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本申请题为“用于末端执行器位置设定点校正的系统和方法”。末端执行器位置设定点校正包括具有末端执行器的器械以及控制单元。在一些实施例中，控制单元将末端执行器致动到第一位置，确定致动水平，基于致动水平确定偏移，基于偏移调整位置设定点，并且将末端...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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