一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法技术

本发明专利技术公开一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法，属于针灸仪微刺控制领域，步骤为：将增量式PID控制器、改进的同核子优化算法以及实际输出电流与目标电流之间的误差建立数学模型；通过电流传感器获取小儿皮肤表面的针灸仪作用的实际电流值，计算针灸仪作用的实际电流值与目标电流值的差值；对同核子优化算法改进，将改进后的同核子优化算法输入到改进的同核子优化算法数学模型中；将差值输入到针灸仪PID控制器模型中，利用改进的同核子优化算法优化针灸仪PID控制器，得到加强的针灸仪PID控制器，控制微刺电流输出，反复执行步骤S2到S4，直到差值趋于零，实验证明本发明专利技术方法提高了针灸仪微刺控制的精度和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及针灸仪微刺控制领域，具体涉及一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法。

技术介绍

1、针灸仪的工作原理主要基于物理刺激和经络学说的结合；具体来说，针灸仪通过模拟传统针灸的针刺效应，利用电子技术和物理刺激来作用于人体的穴位和经络。针灸仪内部通常配备有微控制系统和刺激输出装置，微控制系统根据预设的程序和参数，控制刺激输出装置产生相应的物理刺激，这些物理刺激主要以电流为主，电流通过针灸仪的贴片，作用在特定的穴位上。在小儿针灸中，微电流刺激是一种常用的治疗方法，它可以通过微弱的电流刺激穴位，达到调和气血、疏通经络的效果。然而，由于小儿的皮肤娇嫩、神经系统发育尚不完全，因此需要特别注意刺激的精度和安全性。

2、将pid控制算法应用于微电流刺激输出，通过对实际输出电流与目标电流之间的误差进行计算，并根据误差的大小、积分和微分来调整刺激参数，pid控制涉及三个关键参数（比例、积分、微分）的调整，这些参数的设定直接影响到控制效果。然而，对于非专业人士来说，如何合理地选择和调整这些参数是一个挑战。不恰当的参数设置可能会导致控制效果不佳，甚至产本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法，其特征在于，具体步骤为：

2.根据权利要求1所述的一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，针灸仪微刺控制系统主要包括微刺电流控制系统、电流传感器模块、电源模块；所述微刺电流控制系统采用DSP微处理器，包括增量式PID控制器单元、改进的同核子优化算法单元、实际输出电流与目标电流之间的误差计算单元；刺激输出装置采用贴片式电刺激电极。

3.根据权利要求2所述的一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，改进距离减小因子，具体方法为：

4.根...

【技术特征摘要】

1.一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法，其特征在于，具体步骤为：

2.根据权利要求1所述的一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，针灸仪微刺控制系统主要包括微刺电流控制系统、电流传感器模块、电源模块；所述微刺电流控制系统采用dsp微处理器，包括增量式pid控制器单元、改进的同核子优化算法单元、实际输出电流与目标电流之间的误差计算单元；刺激输出装置采用贴片式电刺激电极。

3.根据权利要求2所述的一种基于改进同核子算法的小...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘沙沙，于靖文，张晓敏，焦灵华，王玉玺，
申请(专利权)人：山东黄海智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：