【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑用自动施工设备,尤其涉及一种机器人中心及多功能建筑施工系统。
技术介绍
1、提高建筑施工自动化的方式主要是采用建筑机器人辅助施工,但是建筑机器人的研究正处于起步阶段,目前的建筑机器人仅是针对单一功能和单一工序进行设计的,整个施工过程需要大量不同种类的机器人协作完成,需要一次性投入很高的成本,并且现有的建筑机器人的储料结构等需要更换的结构均需要在施工过程中根据实际需要人工进行更换,影响了施工效率。
2、因此,亟需提供一种与建筑机器人匹配的机器人中心,实现对建筑机器人上需要更换的结构自动更换,降低施工成本,提升施工效率。
技术实现思路
1、本技术的第一个目的在于提出一种机器人中心,该机器人中心能够暂存用于多工序施工的施工执行机构,并给能够实现建筑机器人的料箱机构的自动更换,降低施工成本,提升施工效率。
2、本技术的第二个目的在于提出一种多功能建筑施工系统,该多功能建筑施工系统能够在实际施工过程中实现多个工序的施工,降低施工成本,提升施工效率。
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【技术保护点】
1.一种机器人中心,其特征在于,所述机器人中心用于暂存多功能建筑施工机器人的施工执行机构以及更换所述多功能建筑施工机器人的料箱机构,所述机器人中心包括:
2.根据权利要求1所述的机器人中心,其特征在于,所述机器人中心还包括充电机构,所述充电机构用于给所述多功能建筑施工机器人充电。
3.根据权利要求1所述的机器人中心,其特征在于,所述支架包括:
4.根据权利要求3所述的机器人中心,其特征在于,所述第二框架结构的底壁设有与所述外部支撑面止抵的支撑脚。
5.根据权利要求3所述的机器人中心,其特征在于,所述第二框架结构包括框架本
...【技术特征摘要】
1.一种机器人中心,其特征在于,所述机器人中心用于暂存多功能建筑施工机器人的施工执行机构以及更换所述多功能建筑施工机器人的料箱机构,所述机器人中心包括:
2.根据权利要求1所述的机器人中心,其特征在于,所述机器人中心还包括充电机构,所述充电机构用于给所述多功能建筑施工机器人充电。
3.根据权利要求1所述的机器人中心,其特征在于,所述支架包括:
4.根据权利要求3所述的机器人中心,其特征在于,所述第二框架结构的底壁设有与所述外部支撑面止抵的支撑脚。
5.根据权利要求3所述的机器人中心,其特征在于,所述第二框架结构包括框架本体和连接在所述框架本体上的多个沿竖直方向间隔设置的支撑板,所述第二容纳位形成于所述支撑板上,所述更换机构设在所述支撑板且与所述第二容纳位并列设置和/或设在所述第二容纳位的上方。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘东,廖群辉,麦之超,赵翔,田新泉,
申请(专利权)人:华西工程科技深圳股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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