【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于烟花生产，具体涉及一种发射药填装设备及其装填方法。
技术介绍
1、烟花，又称花炮、烟火、焰火、炮仗，根据《中国烟花爆竹标准—安全与质量》对烟花爆竹的定义为：以烟火药为原料，用于产生声光色的娱乐用品。中国劳动人民较早专利技术，常用于盛大的典礼或表演中。
2、目前，全国各烟花爆竹生产企业，在对烟花筒进行发射由填装时，大多是采用人工装填，人工装填的装填速度极慢，生产效率低，劳动强度高，而且各烟花筒装填药量难以精确控制，大大影响烟花爆竹的燃放效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种发射药填装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的人工装填的装填速度极慢，生产效率低，劳动强度高，而且各烟花筒装填药量难以精确控制，大大影响烟花爆竹的燃放效果的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种发射药填装设备，包括支撑架以及固定于支撑架表面的安装板，所述支撑架内滑动连接有支撑板，所述支撑板的表面固定有两个限位块，所述限位块的外部活动连接有载物盘，且载物盘的表面活动连接有多个用于放置烟花筒的定位套筒；
3、所述安装板的表面开设有安装槽，且安装板表面的安装槽内固定有发射药储存用的储存桶，所述储存桶的表面安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有旋转轴，且旋转轴的两侧外壁均固定有多个搅拌桨，所述搅拌桨的一侧固定有清洁架，所述储存桶的底部安装有多个填装筒。
4、在进一步的实施例中，所述支撑架的一侧外壁安装有步进电机，步进电机的输
5、在进一步的实施例中，所述填装筒的一侧外壁固定有防护箱，所述防护箱的内腔的底壁安装有驱动电机，且驱动电机的输出端固定有升降螺杆。
6、在进一步的实施例中，所述升降螺杆的外壁螺纹连接有连接块，所述连接块的一侧固定有在填装筒内滑动的隔板。
7、在进一步的实施例中，所述隔板的表面开设有进料孔，所述隔板表面的进料孔内固定有延伸至储存桶内的伸缩软管，所述伸缩软管内安装有电磁阀。
8、在进一步的实施例中，所述定位套筒的底部固定有延伸至载物盘内的连接柱，所述连接柱内对称开设有两个安装孔，所述连接柱的安装孔内放置有固定弹簧。
9、在进一步的实施例中，所述固定弹簧的一侧设有在连接柱的安装孔内滑动的限位滑块，所述限位滑块的一端固定有延伸至连接柱外的定位销。
10、在进一步的实施例中，所述填装筒的底部固定有出料管，所述出料管内也安装有电磁阀。
11、在进一步的实施例中，所述载物盘的两侧外壁均开设有螺纹孔，且载物盘两侧的螺纹孔内均螺纹连接有把手。
12、一种发射药填装方法，该作业方法包括以下步骤：
13、s1：首先将多个需要装填发射药的烟花筒放置在多个定位套筒内，步进电机工作，带动移动螺杆转动，配合移动块带动支撑板移动，使烟花筒移动至填装筒的下方；
14、s2：隔板与填装筒之间形成储存空间，驱动电机带动升降螺杆转动，升降螺杆通过连接块带动隔板进行移动，从而根据填装需求，对隔板与填装筒之间形成储存空间的容量进行灵活调整；
15、s3：旋转电机带动旋转轴和搅拌桨转动，从而带动清洁架转动，将储存桶内的发射药推送至伸缩软管内，并使发射药通过伸缩软管落入隔板的下方，再通过出料管落入烟花筒内；
16、s4：烟花筒内发射药装填完成后，再启动步进电机，带动支撑板移动，将装有发射药的烟花筒移动至工作人员位置，工作人员通过把手将载物盘移动至下一道工序，并更换新的载物盘，同时另一个载物盘移动至填装筒的下方，重复之前的装填工作。
17、本专利技术的技术效果和优点：
18、该发射药填装设备，通过多个定位套筒的设置，能够同时放置多个烟花筒，提高烟花的加工效率，同时两个载物盘的设置，能够在一个载物盘上的烟花筒填装完成后，另一个载物盘上的烟花筒直接移动至储存桶的下方，进行发射药的装填，减少了中间重新装载烟花筒的时间，进一步提高烟花生产的效率；
19、隔板与填装筒之间形成储存空间，驱动电机带动升降螺杆转动，升降螺杆通过连接块带动隔板进行移动，从而根据填装需求，对隔板与填装筒之间形成储存空间的容量进行灵活调整，从而对发射药进行精准填充；
