一种基于无人机的铁路巡视方法技术

本申请公开了一种基于无人机的铁路巡视方法，涉及铁路巡视技术领域，包括：设置无人机，按照预定航线飞行执行铁路巡视任务，采集图像；利用边缘计算节点对采集的图像进行预处理；采用YOLOv5模型对预处理后的图像进行目标检测，获得目标类别和位置信息；构建基于目标检测结果的强化学习代价函数，并采用遗传算法迭代调整航线；根据调整航线，控制无人机执行铁路巡视任务。针对现有技术中存在的铁路巡视无人机航线调整效率低的问题，本申请通过边缘计算节点对采集的图像进行预处理，采用YOLOv5模型进行目标检测，结合强化学习和遗传算法实现航线智能优化，从而提高了巡视效率、提升了目标检测准确性，并实现了智能化的航线规划和动态调整。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及铁路巡视，特别涉及一种基于无人机的铁路巡视方法。

技术介绍

1、随着铁路网络的不断扩张和铁路运输的日益繁忙，对铁路巡视的需求变得越来越迫切。传统的巡视方法往往依赖于人工巡视或固定摄像头监控，存在巡视范围有限、效率低下、成本高昂等问题。而随着无人机技术的发展，利用无人机进行铁路巡视成为一种具有巨大潜力的解决方案。

2、然而，现有的铁路巡视无人机往往在航线规划和动态调整方面存在效率低下的问题，无法适应铁路环境的快速变化和复杂性，从而影响了巡视的全面性和实效性。

3、在相关技术中，比如中国专利文献cn115830916a中提供了一种铁路隧道内的长续航无人机智能巡检方法，包括以下步骤：基于蚁群算法为无人机群预设巡检航迹、巡检周期以及巡检高度，得到巡检最优规划航迹；无人机群接收到巡检指令后按功能区别分为两个梯队，分别对铁路轨道探伤、接触网线路检测、电缆线路巡检、隧道地热异常情况检测、隧道地震预警以及隧道结冰检测展开天窗期常态化、不间断智能巡检；无人机群将采集的影像材料实时上传到大数据集成云处理平台，若有异常情况发生，无人机群向控制中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的铁路巡视方法，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的铁路巡视方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的基于无人机的铁路巡视方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的基于无人机的铁路巡视方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的基于无人机的铁路巡视方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的基于无人机的铁路巡视方法，其特征在于：

7.根据权利要求1至6任一所述的基于无人机的铁路巡视方法，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的基于无人机的铁路巡视方法，其特征在于：

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【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的铁路巡视方法，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的铁路巡视方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的基于无人机的铁路巡视方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的基于无人机的铁路巡视方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的基于无人机的铁路巡视方法，其特征在于：

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德君，荣正官，郑玉糖，李方舟，马浩，刘伟，贾亮，李逸勇，
申请(专利权)人：中国铁建电气化局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：