一种场内智能物流解决方法技术

本发明专利技术公开了一种场内智能物流解决方法，该场内智能物流解决方法包括异构AGV的路径规划方法，异构AGV的路径规划方法包括以下步骤：S1：对AGV所处的环境地图进行分区处理以得到栅格地图，其中，栅格地图包括货架区和可行区；S2：在可行区，以时间权重为优化目标采用第一路径规划算法进行路径规划以得到AGV的最优路径；S3：在货架区，以时间权重为优化目标采用第二路径规划算法进行路径规划以得到AGV的最优路径。本发明专利技术针对不同的环境进行相应的路径规划，且以时间权重为优化目标以保证AGV的运行效率，从而提升物流系统的可靠性、兼容性与适应性，使得车间生产效率最优化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能物流，具体为一种场内智能物流解决方法。

技术介绍

1、近年来智能制造背景下场内智能物流得到了充分的发展，尤其在汽车、家电行业及3c电子行业得到广泛的应用，兴起的agv(automated guided vehicle，自动引导运输车)因其智能性、便捷性、高性价比等优势而成为智能物流实现的重要工具。其中，agv的路径规划是实现智能物流的一个关键过程。

2、对于混流生产车间由于生产需求不同，其存在多种不同形式的agv即异构agv，其中生产车间内又存在环境复杂的货架区，现有的agv路径规划无法较好地针对不同环境进行相应的路径规划，导致影响agv的运行效率。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种场内智能物流解决方法，能够解决上述技术问题。

3、(二)技术方案

4、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种场内智能物流解决方法，场内智能物流解决方法包括异构agv的路径规划方法，异构agv的路径规划本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种场内智能物流解决方法，其特征在于：所述场内智能物流解决方法包括异构AGV的路径规划方法，所述异构AGV的路径规划方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的场内智能物流解决方法，其特征在于：所述步骤S1具体包括以下子步骤：

3.根据权利要求1所述的场内智能物流解决方法，其特征在于：在所述步骤S2中，所述第一路径规划算法为Dijkstra算法，Dijkstra算法的路径搜索过程如下：

4.根据权利要求1所述的场内智能物流解决方法，其特征在于：在所述步骤S3中，所述第二路径规划算法为蚁群算法。

5.根据权利要求1所述的场内智能物流解决方...

【技术特征摘要】

1.一种场内智能物流解决方法，其特征在于：所述场内智能物流解决方法包括异构agv的路径规划方法，所述异构agv的路径规划方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的场内智能物流解决方法，其特征在于：所述步骤s1具体包括以下子步骤：

3.根据权利要求1所述的场内智能物流解决方法，其特征在于：在所述步骤s2中，所述第一路径规划算法为dijkstra算法，dijkstra算法的路径搜索过程如下：

4.根据权利要求1所述的场内智能物流解决方法，其特征在于：在所述步骤s3中，所述第二路径规划算法为蚁群算法。

5.根据权利要求1所述的场内智能物流解决方法，其特征在于，所述场内智能物流解决方法还包括：建立混流生产车间异构agv路径的云仿真模型，将所述步骤s1-s3嵌入到所述云仿真模型中，以动态分析所述agv的运行效率。

6.根据权利要求5所述的场内智能物...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭岗举，李大琳，卢桂萍，彭举彬，韦玉成，魏欣雨，
申请(专利权)人：珠海市格努信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：