【技术实现步骤摘要】
本申请涉及主板堆垛捆扎领域，具体为一种堆垛捆扎设备。
技术介绍
1、在手机主板售后维修制程中,涉及报废主板包装工站,需要对主板按一定数量进行捆扎后进行装箱。
2、在对主板进行打包时，通常是由工作人员将多个尺寸相同的主板进行人工堆垛，使多个主板对齐，然后人工将多个主板形成的堆垛捆扎在一起，工作效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种能够堆垛并捆扎工件的堆垛捆扎设备。
2、本申请一实施例中提供一种堆垛捆扎设备，包括上料单元、移载单元、堆垛单元、捆扎单元以及下料单元。上料单元用于提供工件；移载单元包括依次相连的平移机构、旋转机构及夹爪，夹爪用于抓取工件，旋转机构用于旋转夹爪，平移机构用于平移夹爪；堆垛单元包括承载台、固定件及移动件，承载台用于承载夹爪从上料单元抓取的工件，以使多个工件形成堆垛，固定件及移动件分别设置于承载台的相对两侧以对堆垛限位，移动件能相对固定件移动，以调节移动件与固定件之间的距离；捆扎单元用于接收夹爪从堆垛单元抓取的堆垛并捆扎堆垛，还用于接收夹爪从捆扎单元抓取的堆垛，并在旋转机构旋转堆垛一定角度后再次捆扎堆垛；下料单元用于接收夹爪从捆扎单元抓取的捆扎后的堆垛并输送堆垛。
3、上述堆垛捆扎设备中，通过上料单元对工件进行上料，通过移载单元对工件的位置进行转移，使多个工件在堆垛单元对齐形成堆垛，使堆垛在捆扎单元完成捆扎，使下料单元对捆扎后的堆垛输出，完成了工件的自动化堆垛和捆扎，工作效率高；此外，通过移动件相对固定件移动，使
4、在一些实施例中，堆垛捆扎设备还包括操作台，固定件包括固定连接部及固定止挡部，移动件包括移动连接部及移动止挡部，固定连接部固定设于操作台，移动止挡部可移动的设于操作台，固定止挡部连接于固定连接部远离操作台的一端，移动止挡部连接于移动连接部远离操作台的一端，固定连接部和移动连接部位于承载台的相对两侧并用于夹住堆垛，以对齐堆垛中的多个工件；堆垛单元还包括第一弹性件，第一弹性件连接承载台与操作台，并对承载台朝固定止挡部及移动止挡部施力，使承载台与固定止挡部、移动止挡部压住堆垛。
5、在一些实施例中，堆垛单元还包括第二弹性件以及第一驱动件，第一驱动件用于驱动移动连接部移动以调节移动连接部与固定连接部之间的距离，第二弹性件连接第一驱动件和移动连接部，并朝固定连接部对移动连接部施力，使固定连接部和移动连接部夹住堆垛；移动件及固定连接部均设有导向面，导向面设于移动止挡部及固定连接部背向承载台的一侧，导向面用于引导工件驱使移动连接部远离固定连接部并挤压第二弹性件，以使工件进入固定连接部和移动连接部之间。
6、在一些实施例中，捆扎单元包括捆扎机构以及定位机构，捆扎机构具有捆扎位，捆扎位用于放置夹爪从堆垛单元抓取的堆垛，捆扎机构用于捆扎位于捆扎位的堆垛，定位机构包括两个定位组件，两个定位组件分别设于捆扎位的两对两侧，两个定位组件能相对运动以夹住或松开堆垛。
7、在一些实施例中，定位组件包括第二驱动件、中间件、滑杆、第三弹性件以及压件，第二驱动件、中间件、滑杆以及压件依次连接，滑杆与中间件滑动连接，使滑杆抵接第二驱动件，第三弹性件套设于滑杆，并连接中间件和压件，第二驱动件驱动中间件朝压件运动，使压件与堆垛接触，压件和中间件挤压第三弹性件，使滑杆沿中间件滑动至滑杆抵住第二驱动件，从而使两个压件夹住堆垛。
8、在一些实施例中，夹爪包括第三驱动件、压杆、压头、第四弹性件以及间隔设置的两个夹板，第三驱动件设于旋转机构，第三驱动件驱动两个夹板相对运动以夹住或松开堆垛；压杆设于两个夹板之间，压头连接于压杆远离第三驱动件的一端，第四弹性件套设于压杆，并连接压头与第三驱动件，当两个夹板夹住堆垛时，堆垛挤压压头使第四弹性件对压头施力，使压头压紧堆垛。
9、在一些实施例中，上料单元包括第一升降台、转移件以及第二升降台，第一升降台用于承载多个层叠装有工件的托盘，并能将最上层的托盘移至上料位，夹爪用于抓取位于上料位的托盘中的工件，第二升降台用于承载多个层叠的空置的托盘，转移件用于抓取位于上料位的空置的托盘并移至下料位，所送下料位位于第二升降台中最上层的托盘上方。
