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本发明公开了一种场内智能物流解决方法，该场内智能物流解决方法包括异构AGV的路径规划方法，异构AGV的路径规划方法包括以下步骤：S1：对AGV所处的环境地图进行分区处理以得到栅格地图，其中，栅格地图包括货架区和可行区；S2：在可行区，以时间...
该专利属于珠海市格努信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市格努信息技术有限公司授权不得商用。

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