【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山工程，尤其涉及一种钻机参数智能收集系统及方法。
技术介绍
1、现有的三轴岩石破碎钻机设备多为液压钻机，在进行三轴试验时不能精准控制转速、扭矩等钻机参数，并且在钻机参数收集统计时多为人工统计参数，并进行反演分析，这样，容易造成生产效率低下的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种钻机参数智能收集系统及方法，能够精准控制并实时记录钻机参数。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种钻机参数智能收集系统，所述系统包括：主机、围压加载装置、压力室、伺服掘进装置、计算机控制和数据处理系统；所述主机采用回型框架式结构；所述围压加载装置设置于所述主机的回型框架内侧，所述围压加载装置用于在测试时向试样进行围压的加载、卸载和保载；所述伺服掘进装置设置于所述主机的框架中心，与所述压力室相连，所述伺服掘进装置设置有钻头，用于对试样进行破碎；所述计算机控制和数据处理系统用于设置控制参数并对测试参数进行处理和记录。
3、可选的，所述围压加载装置还包括：增压器、围压进回油装置、换热器、阀门，各部分通过管路连接，所述换热器为钎焊式板式换热器。
4、可选的，所述计算机控制和数据处理系统包括：测控系统，所述测控系统用于响应计算机控制和数据处理系统的控制指令，采集测试数据。
5、可选的，所述测控系统包括：压力传感器、位移传感器、轮辐式传感器、控制器，所述压力传感器、位移传感器及轮辐式传感器由所述控制器控制。
6、可选的，所
7、第二方面，本专利技术还实施例提供一种钻机参数智能收集方法，所述方法包括：步骤一：放置试样：将试样放置在夹具上，保持钻头在试样中心，在将试样的上垫块和右垫块放置在试样的中心部位，保持垫块与试样之间间距为1至3mm；步骤二：设置操作参数：打开控制器后在计算机上打开预先安装好的试验软件，在没有受力的情况下在软件界面上对测试参数清零，重新设置停机条件、采集设置、试件参数；步骤三：对试样进行水平与垂直加压并保压：启动垂直与水平油泵按钮，在试验软件上设置垂直与水平加压控制参数和目标值，点击应用后控制器按照控制参数控制加压，到达目标值会自动稳压；步骤四：对试样进行破碎试验：启动伺服掘进控制按钮，在试验软件界面的推进控制栏调整钻头位置，使得钻头与试样距离为2mm，在验软件界面设置试验参数和目标值，点击开始对试样进行破碎试验；步骤五：试样试验参数实时采集与处理：在进行实验过程中，根据各种传感器的数据，在试验软件的实时数据显示界面实时显示试验参数。
8、可选的，步骤三中在试验软件上设置垂直与水平加压控制参数，所述加压控制参数包括：位移控制参数和力控制参数，所述力控制参数的速率为0.01kn/s～5kn/s，所述位移控制参数的速率为0.01mm/s～2mm/s。
9、可选的，步骤五中的实验参数包括如下至少一种参数：垂直方向的压力、垂直方向位移实时数据、扭转的扭力、圈数实时数据、推进的压力、推进的位移实时数据，水平方向的压力、水平方向位移实时数据。
10、可选的，步骤五中的实时数据显示界面还包括曲线数据显示区域，所述曲线数据包括如下至少一种数据：时间-垂直位移曲线，时间-垂直压力曲线，垂直位移-垂直压力曲线，时间-扭力曲线，时间-圈数曲线，时间-推进位移曲线，时间-推进力曲线。
11、可选的，所述方法还包括：步骤六：试验结束：当钻机参数智能收集系统达到试验结束条件时，点击软件界面的试验结束，保存试验数据，试验结束后，在软件界面重新设置控制参数，使得钻头退出试样并停止旋转，停止伺服掘进控制按钮，通过试验软件先卸载水平方向的压力再卸载垂直方向的压力，卸载完成后停止垂直水平油泵按钮。
12、本专利技术实施例提供一种钻机参数智能收集系统及方法，包括：主机、围压加载装置、压力室、伺服掘进装置、计算机控制和数据处理系统；所述主机采用回型框架式结构；所述围压加载装置设置于所述主机的回型框架内侧，所述围压加载装置用于在测试时向试样进行围压的加载、卸载和保载；所述伺服掘进装置设置于所述主机的框架中心，与所述压力室相连，所述伺服掘进装置设置有钻头，用于对试样进行破碎；所述计算机控制和数据处理系统用于设置控制参数并对测试参数进行处理和记录。这样，能够精准控制并实时记录钻机参数，提高生产效率。
