【技术实现步骤摘要】
本申请涉及加工，特别涉及一种收纳装置及拆解装置。
技术介绍
1、现有的电批等加工设备为了便于安装或拆解零件，通常具有吸附零件的功能。在拆解的过程中，需要通过人工的方式将加工设备吸附的零件移除，零件的收纳效率较低。
技术实现思路
1、鉴于上述状况，有必要提供一种收纳装置，能够提高收纳效率。
2、本申请的一实施例提供一种收纳装置，用于收纳吸附于加工设备的零件。所述收纳装置包括支撑件、夹取机构和收纳盒。所述夹取机构包括驱动件、第一夹臂和第二夹臂。所述驱动件连接于所述支撑件，所述第一夹臂和所述第二夹臂传动连接于所述驱动件，所述驱动件被配置为驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近以夹取吸附于所述加工设备的零件，或被配置为驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相互远离以释放所述零件。所述收纳盒连接于所述支撑件和/或所述驱动件。所述收纳盒设有收纳腔和连通所述收纳腔的第一开口，所述第一开口在重力方向上位于所述第一夹臂和所述第二夹臂的一侧，且所述第一开口被配置为使被释放的所述零件落入所述收纳腔中。
3、本申请的一些实施例中，沿所述重力方向，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间的区域的投影位于所述第一开口的投影内。
4、本申请的一些实施例中，所述收纳盒包括导向板和侧板。所述导向板在所述重力方向上位于所述第一夹臂和所述第二夹臂的一侧。所述侧板围设于所述导向板的周侧以形成所述收纳腔，所述第一开口形成于所述侧板远离所述导向板的一端，所述侧板连接于所述支撑件和/或所述驱动件。所述导向板倾
5、本申请的一些实施例中，所述导向板远离所述第一开口一侧和所述侧板之间设有第二开口。沿所述重力方向，所述第二开口位于所述收纳腔远离所述第一开口的一端。所述收纳盒还包括隔板，所述隔板位于所述收纳腔内，所述隔板的一端可转动地连接于所述侧板，另一端抵接于所述导向板以密封所述第二开口。
6、本申请的一些实施例中，所述第一夹臂朝向所述第二夹臂的一侧凹设有第一卡槽，所述第二夹臂朝向所述第一夹臂的一侧凹设有第二卡槽。所述第一卡槽的槽壁和所述第二卡槽的槽壁被配置为在所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近时分别抵接于所述零件的周侧。
7、本申请的一些实施例中，所述收纳装置还包括第一盖板和第二盖板。所述第一盖板连接于所述第一夹臂背离所述第一开口的一侧且凸伸出所述第一夹臂朝向所述第二夹臂的一侧。所述第二盖板连接于所述第二夹臂背离所述第一开口的一侧且凸伸出所述第二夹臂朝向所述第一夹臂的一侧。沿所述重力方向观察，所述第一盖板和所述第一卡槽间隔设置，所述第二盖板和所述第二卡槽间隔设置。
8、本申请的一些实施例中，所述第一盖板和所述第二盖板在所述重力方向上至少部分重叠设置。
9、本申请的一些实施例中，所述收纳装置还包括第一挡板和第二挡板。所述第一挡板连接于所述第一夹臂远离所述驱动件的一侧且凸伸出所述第一夹臂朝向所述第二夹臂的一侧。所述第二挡板连接于所述第二夹臂远离所述驱动件的一侧且凸伸出所述第二夹臂朝向所述第一夹臂的一侧。沿所述重力方向观察，所述第一卡槽位于所述第一盖板和所述第一挡板之间，所述第二卡槽位于所述第二盖板和所述第二挡板之间。
10、本申请的一些实施例中，所述驱动件为夹爪气缸，所述驱动件包括缸体、以及传动连接所述缸体的第一夹爪和第二夹爪，所述缸体驱动所述第一夹爪和第二夹爪同步张开或合拢。所述缸体连接于所述支撑件，所述第一夹臂连接于所述第一夹爪，所述第二夹臂连接于所述第二夹爪。
11、本申请的一实施例还提供一种拆解装置，包括加工设备，所述加工设备用于拆解并吸附零件。所述拆解装置还包括上述实施例中的任意一种所述的收纳装置。
12、上述收纳装置及拆解装置中，通过驱动件驱动第一夹臂和第二夹臂相互靠近以夹取吸附于加工设备的零件，或驱动第一夹臂和第二夹臂相互远离以释放零件，收纳盒设有收纳腔和连通收纳腔的第一开口，第一开口在重力方向上位于第一夹臂和第二夹臂的一侧，且第一开口被配置为使被释放的零件落入收纳腔中，能够实现自动收纳的功能，提高收纳效率。
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1.一种收纳装置，用于收纳吸附于加工设备的零件，所述收纳装置包括支撑件，其特征在于，所述收纳装置还包括：
2.如权利要求1所述的收纳装置，其特征在于，沿所述重力方向，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间的区域的投影位于所述第一开口的投影内。
