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本申请公开了一种基于无人机的铁路巡视方法，涉及铁路巡视技术领域，包括：设置无人机，按照预定航线飞行执行铁路巡视任务，采集图像；利用边缘计算节点对采集的图像进行预处理；采用YOLOv5模型对预处理后的图像进行目标检测，获得目标类别和位置信息；...
该专利属于中国铁建电气化局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建电气化局集团有限公司授权不得商用。

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