【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人,尤其涉及一种具有太阳能充电功能的巡检机器人。
技术介绍
1、巡检机器人能够代替人力进行巡逻检查,确保安全,目前的巡检机器人具有太阳能充电的功能,可以使巡检机器人进行全天的巡检。
2、经检索,公开号为cn214352477u的中国专利,公开了一种校园巡检机器人,包括机器人主体、机动箱、通信盒、底座、防护板、抵接柱以及警示开关,该巡检机器人结构合理,能够减小在巡检过程中受到的碰撞力。然而仍存在以下缺陷,上述巡检机器人所使用的太阳能光伏板与巡检机器人采用螺丝固定,不方便对太阳能光伏板进行拆卸。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
3、一种具有太阳能充电功能的巡检机器人,包括机体和太阳能光伏板,所述太阳能光伏板与机体电性连接,所述机体的上表面固定连接有支撑杆,支撑杆的顶端转动连接有架体,所述支撑杆和所述架体通过固定螺栓固
...【技术保护点】
1.一种具有太阳能充电功能的巡检机器人,包括机体(2)和太阳能光伏板,所述太阳能光伏板与机体(2)电性连接,其特征在于,所述机体(2)的上表面固定连接有支撑杆(1),支撑杆(1)的顶端转动连接有架体(4),所述支撑杆(1)和所述架体(4)通过固定螺栓(5)固定,所述架体(4)的两侧内壁均开设有升降槽(11),升降槽(11)内滑动连接有放置太阳能光伏板的推板(6),所述架体(4)的两侧内壁均开设有两个滑槽一(8),多个所述滑槽一(8)内均固定连接有弹簧一(7),且弹簧一(7)与推板(6)相固定,所述架体(4)内设有对太阳能光伏板进行夹持限位的夹持机构。
2.
...【技术特征摘要】
1.一种具有太阳能充电功能的巡检机器人,包括机体(2)和太阳能光伏板,所述太阳能光伏板与机体(2)电性连接,其特征在于,所述机体(2)的上表面固定连接有支撑杆(1),支撑杆(1)的顶端转动连接有架体(4),所述支撑杆(1)和所述架体(4)通过固定螺栓(5)固定,所述架体(4)的两侧内壁均开设有升降槽(11),升降槽(11)内滑动连接有放置太阳能光伏板的推板(6),所述架体(4)的两侧内壁均开设有两个滑槽一(8),多个所述滑槽一(8)内均固定连接有弹簧一(7),且弹簧一(7)与推板(6)相固定,所述架体(4)内设有对太阳能光伏板进行夹持限位的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人,其特征在于,所述夹持机构包括两个l型限位架(10),所述架体(4)的两侧内壁均开设有滑槽三(22),两个所述l型限位架(10)均在滑槽三(22)内滑动连接,其中一个所述滑槽三(22)的一侧开设有转孔,转孔内转动连接有收卷辊(18),收卷辊(18)的外侧绕接有两个拉绳(20),两个所述拉绳(20)分别与两个所述l型限位架(10)相固定,所述滑槽三(22)内固定连接有导向杆(21),且导向杆(21)穿过两个所述l型限位架(10),所述架体(4)的顶部设有对收卷辊(18)进行固定的固定机构。
3.根据权利要求2所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵魏维,张丽,赵越,
申请(专利权)人:江苏小兆科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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