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本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于RGBI R双目相机的深度图提取方法，包括获取同一场景的左右两幅原始视点图像，并将所述左右两幅原始视点图像插值为一路彩色的可见光图像与另一路黑白的近红外图像；根据所述彩色的可见光图像与黑白的近红外...
该专利属于上海凝眸智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海凝眸智能科技有限公司授权不得商用。

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