【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地面站天线电轴标定，尤其涉及一种高精度地面站天线电轴标定方法。
技术介绍
1、本地面站天线采用a-e型(带楔形体补偿)天线座，由于采用程序引导跟踪，天线指向精度误差直接影响地面站天线对目标的捕获与跟踪，即更高的指向精度需求高精度的天线安装工艺控制和轴系误差标定方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种高精度地面站天线电轴标定方法，能够有效地对天线电轴安装误差进行控制和消除。
2、本专利技术目的通过下述技术方案来实现：
3、一种高精度地面站天线电轴标定方法，包括：
4、步骤s1、天线座理想光轴与参考光轴夹角标定试验；
5、步骤s2、天线座定北误差标定试验；
6、步骤s3、天线电轴与天线座光轴夹角标定试验；
7、步骤s4、天线电轴对星角度误差标定试验。
8、在一个实施方式中，步骤s1包括：
9、在一个信标塔的无遮蔽区域内选取第一定位点，在第一定位点上架设三脚架，并将十字靶标安装在三脚架上，调整十字靶标面向天线基座点位方向；
10、在十字靶标的靶心位置使用定位仪测量靶标靶心位置的经纬高坐标；
11、在天线基座旋心位置使用定位仪测量天线旋心位置的经纬高坐标；
12、旋转天线基座角度，使基准瞄准镜中十字线的垂直线对准信标源十字靶线垂直线，以得到基准光轴与参考光轴的夹角
13、其中，l为基准光轴与理想光
14、在一个实施方式中，选取其他的信标塔重复得到基准光轴与参考光轴的夹角，求得多个基准光轴与参考光轴的夹角的均方根θ。
15、在一个实施方式中，步骤s2包括：在得到天线旋心位置的经纬高坐标之后，通过上位机驱动天线转台，使得转台楔形体、方位座和俯仰座归至编码器零位位置，并锁死方位轴；
16、将第一定位点以及天线基座点位的坐标输入上位机并下发给转台主控，由主控计算出方位和俯仰旋转角度，并驱动转台楔形体和俯仰座旋转机构从编码器零位旋转到计算出的角度；
17、观察天线基座点位天线上的基准瞄准镜，微调俯仰座旋转角度，直至基准瞄准镜十字准线和第一定位点的实质靶标重合；
18、再调整楔形体水平旋转角度，直至基准瞄准镜十字准线和十字靶标的垂直线重合，此时记录楔形体水平调整的角度，以得到天线定北误差标定值；
19、将天线定北校准值补偿进楔形体编码器零位，即通过码盘重新置零的方式使得楔形体编码器零位标定至地理正北方向。
20、在一个实施方式中，选取其他的信标塔重复测得多个点位的楔形体水平旋转调整角度，并取均方根值为天线定北误差标定值。
21、在一个实施方式中，步骤s3包括：
22、先后记录基准瞄准镜十字准线与目标十字靶线对齐后伺服旋转角度，包括方位α1以及俯仰β1；
23、记录天线电轴与靶标天线对齐后伺服旋转角度，包括方位α2以及俯仰β2；
24、利用基准光轴与参考光轴的夹角δ进行修正补偿，得到α3＝α1-δ；
25、对俯仰β1进行修正补偿，得到β3＝β1+90°；
26、通过计算角度差，得到天线电轴与天线座光轴的夹角，即天线电轴安装误差：
27、δα＝α2-α3，δβ＝β2-β3。
28、在一个实施方式中，步骤s4包括：
29、通过卫星和被测天线经纬高坐标计算出东北天坐标系下被测天线的方位和俯仰指向角度，并对其进行方位和俯仰角度修正；
30、调整低噪放衰减值，直到频谱仪显示被测天线接收到的卫星信标信号，调整频谱仪中心频点，直到卫星信标信号位于频谱仪屏幕的中央；
31、通过上位机软件下发自动标定指令，并设置扫描步进角度为0.1°，上位机自动测试程序驱动天线伺服围绕当前点做0.1°步进的圆锥扫描，同时上位机自动记录频谱仪电平读数和伺服角度；
32、圆锥扫描结束后，程序自动筛选出频谱仪最大电平值及对应的伺服修正角度δα1以及δβ1；
33、以此得到最终修正方位角＝θ+δα1+δα；
34、以及得到最终修正俯仰角＝δβ+δβ1。
35、在一个实施方式中，通过卫星和被测天线经纬高坐标计算出东北天坐标系下被测天线的方位和俯仰指向角度，包括：
36、根据所圈出三脚架的支腿位置以及记录的靶心高度，将靶标换成标准天线，开启信标塔上的信号源，连续波信号频率设置为20.xghz；
37、在天线基座处，通过频谱仪查看对应频点是否接收到信号；
38、若未收到信号，检查链路连接情况，通过上位机软件下发自动标定指令，并设置扫描步进角度为1°，上位机自动测试程序驱动天线伺服围绕当前点做1°步进的圆锥扫描，同时通过上位机程序控制频谱仪搜索信号，直至捕获到对应频点信号；
39、收到信号后，通过上位机软件下发自动标定指令，并设置扫描步进角度为0.1°，上位机自动测试程序驱动天线伺服围绕当前点做0.1°步进的圆锥扫描，同时上位机自动记录频谱仪电平读数和伺服角度；
40、圆锥扫描结束后，筛选出最大电平值对应的伺服角度并记录角度。
41、本专利技术的有益效果在于：
42、通过本标定方法能够对天线电轴安装误差进行有效控制和消除，满足其高精度发展需求。
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1.一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，步骤S1包括：
3.根据权利要求2所述的一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，选取其他的信标塔重复得到基准光轴与参考光轴的夹角，求得多个基准光轴与参考光轴的夹角的均方根θ。
4.根据权利要求2所述的一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，步骤S2包括：在得到天线旋心位置的经纬高坐标之后，通过上位机驱动天线转台，使得转台楔形体、方位座和俯仰座归至编码器零位位置，并锁死方位轴；
5.根据权利要求4所述的一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，选取其他的信标塔重复测得多个点位的楔形体水平旋转调整角度，并取均方根值为天线定北误差标定值。
6.根据权利要求4所述的一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，步骤S3包括：
7.根据权利要求6所述的一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，步骤S4包括：
8.根据权利要求7所述的一种高精度地面站天线电轴标定方
...【技术特征摘要】
1.一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，步骤s1包括：
3.根据权利要求2所述的一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，选取其他的信标塔重复得到基准光轴与参考光轴的夹角，求得多个基准光轴与参考光轴的夹角的均方根θ。
4.根据权利要求2所述的一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，步骤s2包括：在得到天线旋心位置的经纬高坐标之后，通过上位机驱动天线转台，使得转台楔形体、方位座和俯仰座归至编码器零位位置，并锁死方...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟榛，王沛，张政，黄泰波，李守琴，苟丹，
申请(专利权)人：成都四威功率电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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