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本技术属于接触网滑槽检测技术领域，公开了一种履带式数据采集车，用于采集隧道内滑槽的几何参数及状态参数，车架在隧道中行走，高清相机被配置为采集滑槽的状态参数，倾角传感器被配置为检测车架的倾斜度，三维扫描仪被配置为采集滑槽的形状参数，激光雷达被...
该专利属于中国铁建电气化局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建电气化局集团有限公司授权不得商用。

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