一种履带式数据采集车制造技术

技术编号:46387951 阅读:3 留言:0更新日期:2025-09-16 19:42
本技术属于接触网滑槽检测技术领域,公开了一种履带式数据采集车,用于采集隧道内滑槽的几何参数及状态参数,车架在隧道中行走,高清相机被配置为采集滑槽的状态参数,倾角传感器被配置为检测车架的倾斜度,三维扫描仪被配置为采集滑槽的形状参数,激光雷达被配置为采集滑槽的深度参数,控制器接收高清相机、三维扫描仪及激光雷达的采集数据,通过图像算法精确绘制滑槽,形成云数据,自动化程度高,检测效率快,另外,接收并分析倾角传感器的检测信息,控制调平装置驱动三维扫描仪以第一方向和/或第二方向为轴转动,保证三维扫描仪保持水平,提高数据采集的精准度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及接触网滑槽检测,尤其涉及一种履带式数据采集车


技术介绍

1、电气化铁路的接触网是列车获取电力的重要组成部分,而隧道环境下的接触网则需要特别关注,因为隧道内空间受限,容易受到各种因素的影响,如隧道壁的渗水、结构变形等,滑槽(或称作导槽)是用于引导接触线(或称作接触导线)的一种装置,保证受电弓与接触线之间的良好接触,滑槽几何状态包括但不限于滑槽的位置、高度、倾斜角度等参数,这些参数对于确保列车安全平稳地取电至关重要。

2、接触网隧道滑槽几何状态检测通常是指对电气化铁路隧道内的接触网及其相关设施进行的定期检查或维护工作,及时发现并修复任何可能导致接触不良的问题,从而提高铁路运营的安全性和可靠性。现有的接触网隧道滑槽几何状态检测的检测方法,通常为作业人员带着检测工具在梯车平台上对滑槽参数进行测量,一天能够作业检测两公里左右,现有的检测方法存在诸多弊端,如作业效率低下、人工成本昂贵、检测精度不高且无法连续测量,还存在作业人员高空坠落的安全风险。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种履带式数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种履带式数据采集车,用于采集隧道内滑槽的几何参数及状态参数,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种履带式数据采集车,其特征在于,所述车架(12)内部设置延伸至其顶部的安装腔,所述调平装置(3)包括第一调节组件、底座(34)及第二调节组件,所述三维扫描仪安装于所述底座(34)的顶部,所述第一调节组件转动安装于所述安装腔,所述第一调节组件被配置为驱动所述底座(34)以第一方向为轴转动,所述第二调节组件转动安装于所述底座(34),所述第二调节组件被配置为驱动所述三维扫描仪以第二方向为轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种履带式数据采集车,其特征在于,所述...

【技术特征摘要】

1.一种履带式数据采集车,用于采集隧道内滑槽的几何参数及状态参数,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种履带式数据采集车,其特征在于,所述车架(12)内部设置延伸至其顶部的安装腔,所述调平装置(3)包括第一调节组件、底座(34)及第二调节组件,所述三维扫描仪安装于所述底座(34)的顶部,所述第一调节组件转动安装于所述安装腔,所述第一调节组件被配置为驱动所述底座(34)以第一方向为轴转动,所述第二调节组件转动安装于所述底座(34),所述第二调节组件被配置为驱动所述三维扫描仪以第二方向为轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种履带式数据采集车,其特征在于,所述第一调节组件包括第一旋转轴(31)、第一旋转电机(32)及第一连接件,所述第一旋转轴(31)转动设置于所述安装腔内,且沿所述第一方向设置,所述第一旋转电机(32)安装于安装腔且其输出端驱动连接于所述第一旋转轴(31)的端部,所述第一旋转电机(32)被配置为驱动所述第一旋转轴(31)自转,所述底座(34)通过所述第一连接件连接于所述第一旋转轴(31)。

4.根据权利要求3所述的一种履带式数据采集车,其特征在于,所述第一连接件包括多个第一连接板(33),相邻两个所述第一连接板(33)均呈夹角设置,且所述第一连接板(33)的底部沿所述第一方向连接于所述第一旋转轴(31),所述第一连接板(33)的顶部连接于所述底座(34)。

5.根据权利要求2所述的一种履带式数据采集车,其特征在于,所述第二调节组件包括第二旋转轴(35)、第二旋转电机(36)及第二连接件,所述第二旋转轴(35)转动设置于所述底座(34),且沿...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐阳黄国胜羊毅熊秋龙伏松平安蕾柴正均张平刘维生王亚玲杨维平许雄丁敏彭全权姜喆华
申请(专利权)人:中国铁建电气化局集团有限公司
类型:新型
国别省市:

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