【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种整车控制器控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在纯电动汽车行驶过程中，动力电池为电动汽车的各部件提供能量，然而动力电池的放电功率会受到运行环境、电池当前状态和当前行驶工况的影响。并且汽车实际总负载运行功率不应超过电池的最大放电功率，否则将损伤电池，降低电池寿命。故需在最大限度发挥电池性能的同时，合理地使用电池放电功率，保护电池，且维护汽车的稳定运行。纯电动汽车在行驶过程中，整车控制器vcu做为车辆的大脑，vcu会根据电池包可用功率，电机外特性图，驾驶员需求扭矩，经过计算得出执行扭矩，发送给mcu，以驱动整车行驶。但由于目前市场上的mcu控制的扭矩精度一般为扭矩值小于100nm时误差在±5nm，在大于100nm时误差±5％。在大电门加速、低温普通加速等工况时，容易导致mcu控制的输出扭矩值超过vcu经过计算后给出的扭矩请求值，从而导致电池包实时功率超过电池包可用功率，使得电池包发生超功率现象，电池包超功率不仅会触发车辆过压或欠压报警，影响客户的使用体验；在严重时，电池包超功率会损坏电池包电芯，甚...
【技术保护点】
1.一种整车控制器控制方法，其特征在于，所述整车控制器控制方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前行驶工况为目标行驶工况时，根据扭矩削减策略对电机输出扭矩进行控制，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果和所述扭矩削减量对电机输出扭矩进行控制，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送所述削减扭矩至电机控制模块之后，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标功率确定扭矩削减策略的运行状态，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种整车控制器控制方法，其特征在于，所述整车控制器控制方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前行驶工况为目标行驶工况时，根据扭矩削减策略对电机输出扭矩进行控制，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果和所述扭矩削减量对电机输出扭矩进行控制，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送所述削减扭矩至电机控制模块之后，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标功率确定扭矩削减策略的运行状态，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值功率和超功率条件确定当前行驶工况，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：陈广林，周真祥，黄真，吴颂，周晓刚，李通，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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