10、在一些实施例中，转移件包括滑轨、框架、以及多个吸盘，多个吸盘分布于框架，并用于吸附空置的托盘，滑轨自上料位朝下料位延伸，框架与滑轨滑动连接，使框架在上料位和下料位之间移动。
11、在一些实施例中，堆垛捆扎设备还包括识别件、打标件以及吸附件，识别件设于平移机构，并用于识别工件；打标件用于打印标签；吸附件设于旋转机构，吸附件用于吸附打标件打印出的标签，并将标签粘贴至下料单元中堆垛。
12、在一些实施例中，平移机构包括第一平移件、第二平移件以及第三平移件，第二平移件设于第一平移件，第一平移件和第二平移件分别驱动夹爪沿相垂直的两个水平方向移动，第三平移件设于第二平移件，旋转机构设于第三平移件，第三平移件用于沿竖直方向调节旋转机构和夹爪。
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1.一种堆垛捆扎设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的堆垛捆扎设备，其特征在于：所述堆垛捆扎设备还包括操作台，所述固定件包括固定连接部及固定止挡部，所述移动件包括移动连接部及移动止挡部，所述固定连接部固定设于所述操作台，所述移动止挡部可移动的设于所述操作台，所述固定止挡部连接于所述固定连接部远离所述操作台的一端，所述移动止挡部连接于所述移动连接部远离所述操作台的一端，所述固定连接部和所述移动连接部位于所述承载台的相对两侧并用于夹住所述堆垛，以对齐所述堆垛中的多个所述工件；所述堆垛单元还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接所述承载台与所述操作台，并对所述承载台朝所述固定止挡部及所述移动止挡部施力，使所述承载台与所述固定止挡部、所述移动止挡部压住所述堆垛。
3.如权利要求2所述的堆垛捆扎设备，其特征在于：所述堆垛单元还包括第二弹性件以及第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述移动连接部移动以调节所述移动连接部与所述固定连接部之间的距离，所述第二弹性件连接所述第一驱动件和所述移动连接部，并朝所述固定连接部对所述移动连接部施力，使所述固定连接部和所述移动连接
4.如权利要求1所述的堆垛捆扎设备，其特征在于：所述捆扎单元包括捆扎机构以及定位机构，所述捆扎机构具有捆扎位，所述捆扎位用于放置所述夹爪从所述堆垛单元抓取的所述堆垛，所述捆扎机构用于捆扎位于所述捆扎位的堆垛，所述定位机构包括两个定位组件，两个所述定位组件分别设于所述捆扎位的两对两侧，两个所述定位组件能相对运动以夹住或松开所述堆垛。
5.如权利要求4所述的堆垛捆扎设备，其特征在于：所述定位组件包括第二驱动件、中间件、滑杆、第三弹性件以及压件，所述第二驱动件、所述中间件、所述滑杆以及所述压件依次连接，所述滑杆与所述中间件滑动连接，使所述滑杆抵接所述第二驱动件，所述第三弹性件套设于所述滑杆，并连接所述中间件和所述压件，所述第二驱动件驱动所述中间件朝所述压件运动，使所述压件与所述堆垛接触，所述压件和所述中间件挤压所述第三弹性件，使所述滑杆沿所述中间件滑动至滑杆抵住所述第二驱动件，从而使两个所述压件夹住所述堆垛。
6.如权利要求1所述的堆垛捆扎设备，其特征在于：所述夹爪包括第三驱动件、压杆、压头、第四弹性件以及间隔设置的两个夹板，所述第三驱动件设于所述旋转机构，所述第三驱动件驱动两个所述夹板相对运动以夹住或松开所述堆垛；所述压杆设于两个所述夹板之间，所述压头连接于所述压杆远离所述第三驱动件的一端，所述第四弹性件套设于所述压杆，并连接所述压头与所述第三驱动件，当两个所述夹板夹住所述堆垛时，所述堆垛挤压所述压头使所述第四弹性件对所述压头施力，使所述压头压紧所述堆垛。
7.如权利要求1所述的堆垛捆扎设备，其特征在于：所述上料单元包括第一升降台、转移件以及第二升降台，所述第一升降台用于承载多个层叠装有所述工件的托盘，并能将最上层的所述托盘移至上料位，所述夹爪用于抓取位于所述上料位的所述托盘中的所述工件，所述第二升降台用于承载多个层叠的空置的所述托盘，所述转移件用于抓取位于所述上料位的空置的所述托盘并移至下料位，所送下料位位于所述第二升降台中最上层的所述托盘上方。
