【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗设备，具体涉及一种机器人的驱动本体以及介入手术机器人。
技术介绍
1、导管以及导丝可用于许多微创医疗程序，以用于各种脉管系统疾病的诊断和治疗，包括神经血管介入(nvi)、经皮冠状动脉介入(pci)和外周血管介入(pvi)。这些程序均包括将导丝通过脉管系统，并经有导丝使工作导管前进以递送治疗装置。导管插入术开始于使用标准经皮技术、利用护套或者引导导管获得到血管的通路而开始。然后，护套或引导导管在导丝上前进至主要位置，诸如用于nvi的颈内动脉、用于pci的冠状动脉口或用于pvi的浅股动脉。继而，适用于脉管系统的导丝和/或微导管通过护套或引导导管被递送至脉管系统中的目标位置。
2、上述手术步骤需要dsa设备发出的x射线来实施，当医生通过传统的手动导管插入术时，医生会受到大量的辐射，在长期工作中会危害医生的健康。为了减小x射线对医生的辐射，目前已开发了手术机器人系统可用于帮助医生执行导管插入术程序。在执行导管插入术时，需要将患者的手放置在手术台上，机器人驱动主体上的导管或者导丝出口靠近患者手部的穿刺入口，然后机器人系统...
【技术保护点】
1.一种机器人的驱动本体，其特征在于，包括：输送组件、外壳以及导管驱动模块；所述输送组件包括轨道，所述轨道在其延伸方向上具有相对的前端和后端；所述导管驱动模块设置在所述轨道的前端或者靠近所述轨道的前端，用于搭载细长医疗器械并驱动所述细长医疗器械；所述外壳用于容纳所述输送组件并露出所述轨道，所述外壳具有外壁，所述导管驱动模块与至少部分外壁之间构造有避让部，所述避让部允许目标对象伸入至所述导管驱动模块的下方。
2.如权利要求1所述的机器人的驱动本体，其特征在于，所述导管驱动模块相对所述轨道设置在其上方，所述外壳自所述轨道的前端朝向所述轨道的后端延伸，所述避让部...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的驱动本体，其特征在于，包括：输送组件、外壳以及导管驱动模块；所述输送组件包括轨道，所述轨道在其延伸方向上具有相对的前端和后端；所述导管驱动模块设置在所述轨道的前端或者靠近所述轨道的前端，用于搭载细长医疗器械并驱动所述细长医疗器械；所述外壳用于容纳所述输送组件并露出所述轨道，所述外壳具有外壁，所述导管驱动模块与至少部分外壁之间构造有避让部，所述避让部允许目标对象伸入至所述导管驱动模块的下方。
2.如权利要求1所述的机器人的驱动本体，其特征在于，所述导管驱动模块相对所述轨道设置在其上方，所述外壳自所述轨道的前端朝向所述轨道的后端延伸，所述避让部由所述外壳自所述前端朝向所述后端凹陷形成。
3.如权利要求2所述的机器人的驱动本体，其特征在于，所述外壁包括：承载于所述导管驱动模块下方的第一横向段以及自所述第一横向段呈预定角度向外延伸的过渡段，所述避让部构造于所述第一横向段与所述过渡段之间。
4.如权利要求3所述的机器人的驱动本体，其特征在于，所述第一横向段设置有缺口，所述缺口朝向所述避让部的方向凹陷。
5.如权利要求1所述的机器人的驱动本体，其特征在于，所述导管驱动模块包括：传动盒和动力盒，所述动力盒设置在所述轨道的上方，所述传动盒设置在所述动力盒的上方，所述传动盒内置有用于传动所述细长医疗器械的传动组件，所述动力盒内置有用于为所述传动组件提供驱动力的驱动机构。
...【专利技术属性】
技术研发人员：施金辉，欣玉成，刘广志，
申请(专利权)人：苏州生科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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