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1.一种钻机参数智能收集系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的钻机参数智能收集系统，其特征在于，所述围压加载装置还包括：增压器、围压进回油装置、换热器、阀门，各部分通过管路连接，所述换热器为钎焊式板式换热器。
3.根据权利要求1所述的钻机参数智能收集系统，其特征在于，所述计算机控制和数据处理系统包括：测控系统，所述测控系统用于响应计算机控制和数据处理系统的控制指令，采集测试数据。
4.根据权利要求3所述的钻机参数智能收集系统，其特征在于，所述测控系统包括：压力传感器、位移传感器、轮辐式传感器、控制器，所述压力传感器、位移传感器及轮辐式传感器由所述控制器控制。
5.根据权利要求1所述的钻机参数智能收集系统，其特征在于，所述系统还包括：电气拖动装置，所述电气拖动装置包括电气柜和电气开关，用于对所述伺服掘进装置进行供电。
6.一种钻机参数智能收集方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的钻机参数智能收集方法，其特征在于，步骤三中在试验软件上设置垂直与水平加压控制参数，所述加压控制
8.根据权利要求6所述的钻机参数智能收集方法，其特征在于，步骤五中的实验参数包括如下至少一种参数：垂直方向的压力、垂直方向位移实时数据、扭转的扭力、圈数实时数据、推进的压力、推进的位移实时数据，水平方向的压力、水平方向位移实时数据。
9.根据权利要求6所述的钻机参数智能收集方法，其特征在于，步骤五中的实时数据显示界面还包括曲线数据显示区域，所述曲线数据包括如下至少一种数据：时间-垂直位移曲线，时间-垂直压力曲线，垂直位移-垂直压力曲线，时间-扭力曲线，时间-圈数曲线，时间-推进位移曲线，时间-推进力曲线。
10.根据权利要求6所述的钻机参数智能收集方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤六：试验结束：当钻机参数智能收集系统达到试验结束条件时，点击软件界面的试验结束，保存试验数据，试验结束后，在软件界面重新设置控制参数，使得钻头退出试样并停止旋转，停止伺服掘进控制按钮，通过试验软件先卸载水平方向的压力再卸载垂直方向的压力，卸载完成后停止垂直水平油泵按钮。
...【技术特征摘要】
1.一种钻机参数智能收集系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的钻机参数智能收集系统，其特征在于，所述围压加载装置还包括：增压器、围压进回油装置、换热器、阀门，各部分通过管路连接，所述换热器为钎焊式板式换热器。
3.根据权利要求1所述的钻机参数智能收集系统，其特征在于，所述计算机控制和数据处理系统包括：测控系统，所述测控系统用于响应计算机控制和数据处理系统的控制指令，采集测试数据。
4.根据权利要求3所述的钻机参数智能收集系统，其特征在于，所述测控系统包括：压力传感器、位移传感器、轮辐式传感器、控制器，所述压力传感器、位移传感器及轮辐式传感器由所述控制器控制。
5.根据权利要求1所述的钻机参数智能收集系统，其特征在于，所述系统还包括：电气拖动装置，所述电气拖动装置包括电气柜和电气开关，用于对所述伺服掘进装置进行供电。
6.一种钻机参数智能收集方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的钻机参数智能收集方法，其特征在于，步骤三中在试验软件上设置垂直与水平加压控制参数，所述加压控制参数包括：位移控制参数和...
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