一种室内巡检机器人充电机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内巡检机器人充电机构，包括充电桩壳体，所述充电桩壳体的一侧内壁转动连接有转轴，转轴的外侧键连接有两个棘轮，所述转轴的外侧绕接有电源线，所述转轴的两端均固定连接有两个挡板，所述转轴的两端均套接有第一扭簧，且第一扭簧的两端分别与挡板和转轴相固定，所述充电桩壳体的一侧内壁转动连接有转杆，转杆的外侧固定连接有两个棘爪。本实用新型专利技术不仅能够方便对电源线进行收纳，提高了装置的收纳效果，同时能够通过收纳盒避免充电插头长期裸露在外容易损坏，提高了装置的防护效果，还能够通过防滑垫使充电桩壳体放置的更加稳定，提高了装置的防滑效果。提高了装置的防滑效果。提高了装置的防滑效果。

【技术实现步骤摘要】
一种室内巡检机器人充电机构


[0001]本技术涉及机器人充电
，尤其涉及一种室内巡检机器人充电机构。

技术介绍

[0002]巡检机器人可以代替人做重复性、观察性乃至操作性工作，在其电量耗尽前需要使用充电机构对其进行充电，方便下次使用。
[0003]经检索，公告号为CN218316322U公示了一种配电房巡检机器人用充电桩，包括充电桩外壳和安装底板，充电桩具有伸缩收纳放置，避免露出造成的触电安全隐患的技术效果，但是该装置存在缺陷，充电线裸露在装置外面，当人员经过时容易不慎绊倒，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种室内巡检机器人充电机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种室内巡检机器人充电机构，包括充电桩壳体，所述充电桩壳体的一侧内壁转动连接有转轴，转轴的外侧键连接有两个棘轮，所述转轴的外侧绕接有电源线，所述转轴的两端均固定连接有两个挡板，所述转轴的两端均套接有第一扭簧，且第一扭簧的两端分别与挡板和转轴相固定，所述充电桩壳体的一侧内壁转动连接有转杆，转杆的外侧固定连接有两个棘爪，且棘爪与棘轮相卡接，所述转杆的外侧套接有两个第二扭簧，且第二扭簧的两端分别与转杆与充电桩壳体相固定，所述电源线的一端设有充电插头。
[0007]作为本技术再进一步的方案，所述棘轮位于两个挡板之间。
[0008]作为本技术再进一步的方案，所述充电桩壳体一侧开设有安装槽，安装槽内固定连接有收纳盒。
[0009]作为本技术再进一步的方案，所述收纳盒的一侧开设有避位孔，且电源线穿过避位孔。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述转杆的一端穿过充电桩壳体并固定连接有旋钮。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述旋钮的外侧开设有多个防滑纹。
[0012]作为本技术再进一步的方案，所述收纳盒的一侧转动连接有盒盖，盒盖的一侧固定连接有把手。
[0013]作为本技术再进一步的方案，所述充电桩壳体的底部固定连接有防滑垫。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1.通过在转轴上安装棘轮的设置，转动旋钮，使转杆带动棘爪转动，从而使棘爪与棘轮分离，且第二扭簧变形，同时第一扭簧回弹复位，从而使转轴转动对电源线进行收卷，进而方便对电源线进行收纳，提高了装置的收纳效果。
[0016]2.通过收纳盒的设置，转轴对电源线收卷完成后，将充电插头放置到收纳盒内，使充电插头得到防护，避免充电插头长期裸露在外容易损坏，提高了装置的防护效果。
[0017]3.通过防滑垫的设置，防滑垫能够增大充电桩壳体与地面之间的摩擦力，从而使充电桩壳体放置的更加稳定，提高了装置的防滑效果。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种室内巡检机器人充电机构的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种室内巡检机器人充电机构的局部剖视结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种室内巡检机器人充电机构的壳体剖视结构示意图。
