【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道检测，特别是涉及一种隧道病害检测装置。
技术介绍
1、隧道是修建在地层内的建筑物，无论是山岭隧道、水底隧道还是地下隧道，对于交通都起到极其重要的作用，地铁运营过程中，以混凝土材料为主的隧道结构出现渗漏水、空鼓、裂缝、剥落等表观缺陷，以及隧道断面形变，都是无法避免的病害现象，而且病害的长期发展对隧道的安全性会造成不可逆转的负面影响，因此，对隧道结构的维护是为保障隧道长期运营的必要手段。
2、随着技术的进步，行业内逐步开始采用各类新技术进行漏水、空鼓、裂缝、剥落等隧道缺陷的检测。目前，隧道表面缺陷检测有如下方式：第一种是利用热成像技术的隧道渗水检测装置。其缺点是，需按照导轨定位装置等，实施不便且应用成本较高；第二种是利用工业相机+图像识别技术对隧道进行检测，如申请公布号为cn111289535a、申请公布日为2020年6月16日、名称为一种隧道病害检测装置及其检测方法的专利技术专利申请，其包括位于隧道两侧人行道上的底板，两侧底板下均设置有两个行走辊，底板上且位于每个行走辊的两端均设置有连接板，行走辊上设置有穿设且转动连接于两侧连接板上的转动轴，底板上设置有用于驱动多个行走辊同时转动的第一驱动件，两侧底板上横跨设置有用于对隧道内壁进行病害检测的检测机构，检测机构包括杆体，杆体整体呈与隧道内壁配合的圆弧形设置，杆体上沿杆体的长度方向设置有多个ccd相机和多个照明灯，其在使用时，行走辊沿隧道行走，通过多个ccd相机和多个照明灯对隧道进行拍摄以获取图像，控制系统对图像进行处理以达到隧道检测的效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种隧道病害检测装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种隧道病害检测装置，包括行走机构以及设置在所述行走装置上的检测机构，所述检测机构包括对应设置的检测组件和调节组件，所述行走机构上设置有固定安装件，所述检测组件包括沿所述固定安装件周向依次间隔设置的多个检测单元，各所述检测单元相对于所述固定安装件的安装中心径向延伸设置，所述调节组件包括驱动单元以及与所述驱动单元相连接的旋转驱动件，所述旋转驱动件与各所述检测单元均传动连接，各所述检测单元可接受所述旋转驱动件的驱动以沿所述安装中心的径向同步滑动调节。
4、上述的隧道病害检测装置，所述行走机构包括行走底座以及设置在所述行走底座底部的行走组件，所述行走组件接受驱动机构的驱动可沿隧道自动行走。
5、上述的隧道病害检测装置，所述行走机构还包括设置在所述行走底座上的安装平台，所述固定安装座和所述调节组件均安装在所述安装平台上。
6、上述的隧道病害检测装置，还包括升降驱动组件，其设置在所述行走底座上，用于驱动所述安装平台沿竖直方向升降。
7、上述的隧道病害检测装置，所述固定安装件包括座体以及设置在所述座体上的圆形安装座，所述圆形安装座沿周向依次间隔设置有多个检测安装构件。
8、上述的隧道病害检测装置，所述检测安装构件包括沿所述圆形安装座径向设置的滑动安装件，所述滑动安装件上设置有径向滑动槽，所述检测单元滑动设置在所述径向滑动槽内。
9、上述的隧道病害检测装置，所述检测单元包括滑动设置在所述径向滑动槽内的条形滑动件，所述条形滑动件远离所述圆形安装座中心的一端设置有安装托盘，所述安装托盘上设置有图像获取件和辅助光源。
10、上述的隧道病害检测装置，所述条形滑动件上设置有连接结构，所述连接结构与所述调节组件传动连接。
11、上述的隧道病害检测装置，所述调节组件包括设置在所述圆形安装座一侧的固定座，所述驱动单元安装在所述固定座上，所述驱动单元的驱动轴与所述圆形安装座同轴设置。
12、上述的隧道病害检测装置，所述旋转驱动件包括安装在所述驱动轴上的旋转座，所述旋转座上设置有多个弧形开口槽，所述连接结构滑动限制在所述弧形开口槽中。
13、在上述技术方案中，本专利技术提供一种隧道病害检测装置，包括行走机构以及设置在行走装置上的检测机构，检测机构包括对应设置的检测组件和调节组件，检测组件包括沿固定安装件周向依次间隔设置的多个检测单元，调节组件与各检测单元均传动连接，如此在使用过程中，调节组件能够根据隧道的高度以及宽度的变化，自动对图像获取件进行调节，使得图形获取件的拍摄角度以及拍摄距离均合适，如此既能够对隧道的顶壁和侧壁覆盖检测，又确保检测的效果。
