一种基于数字孪生的异构调度系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于数字孪生的异构调度系统，包括构建模块、云调度模块以及第一连接模块；构建模块用于构建数字孪生虚拟车间；第一连接模块用于与异构AGV进行通信连接，其中异构AGV包括多个不同种类的AGV；云调度模块包括优先级单元以及路径规划单元，优先级单元用于为各个AGV设置不同的优先级，路径规划单元用于根据优先级的高低而先后规划各个AGV的最优路径。本发明专利技术能够提高调度系统的兼容性以实现控制的集中化，还能够保证紧急运输任务的正常执行，以及通过构建模块构建数字孪生虚拟车间，实现对实际的物理车间进行可视化映射，使得用户能够方便地查看实时的车间状态；提升AGV调度系统的可靠性、兼容性与适应性，从而使得车间生产效率最优化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv调度，具体为一种基于数字孪生的异构调度系统。

技术介绍

1、近年来智能制造背景下场内智能物流得到了充分的发展，尤其在汽车、家电行业及3c电子行业得到广泛的应用，兴起的agv(automated guided vehicle，自动引导运输车)因其智能性、便捷性、高性价比等优势而成为智能物流实现的重要工具。

2、随着车间生产需求的多样化，需要相应存在多个不同种类的agv即异构agv(例如托盘式agv、叉车式agv、专用式agv、双层滚筒agv、料箱agv即ctu等)，不同种类的agv的调度系统需要彼此独立控制，不便于控制的集中化；没有对各个agv的路径规划顺序进行合理控制，导致影响紧急运输任务的执行；此外无法方便地查看实时的车间状态而影响后续的生产运输安排。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于数字孪生的异构调度系统，能够解决上述技术问题。

3、(二)技术方案

4、为解决上述技术问题，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于数字孪生的异构调度系统，其特征在于，包括：构建模块、云调度模块以及第一连接模块；所述构建模块用于构建数字孪生虚拟车间；所述第一连接模块用于与异构AGV进行通信连接，其中所述异构AGV包括多个不同种类的AGV；所述云调度模块包括优先级单元以及路径规划单元，所述优先级单元用于为各个所述AGV设置不同的优先级，所述路径规划单元用于根据所述优先级的高低而先后规划各个所述AGV的最优路径。

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的异构调度系统，其特征在于：所述云调度模块还包括任务管理单元，用于管理车间的各个运输任务。

3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的异构调度...

【技术特征摘要】

1.一种基于数字孪生的异构调度系统，其特征在于，包括：构建模块、云调度模块以及第一连接模块；所述构建模块用于构建数字孪生虚拟车间；所述第一连接模块用于与异构agv进行通信连接，其中所述异构agv包括多个不同种类的agv；所述云调度模块包括优先级单元以及路径规划单元，所述优先级单元用于为各个所述agv设置不同的优先级，所述路径规划单元用于根据所述优先级的高低而先后规划各个所述agv的最优路径。

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的异构调度系统，其特征在于：所述云调度模块还包括任务管理单元，用于管理车间的各个运输任务。

3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的异构调度系统，其特征在于：所述云调度模块还包括动态调度单元，用于按照预设时间间隔进行检测各个所述agv在运行过程中是否存在冲突，若是则控制所述路径规划单元对存在冲突的所述agv重新进行路径规划。

4.根据权利要求1所述的基于数字孪生的异构调度系统，其特征在于：所述云调度模块还包括交通管制单元，用于指导各个所述agv按照预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢桂萍，王科俊，彭岗举，李大琳，马春龙，彭举彬，蓝金兰，
申请(专利权)人：珠海市格努信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：