【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能车辆领域，特别是涉及一种车门控制方法、车门控制系统及车辆。
技术介绍
1、随着车辆技术以及智能控制技术的发展，目前市场中的智能车辆种类逐渐增多并不断更新迭代，在现有的智能车辆领域中，车门的防碰撞功能受到了广泛的关注。现有的车辆的车门常用的开启方法有两种，即机械锁定、通过乘客推动开启，以及采用电动驱动机构进行锁定和开启这两种方法。然而这两种方法在开启车门时，都可能会出现因为外侧或后方存在障碍物而发生碰撞的问题，该障碍物可能为固定的路牌、路桩，也可能为由使用者视线未注意到的地方出现且逐渐靠近的行人、其他车辆等物体，最终导致行人受伤或车门受损。在此基础上，现有的车门控制方法在检测到存在障碍物时，通常采取发出警报信号和/或限制车门开启的方式，但在障碍物与车门逐渐接近的情况下，这种处理方式仍存在发生碰撞的可能性。
2、因此，亟需一种能够防止车门开启时发生碰撞的车门控制方法，以及相应的车门控制系统和车辆。
技术实现思路
1、本申请提供一种车门控制方法、车门控制系统及车辆，能够...
【技术保护点】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述判断是否存在与障碍物的碰撞风险的步骤之后还包括：
3.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述采集障碍物信息还包括采集所述车体后方区域在所述车门开启状态下的障碍物信息。
4.一种车门控制系统，其特征在于，包括：
5.如权利要求4所述的车门控制系统，其特征在于，所述侧方采集模块包括侧方雷达，所述侧方雷达被配置为采集所述车门为开启状态时位于所述车门背离车体一侧的障碍物信息，所述控制模块根据所述侧方雷达所采集的所述障碍物信...
【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述判断是否存在与障碍物的碰撞风险的步骤之后还包括：
3.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述采集障碍物信息还包括采集所述车体后方区域在所述车门开启状态下的障碍物信息。
4.一种车门控制系统，其特征在于，包括：
5.如权利要求4所述的车门控制系统，其特征在于，所述侧方采集模块包括侧方雷达，所述侧方雷达被配置为采集所述车门为开启状态时位于所述车门背离车体一侧的障碍物信息，所述控制模块根据所述侧方雷达所采集的所述障碍物信息控制所述驱动模块，以使得所述车门急停或者反向运动至所述关闭状态。
6.如权利要求5所述的车门控制系统，其特征在于，所述侧方雷达采集的障碍物信息包括静止或逐渐远离的障碍物，所述控制模块被配置为接收所述障碍物信息并控制所述驱动模块停止运行且...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冠运，葛文杰，郭志远，姜明，
申请(专利权)人：北京车和家汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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