【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于油田压裂作业设备，具体涉及一种压裂橇检泵装置。
技术介绍
1、近年来，随着国家对油气资源需求的不断增加，非常规油气资源的勘探开发力度不断加大，压裂作业段数由每天1-2段增加到每天2-3段，对压裂设备而言加大了易损件的磨损，正常情况下在每天压裂施工完成后均需进行检泵工作，有时甚至每段作业完时就要进行检泵，每次检泵所需时间因实际情况为1-2.5小时不等。目前国内外尚无自动拆卸与安装压裂泵端盖和堵盖的装置，操作人员通常需要使用大锤敲击工装进行端盖的拆卸与安装，使用拉拔器拆卸堵盖，整个过程费时费力，而且在拆卸上端盖与上堵盖时，操作人员还需站在压裂泵上进行操作，离地面距有一定高度，存在一定风险。因此本着减轻工人劳动强度及提高检泵效率的目的，设计专利技术了本装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种压裂橇检泵装置，能够自动拆卸与安装压裂泵端盖与堵盖，解决了现有技术中检泵过程费时费力，检泵效率低及存在不安全隐患的问题。
2、本专利技术所采用的技术方案是，一种压裂橇检泵装置，包控制系统及控制机构，控制机构包括基座，基座上设置有驱动单元及两条横向导轨，驱动单元设置于两条横向导轨之间，两条横向导轨上设置有滑块模组，滑块模组上依次设置有转驱单元及立式导轨，立式导轨顶端设置有水平导轨，水平导轨一端设置有配重块，水平导轨另一端垂直设置有第一拆装单元，第一拆装单元上设置有图像采集模块；图像采集模块用于拍摄传输泵画面给控制系统，控制系统用于识别泵端盖中心六方位置与旋向。>
3、驱动单元包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接第一减速装置，第一减速装置的输出端依次设置有连轴器及丝杆轴，丝杆轴两端分别通过固定于基座上的支撑座固定，丝杆轴外部套接有一段丝杆套，丝杆套固定于滑块模组底部。
4、滑块模组包括两块滑块，两块滑块各与其中一条横向导轨配合使用，两块滑块之间设置有支撑板，丝杆套固定于支撑板底部。
5、转驱单元包括第二伺服电机，第二伺服电机的输出端连接有齿轮减速装置，齿轮减速装置的输出端连接有输出部件，立式导轨设置于输出部件上。
6、第一拆装单元包括滑动结构、端盖拆装单元及堵盖拆装单元，滑动结构包括滑动块，第一拆装单元通过滑动块套接于横向导轨外部，滑动块顶部和底部均设置有安装板，安装板侧壁上固定有固定板，端盖拆装单元固定于固定板上，堵盖拆装单元固定于滑动结构底部。
7、端盖拆装单元包括第三伺服电机，第三伺服电机的输出端依次连接有第三减速装置、动态扭矩传感器及传动轴，端盖拆装单元还包括设置于固定板上的辅助单元，拆装机构与辅助单元配合使用。
8、拆装机构包括螺纹花键轴、传动套及导向套，导向套固定于固定板上，传动套及导向套依次套接于传动轴外部，传动套与传动轴通过花键或键相连，传动套与导向套之间通过轴承连接，螺纹花键轴一端通过花键与传动套连接，螺纹花键轴另一端穿出导向套设置有六方结构，六方结构与压裂泵端盖配套；螺纹花键轴与导向套之间通过螺纹连接，导向套靠近动态扭矩传感器一端还设置有压盖，压盖套接于传动轴外部并且与导向套配合使用。
9、辅助单元包括固定于固定板上的固定外筒，固定外筒内套接有伸缩内臂，伸缩内臂的端部设置有端盖套，六方结构能够穿过端盖套与压裂泵端盖配合使用，固定外筒外壁上设置有第一电动缸，电动缸的丝杆通过第一连接结构a与伸缩内臂连接。
10、堵盖拆装单元包括固定内筒，固定内筒固定于滑动结构底部，固定内筒内套接有伸缩外臂，伸缩外臂的端部设置有电磁铁；固定内筒侧壁上设置有第二电动缸，第二电动缸的丝杆与伸缩外臂通过第二连接结构b连接。
11、立式导轨上设置有第二拆装单元，第一拆装单元与第二拆装单元结构相同。