3.如权利要求2所述的收纳装置，其特征在于，所述收纳盒包括导向板和侧板，所述导向板在所述重力方向上位于所述第一夹臂和所述第二夹臂的一侧，所述侧板围设于所述导向板的周侧以形成所述收纳腔，所述第一开口形成于所述侧板远离所述导向板的一端，所述侧板连接于所述支撑件和/或所述驱动件，所述导向板倾斜设置且被配置为导引被释放的所述零件移动至所述收纳腔远离所述第一开口的位置。
4.如权利要求3所述的收纳装置，其特征在于，所述导向板远离所述第一开口一侧和所述侧板之间设有第二开口，沿所述重力方向，所述第二开口位于所述收纳腔远离所述第一开口的一端，所述收纳盒还包括隔板，所述隔板位于所述收纳腔内，所述隔板的一端可转动地连接于所述侧板，另一端抵接于所述导向板以密封所述第二开口。
5.如权利要求1所述的收纳装置，其特征在于，所述
6.如权利要求5所述的收纳装置，其特征在于，所述收纳装置还包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板连接于所述第一夹臂背离所述第一开口的一侧且凸伸出所述第一夹臂朝向所述第二夹臂的一侧，所述第二盖板连接于所述第二夹臂背离所述第一开口的一侧且凸伸出所述第二夹臂朝向所述第一夹臂的一侧，沿所述重力方向观察，所述第一盖板和所述第一卡槽间隔设置，所述第二盖板和所述第二卡槽间隔设置。
7.如权利要求6所述的收纳装置，其特征在于，所述第一盖板和所述第二盖板在所述重力方向上至少部分重叠设置。
8.如权利要求6所述的收纳装置，其特征在于，所述收纳装置还包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板连接于所述第一夹臂远离所述驱动件的一侧且凸伸出所述第一夹臂朝向所述第二夹臂的一侧，所述第二挡板连接于所述第二夹臂远离所述驱动件的一侧且凸伸出所述第二夹臂朝向所述第一夹臂的一侧，沿所述重力方向观察，所述第一卡槽位于所述第一盖板和所述第一挡板之间，所述第二卡槽位于所述第二盖板和所述第二挡板之间。
9.如权利要求1所述的收纳装置，其特征在于，所述驱动件为夹爪气缸，所述驱动件包括缸体、以及传动连接所述缸体的第一夹爪和第二夹爪，所述缸体驱动所述第一夹爪和第二夹爪同步张开或合拢，所述缸体连接于所述支撑件，所述第一夹臂连接于所述第一夹爪，所述第二夹臂连接于所述第二夹爪。
10.一种拆解装置，包括加工设备，所述加工设备用于拆解并吸附零件，其特征在于，所述拆解装置还包括如权利要求1至9中任意一项所述的收纳装置。
...【技术特征摘要】
1.一种收纳装置，用于收纳吸附于加工设备的零件，所述收纳装置包括支撑件，其特征在于，所述收纳装置还包括：
2.如权利要求1所述的收纳装置，其特征在于，沿所述重力方向，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间的区域的投影位于所述第一开口的投影内。
3.如权利要求2所述的收纳装置，其特征在于，所述收纳盒包括导向板和侧板，所述导向板在所述重力方向上位于所述第一夹臂和所述第二夹臂的一侧，所述侧板围设于所述导向板的周侧以形成所述收纳腔，所述第一开口形成于所述侧板远离所述导向板的一端，所述侧板连接于所述支撑件和/或所述驱动件，所述导向板倾斜设置且被配置为导引被释放的所述零件移动至所述收纳腔远离所述第一开口的位置。
4.如权利要求3所述的收纳装置，其特征在于，所述导向板远离所述第一开口一侧和所述侧板之间设有第二开口，沿所述重力方向，所述第二开口位于所述收纳腔远离所述第一开口的一端，所述收纳盒还包括隔板，所述隔板位于所述收纳腔内，所述隔板的一端可转动地连接于所述侧板，另一端抵接于所述导向板以密封所述第二开口。
5.如权利要求1所述的收纳装置，其特征在于，所述第一夹臂朝向所述第二夹臂的一侧凹设有第一卡槽，所述第二夹臂朝向所述第一夹臂的一侧凹设有第二卡槽，所述第一卡槽的槽壁和所述第二卡槽的槽壁被配置为在所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近时分别抵接于所述零件的周侧。
6.如权利要求5所述的收纳装置，其特征在于，所述收纳...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，岳志权，梁英杰，高雨，高晋雅，温东，王涛，康志栋，
申请(专利权)人：富士康精密电子太原有限公司，
类型：新型
国别省市：
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