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1.一种隧道病害检测装置，包括行走机构以及设置在所述行走装置上的检测机构，其特征在于，所述检测机构包括对应设置的检测组件和调节组件，所述行走机构上设置有固定安装件，所述检测组件包括沿所述固定安装件周向依次间隔设置的多个检测单元，各所述检测单元相对于所述固定安装件的安装中心径向延伸设置，所述调节组件包括驱动单元以及与所述驱动单元相连接的旋转驱动件，所述旋转驱动件与各所述检测单元均传动连接，各所述检测单元可接受所述旋转驱动件的驱动以沿所述安装中心的径向同步滑动调节。
2.根据权利要求1所述的隧道病害检测装置，其特征在于，所述行走机构包括行走底座以及设置在所述行走底座底部的行走组件，所述行走组件接受驱动机构的驱动可沿隧道自动行走。
3.根据权利要求2所述的隧道病害检测装置，其特征在于，所述行走机构还包括设置在所述行走底座上的安装平台，所述固定安装座和所述调节组件均安装在所述安装平台上。
4.根据权利要求3所述的隧道病害检测装置，其特征在于，还包括升降驱动组件，其设置在所述行走底座上，用于驱动所述安装平台沿竖直方向升降。
5.根据权利要求1
6.根据权利要求5所述的隧道病害检测装置，其特征在于，所述检测安装构件包括沿所述圆形安装座径向设置的滑动安装件，所述滑动安装件上设置有径向滑动槽，所述检测单元滑动设置在所述径向滑动槽内。
7.根据权利要求6所述的隧道病害检测装置，其特征在于，所述检测单元包括滑动设置在所述径向滑动槽内的条形滑动件，所述条形滑动件远离所述圆形安装座中心的一端设置有安装托盘，所述安装托盘上设置有图像获取件和辅助光源。
8.根据权利要求7所述的隧道病害检测装置，其特征在于，所述条形滑动件上设置有连接结构，所述连接结构与所述调节组件传动连接。
9.根据权利要求8所述的隧道病害检测装置，其特征在于，所述调节组件包括设置在所述圆形安装座一侧的固定座，所述驱动单元安装在所述固定座上，所述驱动单元的驱动轴与所述圆形安装座同轴设置。
10.根据权利要求9所述的隧道病害检测装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括安装在所述驱动轴上的旋转座，所述旋转座上设置有多个弧形开口槽，所述连接结构滑动限制在所述弧形开口槽中。
...【技术特征摘要】
1.一种隧道病害检测装置，包括行走机构以及设置在所述行走装置上的检测机构，其特征在于，所述检测机构包括对应设置的检测组件和调节组件，所述行走机构上设置有固定安装件，所述检测组件包括沿所述固定安装件周向依次间隔设置的多个检测单元，各所述检测单元相对于所述固定安装件的安装中心径向延伸设置，所述调节组件包括驱动单元以及与所述驱动单元相连接的旋转驱动件，所述旋转驱动件与各所述检测单元均传动连接，各所述检测单元可接受所述旋转驱动件的驱动以沿所述安装中心的径向同步滑动调节。
2.根据权利要求1所述的隧道病害检测装置，其特征在于，所述行走机构包括行走底座以及设置在所述行走底座底部的行走组件，所述行走组件接受驱动机构的驱动可沿隧道自动行走。
3.根据权利要求2所述的隧道病害检测装置，其特征在于，所述行走机构还包括设置在所述行走底座上的安装平台，所述固定安装座和所述调节组件均安装在所述安装平台上。
4.根据权利要求3所述的隧道病害检测装置，其特征在于，还包括升降驱动组件，其设置在所述行走底座上，用于驱动所述安装平台沿竖直方向升降。
5.根据权利要求1所述的隧道病害检测装置，其特征在于，所述固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李桐，李新，丁建伟，王祥，陈俐光，白宇，卢艳斌，张睿，邹玲，李晶，张宁，
申请(专利权)人：中建市政工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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