[0021]图中：2、充电桩壳体；3、旋钮；4、防滑垫；5、电源线；6、充电插头；7、盒盖；8、把手；10、防滑纹；11、第一扭簧；12、挡板；13、棘轮；14、避位孔；15、收纳盒；16、转轴；17、第二扭簧；18、棘爪；19、转杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参照图1
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图3，一种室内巡检机器人充电机构，包括充电桩壳体2，充电桩壳体2的一侧内壁转动连接有转轴16，转轴16的外侧键连接有两个棘轮13，转轴16的外侧绕接有电源线5，转轴16的两端均通过螺栓固定有两个挡板12，挡板12能够对电源线5缠绕的位置进行限制，避免电源线5绕在棘轮13上影响装置的使用，转轴16的两端均套接有第一扭簧11，且第一扭簧11的两端分别与挡板12和转轴16相固定，充电桩壳体2的一侧内壁转动连接有转杆19，转杆19的外侧焊接有两个棘爪18，且棘爪18与棘轮13相卡接，转杆19的外侧套接有两个第二扭簧17，且第二扭簧17的两端分别与转杆19与充电桩壳体2相固定，电源线5的一端设有充电插头6，转杆19转动使棘爪18转动，从而使棘爪18与棘轮13分离，且第二扭簧17变形，同时第一扭簧11回弹复位，从而使转轴16转动对电源线5进行收卷，进而方便对电源线5进行收纳。
[0024]本技术中，需要说明的是，棘轮13位于两个挡板12之间，充电桩壳体2一侧开设有安装槽，安装槽内通过螺栓固定有收纳盒15，转轴16对电源线5收卷完成后，将充电插头6放置到收纳盒15内，使充电插头6得到防护，避免充电插头6长期裸露在外容易损坏，收纳盒15的一侧开设有避位孔14，且电源线5穿过避位孔14，避位孔14能够对电源线5进行避位，转杆19的一端穿过充电桩壳体2并通过螺栓固定有旋钮3，旋钮3方便工作人员对转杆19进行转动，旋钮3的外侧开设有多个防滑纹10，收纳盒15的一侧转动连接有盒盖7，盒盖7能够使收纳盒15保持封闭的状态，盒盖7的一侧通过螺栓固定有把手8，充电桩壳体2的底部粘接有防滑垫4，防滑垫4能够增大充电桩壳体2与地面之间的摩擦力，从而使充电桩壳体2放置的更加稳定。
[0025]工作原理：当需要对电源线5进行收纳时，转动旋钮3，使转杆19带动棘爪18转动，从而使棘爪18与棘轮13分离，且第二扭簧17变形，同时第一扭簧11回弹复位，从而使转轴16
转动对电源线5进行收卷，且棘轮13转动并复位，然后松开旋钮3，第二扭簧17回弹复位，从而使棘爪18重新卡入到棘轮13内，此时转轴16的位置得到固定，然后将充电插头6放置到收纳盒15内，再关闭盒盖7。
[0026]此外，术语“安装”、“设置”、“连接”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内巡检机器人充电机构，包括充电桩壳体(2)，其特征在于，所述充电桩壳体(2)的一侧内壁转动连接有转轴(16)，转轴(16)的外侧键连接有两个棘轮(13)，所述转轴(16)的外侧绕接有电源线(5)，所述转轴(16)的两端均固定连接有两个挡板(12)，所述转轴(16)的两端均套接有第一扭簧(11)，且第一扭簧(11)的两端分别与挡板(12)和转轴(16)相固定，所述充电桩壳体(2)的一侧内壁转动连接有转杆(19)，转杆(19)的外侧固定连接有两个棘爪(18)，且棘爪(18)与棘轮(13)相卡接，所述转杆(19)的外侧套接有两个第二扭簧(17)，且第二扭簧(17)的两端分别与转杆(19)与充电桩壳体(2)相固定，所述电源线(5)的一端设有充电插头(6)。2.根据权利要求1所述的一种室内巡检机器人充电机构，其特征在于，所述棘轮(13)位于两个挡板(12)之间。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵魏维，张丽，赵越，许永生，
申请(专利权)人：江苏小兆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：