12、本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种压裂橇检泵装置，通过设置驱动单元实现检泵装置能够沿基座水平运动，通过设置转驱单元实现检泵装置能够绕立式导轨旋转，实现压裂泵前端盖、前堵盖和上端盖、上堵盖的同时拆卸和安装，提高检泵效率，降低工人劳动强度，实现检泵的自动化。
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1.一种压裂橇检泵装置，其特征在于，包控制系统及控制机构，所述控制机构包括基座(1)，所述基座(1)上设置有驱动单元(3)及两条横向导轨(2)，所述驱动单元(3)设置于两条所述横向导轨(2)之间，两条横向导轨(2)上设置有滑块模组(4)，所述滑块模组(4)上依次设置有转驱单元(5)及立式导轨(6)，所述立式导轨(6)顶端设置有水平导轨(7)，所述水平导轨(7)一端设置有配重块(9)，水平导轨(7)另一端垂直设置有第一拆装单元(8)，所述第一拆装单元(8)上设置有图像采集模块(10)，所述图像采集模块(10)用于拍摄传输泵画面给控制系统，控制系统用于识别泵端盖中心六方位置与旋向。
2.根据权利要求1所述的一种压裂橇检泵装置，其特征在于，所述驱动单元(3)包括第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出端连接第一减速装置(12)，所述第一减速装置(12)的输出端依次设置有连轴器(13)及丝杆轴(14)，所述丝杆轴(14)两端分别通过固定于基座(1)上的支撑座(15)固定，丝杆轴(14)外部套接有一段丝杆套(16)，所述丝杆套(16)固定于滑块模组(4)底部。>
3.根据权利要求1所述的一种压裂橇检泵装置，其特征在于，所述滑块模组(4)包括两块滑块(17)，两块所述滑块(17)各与其中一条横向导轨(2)配合使用，两块滑块(17)之间设置有支撑板(18)，所述丝杆套(16)固定于所述支撑板(18)底部。
4.根据权利要求1所述的一种压裂橇检泵装置，其特征在于，所述转驱单元(5)包括第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的输出端连接有齿轮减速装置(20)，所述齿轮减速装置(20)的输出端连接有输出部件(21)，立式导轨(6)设置于输出部件(21)上。
5.根据权利要求1所述的一种压裂橇检泵装置，其特征在于，所述第一拆装单元(8)包括滑动结构(22)、端盖拆装单元(23)及堵盖拆装单元(24)，所述滑动结构(22)包括滑动块(25)，第一拆装单元(8)通过滑动块(25)套接于横向导轨(2)外部，滑动块(25)顶部和底部均设置有安装板(54)，所述安装板(54)侧壁上固定有固定板(26)，所述端盖拆装单元(23)固定于固定板(26)上，所述堵盖拆装单元(24)固定于滑动结构(22)底部。
6.根据权利要求5所述的一种压裂橇检泵装置，其特征在于，所述端盖拆装单元(23)包括第三伺服电机(27)，所述第三伺服电机(27)的输出端依次连接有第三减速装置(28)、动态扭矩传感器(29)及传动轴(30)，所述传动轴(30)的输出端设置有拆装机构(31)，所述端盖拆装单元(23)还包括设置于固定板(26)上的辅助单元(32)，拆装机构(31)与所述的辅助单元(32)配合使用。
7.根据权利要求6所述的一种压裂橇检泵装置，其特征在于，所述拆装机构(32)包括螺纹花键轴(33)、传动套(34)及导向套(35)，所述导向套(35)固定于固定板(26)上，传动套(34)及导向套(35)依次套接于传动轴(30)外部，所述传动套(34)与传动轴(30)通过花键或键相连，传动套(34)与导向套(35)之间通过轴承连接，所述螺纹花键轴(33)一端通过花键与传动套(34)连接，螺纹花键轴(33)另一端穿出导向套(35)设置有六方结构(36)，六方结构(36)与压裂泵端盖(53)配套；螺纹花键轴(33)与导向套(35)之间通过螺纹连接，所述导向套(35)靠近动态扭矩传感器(29)一端还设置有压盖(37)，所述压盖(37)套接于传动轴(30)外部并且与导向套(35)配合使用。
