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本申请提供了一种机器人的驱动本体以及介入手术机器人，机器人的驱动本体包括：输送组件、外壳以及导管驱动模块；所述输送组件包括轨道，所述轨道在其延伸方向上具有相对的前端和后端；所述导管驱动模块设置在所述轨道的前端或者靠近所述轨道的前端，用于搭载...
该专利属于苏州生科智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州生科智能科技有限公司授权不得商用。

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