车辆自动驾驶模块的监测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了车辆自动驾驶模块的监测方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：获取用于指示第一电源是否正常运行的第一检测结果；获取用于指示传感器是否正常运行的第二检测结果；获取用于指示自动驾驶控制器是否正常运行的第三检测结果；获取用于指示执行模块是否正常运行的第四检测结果；基于第一检测结果指示第一电源没有正常运行、第二检测结果指示传感器没有正常运行、第三检测结果指示自动驾驶控制器没有正常运行和第四检测结果指示执行模块没有正常运行中的至少一个，提示自动驾驶模块存在异常。实现对自动驾驶模块的监测，保证在自动驾驶模块出现运行异常时，检测到异常发生的模块，确保车辆的正常行驶和可控性。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及车辆控制，特别涉及一种车辆自动驾驶模块的监测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着自动驾驶功能应用的增加，车辆的功能安全越来越得到重视，如何在自动驾驶系统运行时，快速地检测到自动驾驶模块的系统运行存在异常，对保证车辆的正常行驶和可控性，从而降低系统运行异常造成的危害以及保证车内人员的安全很重要。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆自动驾驶模块的监测方法、装置、设备及存储介质，可用于快速地检测到自动驾驶系统运行存在异常。所述技术方案如下：

2、一方面，本申请实施例提供了一种车辆自动驾驶模块的监测方法，所述自动驾驶模块包括第一电源、传感器、自动驾驶控制器和执行模块；所述方法包括：

3、获取用于指示所述第一电源是否正常运行的第一检测结果；

4、获取用于指示所述传感器是否正常运行的第二检测结果；

5、获取用于指示所述自动驾驶控制器是否正常运行的第三检测结果；

6、获取用于指示所述执行模块是否正常运行的第四检测结果；

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【技术保护点】

1.一种车辆自动驾驶模块的监测方法，其特征在于，所述自动驾驶模块包括第一电源、传感器、自动驾驶控制器和执行模块；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于指示所述第一电源是否正常运行的第一检测结果，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于指示所述传感器是否正常运行的第二检测结果，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于指示所述自动驾驶控制器是否正常运行的第三检测结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶控制器接收的信号并校验，得到第二校验结...

【技术特征摘要】

1.一种车辆自动驾驶模块的监测方法，其特征在于，所述自动驾驶模块包括第一电源、传感器、自动驾驶控制器和执行模块；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于指示所述第一电源是否正常运行的第一检测结果，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于指示所述传感器是否正常运行的第二检测结果，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于指示所述自动驾驶控制器是否正常运行的第三检测结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶控制器接收的信号并校验，得到第二校验结果，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于指示所述执行模块是否正常运行的第四检测结果，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，何俊光，李路所，宋雪莉，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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