8.根据权利要求7所述的一种压裂橇检泵装置，其特征在于，所述辅助单元(32)包括固定于固定板(26)上的固定外筒(38)，所述固定外筒(38)内套接有伸缩内臂(39)，所述伸缩内臂(39)的端部设置有端盖套(40)，所述六方结构(36)能够穿过端盖套(40)与压裂泵端盖(53)配合使用，固定外筒(38)外壁上设置有第一电动缸(41)，所述第一电动缸(41)的丝杆通过第一连接结构A(42)与伸缩内臂(39)连接。
9.根据权利要求5所述的一种压裂橇检泵装置，其特征在于，所述堵盖拆装单元(24)包括固定内筒(43)，所述固定内筒(43)固定于滑动结构(22)底部，所述固定内筒(43)内套接有伸缩外臂(44)，所述伸缩外臂(44)的端部设置有电磁铁(45)；固定内筒(43)侧壁上设置有第二电动缸(46)，所述第二电动缸(46)的丝杆与伸缩外臂(44)通过第二连接结构(47)连接。
10.根据权利要求9所述的一种压裂橇检泵装置，其特征在于，所述立式导轨(6)上设置有第二拆装单元(55...
【技术特征摘要】
1.一种压裂橇检泵装置，其特征在于，包控制系统及控制机构，所述控制机构包括基座(1)，所述基座(1)上设置有驱动单元(3)及两条横向导轨(2)，所述驱动单元(3)设置于两条所述横向导轨(2)之间，两条横向导轨(2)上设置有滑块模组(4)，所述滑块模组(4)上依次设置有转驱单元(5)及立式导轨(6)，所述立式导轨(6)顶端设置有水平导轨(7)，所述水平导轨(7)一端设置有配重块(9)，水平导轨(7)另一端垂直设置有第一拆装单元(8)，所述第一拆装单元(8)上设置有图像采集模块(10)，所述图像采集模块(10)用于拍摄传输泵画面给控制系统，控制系统用于识别泵端盖中心六方位置与旋向。
2.根据权利要求1所述的一种压裂橇检泵装置，其特征在于，所述驱动单元(3)包括第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出端连接第一减速装置(12)，所述第一减速装置(12)的输出端依次设置有连轴器(13)及丝杆轴(14)，所述丝杆轴(14)两端分别通过固定于基座(1)上的支撑座(15)固定，丝杆轴(14)外部套接有一段丝杆套(16)，所述丝杆套(16)固定于滑块模组(4)底部。
3.根据权利要求1所述的一种压裂橇检泵装置，其特征在于，所述滑块模组(4)包括两块滑块(17)，两块所述滑块(17)各与其中一条横向导轨(2)配合使用，两块滑块(17)之间设置有支撑板(18)，所述丝杆套(16)固定于所述支撑板(18)底部。
4.根据权利要求1所述的一种压裂橇检泵装置，其特征在于，所述转驱单元(5)包括第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的输出端连接有齿轮减速装置(20)，所述齿轮减速装置(20)的输出端连接有输出部件(21)，立式导轨(6)设置于输出部件(21)上。
5.根据权利要求1所述的一种压裂橇检泵装置，其特征在于，所述第一拆装单元(8)包括滑动结构(22)、端盖拆装单元(23)及堵盖拆装单元(24)，所述滑动结构(22)包括滑动块(25)，第一拆装单元(8)通过滑动块(25)套接于横向导轨(2)外部，滑动块(25)顶部和底部均设置有安装板(54)，所述安装板(54)侧壁上固定有固定板(26)，所述端盖拆装单元(23)固定于固定板(26)上，所述堵盖拆装单元(24)固定于滑动结构(22)底部。
6.根据权利要求5所述的一种压裂橇检泵装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱浩铭，董富强，彭俊威，戴启平，杨强，郗秦阳，周青，
申请(专利权)人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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