【技术实现步骤摘要】
本技术属于河道清洁设备,涉及一种索驱动河道垃圾清洁机。
技术介绍
1、目前在清理河道垃圾时,大多采用带传动式河道垃圾清洁船,其带传动装置与水平面呈一个角度固定于船体的船艏,一端浸入水中,当传送带转动时水面上的垃圾会随着传送带传动被打捞上来。由于带传动与船体的运动方向相同,只能通过改变船体整体的运动方向来调整带传动收集垃圾的方向,同时由于带传动的收集深度不可调整或由于带的性质无法触及到水底,且需持续运转,使得工作空间较小,能耗大。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种索驱动河道垃圾清洁机,可以实现较大工作空间内的运动,垃圾收集装置的收集过程受船体运行的影响小,入水深度可以随河流深度调整,且无需连续工作。
2、本技术所采用的技术方案是,索驱动河道垃圾清洁机,包括双体船体,双体船体的四个顶点处分别设有一组索收放装置,每个索收放装置连接一个伺服电机,四个索收放装置通过索a连接位于双体船体中心处的垃圾收集装置,垃圾收集装置上安装有索驱动装置,双体船体的内侧壁上设有垃圾储放装置。
>3、本技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.索驱动河道垃圾清洁机,其特征在于:包括双体船体(3),双体船体(3)的四个顶点处分别设有一组索收放装置(4),每个索收放装置(4)连接一个伺服电机(2),四个索收放装置(4)通过索A(18)连接位于双体船体(3)中心处的垃圾收集装置(7),垃圾收集装置(7)上安装有索驱动装置,双体船体(3)的内侧壁上设有垃圾储放装置(6)。
2.根据权利要求1所述的索驱动河道垃圾清洁机,其特征在于:所述双体船体(3)的两端分别设有一组高度可调节支架(5),两组高度可调节支架(5)之间通过连接杆(15)连接。
3.根据权利要求2所述的索驱动河道垃圾清洁机,其
...【技术特征摘要】
1.索驱动河道垃圾清洁机,其特征在于:包括双体船体(3),双体船体(3)的四个顶点处分别设有一组索收放装置(4),每个索收放装置(4)连接一个伺服电机(2),四个索收放装置(4)通过索a(18)连接位于双体船体(3)中心处的垃圾收集装置(7),垃圾收集装置(7)上安装有索驱动装置,双体船体(3)的内侧壁上设有垃圾储放装置(6)。
2.根据权利要求1所述的索驱动河道垃圾清洁机,其特征在于:所述双体船体(3)的两端分别设有一组高度可调节支架(5),两组高度可调节支架(5)之间通过连接杆(15)连接。
3.根据权利要求2所述的索驱动河道垃圾清洁机,其特征在于:每组所述高度可调节支架(5)包括横杆(14),横杆(14)的两端分别设有可拆分式立柱。
4.根据权利要求1所述的索驱动河道垃圾清洁机,其特征在于:所述垃圾收集装置(7)包括框架架体,该框架架体的下端设有抓手(23),抓手(23)为两瓣式结构,抓手(23)与索驱动装置连接,所述框架架体的四个顶点处分别设有索连接点(9)。
5.根据权利要求4所述的索驱动河道垃...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤奥斐,何方舟,弓泽晨,张斌,
申请(专利权)人:西安理工大学,
类型:新型
国别省市:
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