20、通过旋转电机带动旋转轴转动，能够带动清洁架转动，从而自动对储存桶的内壁进行清理，避免发射药粘附在储存桶的内壁上，造成原料的浪费，该发射药填装设备，能够自动定量对多个烟花筒填装发射药，降低工作人员的劳动强度。
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1.一种发射药填装设备，包括支撑架(1)以及固定于支撑架(1)表面的安装板(14)，其特征在于：所述支撑架(1)内滑动连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的表面固定有两个限位块(6)，所述限位块(6)的外部活动连接有载物盘(7)，且载物盘(7)的表面活动连接有多个用于放置烟花筒的定位套筒(8)；
2.根据权利要求1所述的一种发射药填装设备，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧外壁安装有步进电机(2)，步进电机(2)的输出端固定有移动螺杆(3)，所述移动螺杆(3)的外壁螺纹连接有与支撑板(5)固定连接的移动块(4)。
3.根据权利要求1所述的一种发射药填装设备，其特征在于：所述填装筒(20)的一侧外壁固定有防护箱(21)，所述防护箱(21)的内腔的底壁安装有驱动电机(22)，且驱动电机(22)的输出端固定有升降螺杆(23)。
4.根据权利要求3所述的一种发射药填装设备，其特征在于：所述升降螺杆(23)的外壁螺纹连接有连接块(24)，所述连接块(24)的一侧固定有在填装筒(20)内滑动的隔板(25)。
5.根据权利要求4所述的一种发射药填
6.根据权利要求1所述的一种发射药填装设备，其特征在于：所述定位套筒(8)的底部固定有延伸至载物盘(7)内的连接柱(9)，所述连接柱(9)内对称开设有两个安装孔，所述连接柱(9)的安装孔内放置有固定弹簧(10)。
7.根据权利要求6所述的一种发射药填装设备，其特征在于：所述固定弹簧(10)的一侧设有在连接柱(9)的安装孔内滑动的限位滑块(11)，所述限位滑块(11)的一端固定有延伸至连接柱(9)外的定位销(12)。
8.根据权利要求1所述的一种发射药填装设备，其特征在于：所述填装筒(20)的底部固定有出料管(26)，所述出料管(26)内也安装有电磁阀。
9.根据权利要求1所述的一种发射药填装设备，其特征在于：所述载物盘(7)的两侧外壁均开设有螺纹孔，且载物盘(7)两侧的螺纹孔内均螺纹连接有把手(13)。
10.一种如权利要求1-9任意一项所述发射药填装方法，其特征在于，该作业方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种发射药填装设备，包括支撑架(1)以及固定于支撑架(1)表面的安装板(14)，其特征在于：所述支撑架(1)内滑动连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的表面固定有两个限位块(6)，所述限位块(6)的外部活动连接有载物盘(7)，且载物盘(7)的表面活动连接有多个用于放置烟花筒的定位套筒(8)；
2.根据权利要求1所述的一种发射药填装设备，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧外壁安装有步进电机(2)，步进电机(2)的输出端固定有移动螺杆(3)，所述移动螺杆(3)的外壁螺纹连接有与支撑板(5)固定连接的移动块(4)。
3.根据权利要求1所述的一种发射药填装设备，其特征在于：所述填装筒(20)的一侧外壁固定有防护箱(21)，所述防护箱(21)的内腔的底壁安装有驱动电机(22)，且驱动电机(22)的输出端固定有升降螺杆(23)。
4.根据权利要求3所述的一种发射药填装设备，其特征在于：所述升降螺杆(23)的外壁螺纹连接有连接块(24)，所述连接块(24)的一侧固定有在填装筒(20)内滑动的隔板(25)。
5.根据权利要求4所述的一种发射药填装设备，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：白代文，田志强，徐利斌，卢志威，刘睿智，康智林，
申请(专利权)人：江西威源民爆器材有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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