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本技术公开了索驱动河道垃圾清洁机，包括双体船体，双体船体的四个顶点处分别设有一组索收放装置，每个索收放装置连接一个伺服电机，四个索收放装置通过索A连接位于双体船体中心处的垃圾收集装置，垃圾收集装置上安装有索驱动装置，双体船体的内侧壁上设有垃...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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