【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种基于rgbir双目相机的深度图提取方法。
技术介绍
1、基于双目立体匹配计算深度图是主流的获得深度图的方法之一。其原理是双目相机拍摄同一场景的左右两幅视点图像，运用立体匹配算法产生两幅图像的视差图，最后把视差图根据相机参数转换为深度图。
2、双目立体匹配深度图应用广泛，在虚拟现实，汽车辅助驾驶，机器人，无人机及安防等行业都有广泛应用，主要实现三维成像，活体检测，体态分析以及避障等功能。
3、rgbir图像传感器是一种既能感应近红外光又能还原出类人眼感知色彩的双光谱图像传感器，相较于普通的只感可见光的图像传感器在低光照环境下有更强的感光能力，而相较于普通近红外图像传感器又可以还原出类人眼色彩，因此在汽车、安防、机器人等领域有着广泛应用。
4、目前的双目立体匹配深度图都是基于普通的只感知可见光的彩色相机或可感近红外光的黑白相机拍摄的图像生成，如申请号为cn201010235455.3的专利技术专基于黑白图像生成深度图，这种方案没有利用颜色信息，在实现立体匹配时容易出现误...
【技术保护点】
1.一种基于RGBIR双目相机的深度图提取方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于RGBIR双目相机的深度图提取方法，其特征在于，所述步骤S100中，将所述左右两幅原始视点图像插值为一路彩色的可见光图像与另一路黑白的近红外图像，采用RGBIR图像去马赛克算法，包括步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于RGBIR双目相机的深度图提取方法，其特征在于，所述步骤S200中，采用立体匹配法分别生成相对应的初始视差图像与置信度图，包括步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于RGBIR双目相机的深度图提取方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种基于rgbir双目相机的深度图提取方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于rgbir双目相机的深度图提取方法，其特征在于，所述步骤s100中，将所述左右两幅原始视点图像插值为一路彩色的可见光图像与另一路黑白的近红外图像，采用rgbir图像去马赛克算法，包括步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于rgbir双目相机的深度图提取方法，其特征在于，所述步骤s...
【专利技术属性】
技术研发人员：周艇，于海群，潘伟功，谢鹭，
申请(专利权)人：上海凝眸智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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