【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及全球导航卫星系统(GNSS)接收器、虚拟参考站、数据处理中心、漫游器(rover)和其他设备之间的数据通信，且更特别地涉及用于以一种节省数据传输可用的带宽的使用的格式来传输该数据的技术。在此我们在与美国全球卫星定位系统(GPS)一同使用方面描述了专利技术，但我们可交换地使用术语GNSS和GPS以涉及任何的全球导航卫星系统，不管是基于由美国，还是由其他国家提供的卫星，例如GLONASS(俄罗斯)、Galileo(欧盟)、GAGAN(印度)等。将明显的是，可应用在此所描述的技术以与任何GNSS系统，包括GPS—同使用。
技术介绍
被称为实时动态(RTK)定位的技术现在通常用于确定移动的(roving)GNSS接收器相对于已知参考点的位置。此方法要求将来自参考接收器，或来自参考站网络的数据实时传输到漫游器。RTK技术通常用于采矿、建筑及许多其他产业中的勘测、测绘以及精确定位应用。在RTK定位时，一组GNSS接收器跟踪来自卫星星座的GNSS信号。在典型的应用中，参考站建立在已知位置，例如先前勘测的位置、基准点或其他期望的位置。然后该参考站提供GNSS测量结...
【技术保护点】
一种用于处于第一地点的第一全球导航卫星系统（ＧＮＳＳ）设备与处于第二地点的第二ＧＮＳＳ设备之间的数据传输的消息格式，包括：消息识别块，其具有指定消息长度的消息长度块和指定消息类型的消息类型块；以及消息主体。
【技术特征摘要】
US 2008-10-3 61/102,714;US 2009-2-20 12/389,656一种用于处于第一地点的第一全球导航卫星系统(GNSS)设备与处于第二地点的第二GNSS设备之间的数据传输的消息格式，包括消息识别块，其具有指定消息长度的消息长度块和指定消息类型的消息类型块；以及消息主体。2. 如权利要求1所述的消息格式，其中所述消息长度块指定三种消息长度中的一种消 息长度，其中零位是一种消息长度。3. 如权利要求1所述的消息格式，其中所述消息主体包括来自所述第一 GNSS设备的 GNSS观测数据。4. 如权利要求3所述的消息格式，其中所述GNSS观测数据包括 GNSS观测结果头块，其至少指定随每个GNSS历元递增的序号；以及 历元基准时间长度位，其指定所述历元基准时间的位的大小。5. 如权利要求4所述的消息格式，其中所述GNSS观测结果头块进一步包括下列中的至少一项历元继续标志，其标明是否有具有相同历元基准时间的额外的消息； 循环冗余校验标志，其标明所述消息中是否存在循环冗余校验数据；以及 运动标志，其标明所述第一 GNSS设备是在固定地点还是在移动。6. 如权利要求4所述的消息格式，进一步包括下列中的至少一项 站健康块存在位，其标明所述消息中是否存在站健康块； 位置块存在位，其指示所述消息中是否存在位置块；以及站点信息块位，其指示所述消息中是否存在站点信息块。7. 如权利要求6所述的消息格式，其中如果所述站健康块存在位是有效的，则所述消息中存在站健康块，所述站健康块指定 处于所述第一地点的所述GNSS设备是否为可使用的、是否被监控但不是健康的，或是否被 监控且是健康的；如果所述位置块存在位是有效的，则位置块存在并指示所述第一地点的纬度和经度的至少一部分；以及如果所述站点信息存在位是有效的，则站点信息块存在并至少指示站点名和站点码。8. 如权利要求7所述的消息格式，进一步包括伪随机噪声容量指定块，以定义伪随机 噪声块中存在的多个位。9. 如权利要求8所述的消息格式，进一步包括GNSS观测结果块存在位，其指示所述消 息中是否存在GNSS观测结果块。10. 如权利要求9所述的消息格式，其中如果所述GNSS观测结果块存在位是有效的，则 所述消息中存在GNSS观测结果块，所述GNSS观测结果块提供用于所述第一地点的位置信 息。11. 如权利要求IO所述的消息格式，其中所述GNSS观测结果块包括定义块，所述定义 块指定多个历元和用于所述第一地点的所述位置信息，所述第一地点的所述位置信息将被 在所述多个历元内传递。12. 如权利要求11所述的消息格式，其中所述多个历元从一扩展到2n，其中n是整数。13. 如权利要求4所述的消息格式，其中所述GNSS观测结果头块包括下列中的至少一项历元分数部分的秒块，其标明低于一秒的历元间隔是否存在；以及 参考站别名块，其为所述第一 GNSS设备提供别名以识别通过单条逻辑信道传送的来 自多个GNSS设备的数据。14. 如权利要求IO所述的消息格式，其中所述GNSS观测结果块包括 位置的年龄块，其指示自从先前的消息开始，所述第一地点是否改变；以及 用于所述第一地点的所述位置信息，其包括纬度、经度和高度。15. 如权利要求7所述的消息格式，其中所述站点信息块进一步包括 站点信息定义位，其指定多个历元，所述站点信息将在所述多个历元中传输；以及 关于耦合到所述第一 GNSS设备的天线和所述GNSS设备自身中的至少一个的信息。16. 