一种内窥镜转向系统技术方案

本发明专利技术涉及一种内窥镜转向系统，属于内窥镜技术领域；转向系统包括设于内窥镜先端部和插入管之间转向装置，转向装置包括绕内窥镜镜体中轴线自转的旋转单元一和设于旋转单元一上用于驱动内窥镜先端部向内窥镜镜体中轴线左右两侧摆动的旋转单元二；通过本发明专利技术实现了内窥镜先端部大范围转向，减少了用于转向的零部件数量；缩短了弯曲部长度；减小了转弯半径；降低了制作工艺难度。转向装置中旋转单元一和旋转单元二通过齿轮传动连接，使旋转单元一和旋转单元二以及先端部之间的相对位置明确；可以满足介入操作中需要准确获知内窥镜前端转向信息的需求，为实现更精准、更容易地机器人介入操作提供了硬件基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种内窥镜转向系统，属于内窥镜。

技术介绍

1、目前，内窥镜已被广泛应用于医疗领域和工业领域，属于常用的一种检测器械，也属于常用的一种医疗器械，是现代医学诊疗中常用的检测、诊疗仪器；现有技术中，临床上根据内窥镜镜身能否改变前进方向分为硬镜和软镜两种；软式内窥镜一般包括以下基本构造，从远离操作者一端至靠近操作者一端依次为：先端部，弯曲部，插入管，操纵部，接目部以及成像接口部。其中先端部是硬性部分，端面有多个腔道和窗面，分别为送水送气出口孔，活检钳出口孔，物镜以及导光窗。送水送气为共同出口，注气时，气体由此孔进入人体腔内使腔体扩张；注水时，水从此孔出来冲洗物镜镜面及手术视野，使视野保持清晰。负压吸引及活检钳出口孔为同一管口，当腔内有过多液体妨碍观察时，按压吸引按钮，液体可由此孔吸入吸引瓶内；活检钳和其他治疗器械也从此孔进入体腔内。弯曲部位于先端部和插入管之间，是由多个环状零件组成的蛇骨管，每对相邻的环状零件之间均可作各个方向的活动。插入管又叫镜身或软管部，内部为各类管道和钢丝。操纵部包括角度控制旋钮，吸引阀按钮，送水送气按钮以及活检管开口，术者可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种内窥镜转向装置，设于内窥镜先端部和插入管之间的弯曲部，所述插入管中设有通往先端部的各类线管，各类线管外周包裹有总套管；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜转向装置，其特征在于，所述旋转单元一包括套管一、齿轮一和转向板一；所述总套管外周套设有活动的套管一，套管一的两端分别套设有齿轮一和转向板一；转向板一设于内窥镜先端部和插入管之间。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜转向装置，其特征在于，所述转向板一设有面向总套管的支架，支架上设有齿轮二。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜转向装置，其特征在于，所述旋转单元二包括套管二、齿轮二、齿轮...

【技术特征摘要】

1.一种内窥镜转向装置，设于内窥镜先端部和插入管之间的弯曲部，所述插入管中设有通往先端部的各类线管，各类线管外周包裹有总套管；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜转向装置，其特征在于，所述旋转单元一包括套管一、齿轮一和转向板一；所述总套管外周套设有活动的套管一，套管一的两端分别套设有齿轮一和转向板一；转向板一设于内窥镜先端部和插入管之间。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜转向装置，其特征在于，所述转向板一设有面向总套管的支架，支架上设有齿轮二。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜转向装置，其特征在于，所述旋转单元二包括套管二、齿轮二、齿轮三、齿轮四和转向板二；所述套管一内穿设有套管二，套管二的两端分别套设有齿轮三和齿轮四；齿轮三与齿轮二啮合连接；与齿轮三联动设有用于通过驱动齿轮三再啮合驱动齿轮二的齿轮四；所述齿轮二上设有转向板二，转向板二与总套管活动连接。

5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤敏，张轶群，陈天音，
申请(专利权)人：复旦大学附属中山医院，
类型：发明
国别省市：