船厂智能自动化转运控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了船厂智能自动化转运控制系统及其方法，涉及转运控制技术领域，包括船体捕捉模块、距离检测模块、定位导航模块和转运监测模块，船体捕捉模块用于通过阿拉伯数字排序法对船厂内的船体进行有序排列，距离检测模块用于通过计算转运船体的两者之间最短距离，定位导航模块用于通过GPS导航定位技术实时对转运的船体进行位置定位，转运监测模块用于通过对转运船体的最佳转运角度的计算，及时纠正转运偏差。本发明专利技术的船厂智能自动化转运控制系统及其方法，能够实时监测船体移动路线前方的障碍物，指导转运船体移动到最佳转运位置，并及时对转运角度出现偏差的货物实现转运角度的自动纠正，防止货物转运时掉落，提高货物自动化转运的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及转运控制，特别涉及船厂智能自动化转运控制系统及其方法。

技术介绍

1、船厂是造船的工厂，船厂造出的船体可以用于货物输送、货物转运以及货物装配等，随着科学技术的快速发展，船厂控制也通过智能自动化转运控制系统来实现两个船体件的货物转运，因此，需要用到船厂智能自动化转运控制系统。

2、目前，由于船体中的货物转运时，需要对两个转运货物的船体进行位置定位，位置定位后才能更精准地对转运船体进行控制，但是现有的转运控制系统无法实时追踪船体的移动路线，导致转运船体的移动路线容易出现偏离，影响货物转运的快捷性；

3、由于货物转运时，货物转运的移动位置需要及时确定两者之间的最短距离，但是货物转运时货物随着船体的移动而移动，在货物移动中无法实时检测货物的转运状态，且无法对转运船体实时指导转运最佳路线，导致转运控制系统的精准性较弱；

4、由于货物转运时，两个船体之间存在转运角度，在对船体进行转运控制时，无法精准计算货物的转运角度是否出现异常，导致检测货物转运的精准度较弱，且无法及时对转运角度偏差的货物实现自动纠正，影响货物自动化转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.船厂智能自动化转运控制系统，其特征在于，所述系统包括船体捕捉模块、距离检测模块、定位导航模块和转运监测模块；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述船体捕捉模块包括船体采集单元、船体排序单元、船体判断单元和预警提醒单元；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述船体排序单元用于对拍摄记录的船体进行排序定义，例如：按照阿拉伯数字1、2、3…N的方式进行有序排列；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述预警提醒单元用于在判断机器前方有遮挡物时，发出语音播报提醒。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述距离检测模...

【技术特征摘要】

1.船厂智能自动化转运控制系统，其特征在于，所述系统包括船体捕捉模块、距离检测模块、定位导航模块和转运监测模块；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述船体捕捉模块包括船体采集单元、船体排序单元、船体判断单元和预警提醒单元；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述船体排序单元用于对拍摄记录的船体进行排序定义，例如：按照阿拉伯数字1、2、3…n的方式进行有序排列；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述预警提醒单元用于在判断机器前方有遮挡物时，发出语音播报提醒。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述距离检测模块包括距离测量单元、最短距离指导单元、转运区域单元和障碍物检测单元；

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述最短距离指导单元用于通...

【专利技术属性】
技术研发人员：白雪松，吴鹏，毕炜家，
申请(专利权)人：威海白云船舶制造有限公司，
类型：发明
国别省市：