如权利要求1所述的消息格式，其中消息主体包括GNSS观测结果数据头块，其包括GNSS观测结果数据存在位，所述GNSS观测结果数据 存在位在激活时，指示来自所述第一 GNSS设备的GNSS观测结果被包括在所述消息主体内； 以及如果所述GNSS观测结果数据存在位激活，则GNSS观测结果块包括来自所述第一 GNSS 接收器的GNSS观测结果。17. 如权利要求16所述的消息格式，其中所述GNSS观测结果块进一步包括 定义块，其指定关于所述GNSS观测结果的信息；至少一个PRN字，其指定观测结果被包括在所述消息中的多个卫星；以及电离层/对流层块，其提供关于对所述GNSS观测结果的电离层和对流层修正的信息。18. 如权利要求17所述的消息格式，其中所述电离层/对流层块包括 有效数据可用的卫星的平均的垂直电离层修正的距离测量结果；以及 用于对流层修正的基线距离。19. 如权利要求17所述的消息格式，其中所述定义块包括 压縮级别块，其指定用于码和载波数据中每一个的压縮级别；观测结果集合块，其指示一种类型的码相位，所述一种类型的码相位用作将为其提供 数据的每个卫星的参考码；以及CNR块，其指示存在载噪比数据的多个的卫星。20. 如权利要求19所述的消息格式，其中所述定义块进一步包括 ORB位，其在激活时，指示所述GNSS观测结果块中存在轨道数据；以及SV Cnt块，其指定所述GNSS观测结果块中存在载噪比和轨道数据中至少一个的多个 卫星。21. 如权利要求16所述的消息格式，其中所述GNSS观测结果块进一步包括 定义块，其指定关于所述GNSS观测结果的信息；以及所述定义块包括主CTC位，所述主CTC位在激活时，指示主连续跟踪计数器信息包括在 所述定义块中。22. 如权利要求21所述的消息格式，其中对于每个卫星，所述GNSS观测结果块进一步 包括次要观测结果存在块，其在激活时，指示关于该卫星被跟踪的时间段的信息是可用的；跳动位，其标明周跳是否已经发生，所述跳动位仅当连续跟踪计数器信息不可用时才 存在；以及码信号和载波信号观测结果。23. —种方法，其将卫星可观察量信息从处于第一地点的第一全球导航卫星系统 (GNSS)设备传输到处于第二地点的第二 GNSS设备，所述方法包括在所述第一GNSS设备处，确定卫星的星座中的哪些卫星在先前选择的时间段中被连 续地跟踪，以由此定义在所述选择的时间段中被连续地跟踪的第一组卫星；为在所述先前选择的时间段中被连续地跟踪的每个卫星确定仰角值，所述仰角值包括 对所述卫星到穿过所述第一地点的水平面的接近度的测量结果；以及从所述第一 GNSS设备向所述第二 GNSS设备传输消息，所述消息包括只包括所述第一 组卫星中的最低的卫星的仰角值，具有较高仰角值的所有卫星在所述选择的时间段中被连 续地跟踪，所述最低的卫星和在所述选择的时间段中被连续地跟踪的具有较高仰角值的的 所有卫星的组形成第二组卫星。24. 如权利要求23所述的方法，其中卫星的所述星座中的每一个所述卫星都传输使所 述第一 GNSS设备确定其地点的定时信息，所述方法进一步包括在所述第二 GNSS设备处，使 用只来自于所述第二组卫星的定时信息。25. 如权利要求24所述的方法，其中所述消息包括在所述消息的第一部分中的第一指 示符，所述第一指示符指定所述消息的第二部分是否包括连续的跟踪信息。26. 如权利要求25所述的方法，其中所述消息的所述第二部分包括所述第一组卫星中 的所述最低的卫星的所述仰角值。27. 如权利要求26所述的方法，其中如果所述第一指示符没有指定所述消息的所述第 二部分包括所述连续的跟踪信息，则不向所述第二 GNSS设备提供所述消息的第二部分。28. 如权利要求23所述的方法，其中所述先前选定的时间包括第一较长时间间隔，以 及所述方法进一步包括在所述第一GNSS设备处，确定卫星的星座中的哪些卫星在先前较短的时间间隔中被 连续地跟踪，以由此定义在所述较短的时间间隔中被连续地跟踪第三组卫星；为在所述较短的时间间隔中被连续地跟踪的每个卫星确定仰角值，所述仰角值包括所 述卫星到所述水平面的接近度的测量结果；以及从所述第一 GNSS设备向所述第二 GNSS设备传输另外的消息，所述另外的消息只包括 所述第三组卫星中的最低的卫星的仰角值，具有较高仰角值的所有卫星在所述较短的时间 间隔中被连续地跟踪，所述最低的卫星和在所述较短的时间间隔中被连续地跟踪的具有较 高仰角值的所有卫星的组形成第四组卫星。29. 如权利要求28所述的方法，其中卫星的所述星座中的每一个所述卫星都传输使所 述第一 GNSS设备确定其地点的定时信息，所述方法进一步包括在所述第二 GNSS设备处，使 用只来自于所述第四组卫星的定时信息。30. 如权利要求29所述的方法，其中所述另外的消息包括在所述消息的第三部分中的 第二指示符，所述第二指示符指定所述消...
【专利技术属性】
技术研发人员：K弗格森，BW雷蒙迪，MT阿里森，M奥尔布赖特，
申请(专利权)人：天宝导航有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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