【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车悬架控制,特别是涉及一种车辆空气悬架高度控制方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、目前,越来越多的乘用车开始装配空气悬架系统,通过调节空气压缩机、气体分配阀和排气阀,对空气弹簧进行充放气,达到满足乘用车高度升降和提升舒适性的目的。但现有方法缺乏成熟的控制方法和完整的控制方案,导致当前空气悬架系统高度控制精度不高、效果欠佳,无法满足当前空气悬架高度控制的需求。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车辆空气悬架高度控制方法、装置、存储介质及电子设备,用于对车辆空气悬架进行更精准的高度控制。
2、第一方面,本申请提供一种车辆空气悬架高度控制方法,所述车辆空气悬架高度控制方法包括:获取高度控制信号;对所述高度控制信号进行处理和解析,获取空气悬架的当前状态;执行器基于所述当前状态和/或驾驶指令对所述空气悬架进行高度控制。
3、在第一方面的一种实现方式中,所述高度控制信号包括传感器信号、can信号和内部信号;所述传感器信号包括高度传感器信号、温度传
...【技术保护点】
1.一种车辆空气悬架高度控制方法,其特征在于,所述车辆空气悬架高度控制方法包括:
2.根据权利要求1所述的车辆空气悬架高度控制方法,其特征在于,所述高度控制信号包括传感器信号、CAN信号和内部信号;
3.根据权利要求2所述的车辆空气悬架高度控制方法,其特征在于,对所述高度控制信号进行处理和解析包括:
4.根据权利要求2所述的车辆空气悬架高度控制方法,其特征在于,所述车辆空气悬架高度控制方法还包括:根据解析后的CAN信号获取车辆动力学状态的物理值并估计车辆的运动状态。
5.根据权利要求1所述的车辆空气悬架高度控制方法,其特
...【技术特征摘要】
1.一种车辆空气悬架高度控制方法,其特征在于,所述车辆空气悬架高度控制方法包括:
2.根据权利要求1所述的车辆空气悬架高度控制方法,其特征在于,所述高度控制信号包括传感器信号、can信号和内部信号;
3.根据权利要求2所述的车辆空气悬架高度控制方法,其特征在于,对所述高度控制信号进行处理和解析包括:
4.根据权利要求2所述的车辆空气悬架高度控制方法,其特征在于,所述车辆空气悬架高度控制方法还包括:根据解析后的can信号获取车辆动力学状态的物理值并估计车辆的运动状态。
5.根据权利要求1所述的车辆空气悬架高度控制方法,其特征在于,执行器基于所述当前状态和/或驾驶指令对所述空...
【专利技术属性】
技术研发人员:张亮修,王胜全,王贤勇,李岭,霍飞,李平阳,杨航,徐克楠,
申请(专利权)人:上海保隆汽车科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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