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本申请公开了一种车门控制方法、车门控制系统及车辆，本申请实施例提供的车门控制方法包括：采集障碍物信息，包括采集车门背离车体的一侧区域在车门开启状态下的障碍物信息，障碍物信息包括障碍物的位置信息以及运动速度信息；根据障碍物信息判断是否存在与障...
该专利属于北京车和家汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京车和家汽车科技有限公司授权不得商用。

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