8.如权利要求7所述的堆垛捆扎设备，其特征在于：所述转移件包括滑轨、框架、以及多个吸盘，多个所述吸盘分布于所述框架，并用于吸附空置的所述托盘，所述滑轨自所述上料位朝所述下料位延伸，所述框架与所述滑轨滑动连接，使所述框架在所述上料位和所述下料位之间移动。
9.如权利要求1所述的堆垛捆扎设备，其特征在于：所述堆垛捆扎设备还包括识别件、打标件以及吸附件，所述识别件设于所述平移机构，并用于识别所述工件；所述打标件用于打印标签；所述吸附件设于所述旋转机构，所述吸附件用于吸附所述打标件打印出的所述标签，并将所述标签粘贴至所述下料单元中所述堆垛。
10.如权利要求9所述的堆垛捆扎设备，其特征在于：所述平移机构包括第一平移件、第二平移件以及第三平移件，所述第二平移件设于所述第一平移件，所述第一平移件和所述第二平移件分别驱动所述夹爪沿相垂直的两个水平方向移动，所述第三平移件设于所述第二平移件，所述旋转机构设于所述第三平移件，所述第三平移件用于沿竖直方向调节所述旋转机构和所述夹爪。
...【技术特征摘要】
1.一种堆垛捆扎设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的堆垛捆扎设备，其特征在于：所述堆垛捆扎设备还包括操作台，所述固定件包括固定连接部及固定止挡部，所述移动件包括移动连接部及移动止挡部，所述固定连接部固定设于所述操作台，所述移动止挡部可移动的设于所述操作台，所述固定止挡部连接于所述固定连接部远离所述操作台的一端，所述移动止挡部连接于所述移动连接部远离所述操作台的一端，所述固定连接部和所述移动连接部位于所述承载台的相对两侧并用于夹住所述堆垛，以对齐所述堆垛中的多个所述工件；所述堆垛单元还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接所述承载台与所述操作台，并对所述承载台朝所述固定止挡部及所述移动止挡部施力，使所述承载台与所述固定止挡部、所述移动止挡部压住所述堆垛。
3.如权利要求2所述的堆垛捆扎设备，其特征在于：所述堆垛单元还包括第二弹性件以及第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述移动连接部移动以调节所述移动连接部与所述固定连接部之间的距离，所述第二弹性件连接所述第一驱动件和所述移动连接部，并朝所述固定连接部对所述移动连接部施力，使所述固定连接部和所述移动连接部夹住所述堆垛；所述移动件及所述固定连接部均设有导向面，所述导向面设于所述移动止挡部及所述固定连接部背向所述承载台的一侧，所述导向面用于引导所述工件驱使所述移动连接部远离所述固定连接部并挤压所述第二弹性件，以使所述工件进入所述固定连接部和所述移动连接部之间。
4.如权利要求1所述的堆垛捆扎设备，其特征在于：所述捆扎单元包括捆扎机构以及定位机构，所述捆扎机构具有捆扎位，所述捆扎位用于放置所述夹爪从所述堆垛单元抓取的所述堆垛，所述捆扎机构用于捆扎位于所述捆扎位的堆垛，所述定位机构包括两个定位组件，两个所述定位组件分别设于所述捆扎位的两对两侧，两个所述定位组件能相对运动以夹住或松开所述堆垛。
5.如权利要求4所述的堆垛捆扎设备，其特征在于：所述定位组件包括第二驱动件、中间件、滑杆、第三弹性件以及压件，所述第二驱动件、所述中间件、所述滑杆以及所述压件依次连接，所述滑杆与所述中间件滑动连接，使所述滑杆抵接所述第二驱动件，所述第三弹性件套设于所述滑杆，并连接所述中间件和所述压件，所述第二驱动件驱动所述中间件朝所述压件运动，使...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世宇，王俊彦，肖陶，张重宾，许芙玱，刘颖昕，要晓娟，
申请(专利权)人：富士康精密电子太原有限公司，
类型：发明
国别省市：
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