【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力建筑施工领域，具体涉及一种带货叉的伸缩臂。
技术介绍
1、随着我国经济的迅速发展，工业化规模不断扩大，各行各业对电力需求量不断加大，国家对电力设施的投入也逐渐加大，电网建设、主网线路的建设规模和数量都有扩大。为了同时实现基建安全和高质量建设，满足“坚强智能电网”对工程建设质量和建设工期的要求，推进机械化作业将成为电网、电塔建设专业发展的重要途径。在建设过程中，用到各种施工设备，例如起重机、叉车等。
2、在实际工程实践中，存在以下问题：
3、一、现有技术的叉车利用伸缩臂驱动货叉运动，运动包括升降、旋转等，伸缩臂上对应的设置有调平油缸驱动货叉至合适的位置与角度；但调平油缸不同于固定油缸的技术特点在于，调平油缸的驱动方式、运动方式包括旋转，其执行杆与执行件之间通常存在夹角；固定油缸的执行杆可能只会受到轴向力，而调平油缸的执行杆会常态化受到扭矩的作用(如图1所示)，从而执行杆/活塞杆与缸体之间会受到常态化剪切力，从而导致缸体、杆身易磨损，密封圈易损毁等问题，降低了使用寿命。
4、二、如前所述的问题，如果简单的采用增加接触面积、分散受力点的方案，不仅会占据更多的活塞行程，还会在不恰当的位置阻碍流体的流通。
5、三、现有技术的液压缸，活塞的运动会产生撞击，因此技术人员采用了缓冲方法，例如用弹簧或者液压方式，但常用的液压方式只是利用了活塞运动到两端客观上产生的反作用缓冲力；相对于常规液压缸无明显缓冲效果提升。
6、四、现有技术中利用弹簧实现缓冲，但弹簧在介质中工作易
7、五、现有技术的货叉总成中，l形货叉不方便调节位置和间距，或者需要借助复杂的传动机构调节位置，增加了成本。
技术实现思路
1、为了克服上述问题，本专利技术提出同时解决上述多种问题的方案。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带货叉的伸缩臂，包括伸缩臂总成、货叉总成、调平油缸；所述伸缩臂总成包括主臂、执行臂、第一节臂、第二节臂、第一连接件、第二连接件；所述货叉总成包括上梁、下梁、门架、转轴、货叉、上架、长孔、板架、连接架、齿条、凸条；所述第一节臂可相对主臂伸缩，所述第二节臂可相对第一节臂伸缩，所述第二节臂的末端设置有所述执行臂，所述执行臂的下端设有第一连接件，所述执行臂上还设置有调平油缸；上梁上方设置有上架，上梁与下梁之间通过连接架连接，上梁与下梁构成的整体两端各设有一门架，所述门架上设置有第一孔与长孔，第一孔中设置有第一轴，长孔中穿过所述转轴，所述第一轴穿过板架上端，板架下端连接下梁，两个门架之间设置有齿条，所述转轴穿过货叉上端，所述货叉的背面设置有凸条，所述凸条可嵌入所述齿条的齿间隙中；所述第一连接件连接在第一轴上，所述第二连接件连接在板架上；
3、所述调平油缸包括缸体、执行杆、活塞、接头、连接部、杆头、环圈部、左孔、右孔、固定衬套、收缩衬套、支撑部、滑槽、挡块、左腔、右腔、缓冲腔、弹簧腔、弹簧、挡板；所述接头连接第二连接件；
4、缸体内设置有活塞，缸体内活塞左侧为左腔，活塞右侧为右腔，活塞连接在连接部上，连接部左端连接执行杆，连接部右端连接杆头，杆头右端外壁设置有环圈部，执行杆左端伸出缸体，执行杆左端连接接头，杆头内设置有横向通道、竖向通道；缸体外壁上对应左腔设置有左孔、对应右腔设置有右孔；左腔内左端设置有固定衬套，固定衬套套接在执行杆的外周，固定衬套的右侧设置有收缩衬套；
5、执行杆穿过收缩衬套的轴孔，收缩衬套上设置有轴向切除部、周向切除部；轴向切除部构成流体连通通路，从收缩衬套的上侧壁沿径向下切、从收缩衬套左端沿轴向右切形成周向切除部，周向切除部可通入流体以推动收缩衬套右移；收缩衬套上设置有挡块以在缸体内壁上设置的滑槽中运动；
6、所述支撑部包括外壁、板体、通孔、翻边、横板、凸块，板体套设在杆头上，外壁设置在板体右侧，外壁上设置有通孔，外壁上设置有向内折弯的翻边，所述横板沿径向连接外壁的对侧，横板右侧设置有凸块；缸体右壁内设置有弹簧腔，弹簧腔内设置有弹簧，弹簧左侧设有挡板；活塞完全收缩时，挡板抵接所述凸块；
7、活塞完全收缩时，通孔与右孔连通，右孔注油后推动杆头向左移动，从而活塞移动、在活塞与板体之间形成缓冲腔，油通过横向通道与竖向通道进入缓冲腔。
8、优选的，活塞完全收缩时，活塞与板体抵接。
9、优选的，活塞向左运动过程中，环圈部可带动板体向左运动。
10、优选的，所述执行杆的直径大于连接部的直径。
11、优选的，所述挡块的数量为三。
12、优选的，所述滑槽的数量为三。
13、优选的，活塞收缩时，收缩衬套向活塞收缩的方向运动，以与固定衬套间隔开。
14、优选的，所述固定衬套与执行杆之间设有密封圈。
15、优选的，所述缸体的左壁开口供执行杆穿过。
16、优选的，所述开口的内壁设置有密封圈。
17、本专利技术的有益效果是：
18、针对
技术介绍
提出的第一点，采用了方案一、方案二。
19、专利技术点一、在油缸的收缩行程，提供了一种避免过大扭矩、剪切力的方案，通过收缩衬套的设置，在执行杆与缸体之间提供了分布更均匀的承载面，承载接触面更均匀更大面积，分摊了执行杆与缸体接触位置的作用力，降低了磨损风险。
20、专利技术点二、在油缸的伸出行程，提供了一种避免过大扭矩、剪切力的方案，由于在执行杆伸出状态，执行杆在缸体内部的部分很短，重心在外，受力点扭矩更大；通过支撑部的设置，在执行杆伸出状态时在执行杆与缸体之间提供支撑，延长了活塞后方的距离，即使执行杆伸出状态，也能在缸体内留存更多的接触面积，分摊了执行杆与缸体接触位置的作用力，降低了磨损风险。
21、专利技术点三、针对
技术介绍
提出的第二点，在支撑部上设置了通孔，活塞收缩状态时通孔与油缸的右孔连通，即支撑部参与组成了油路的一部分，相对于单独构建的流路，支撑部相当于集成了两种功能，优化了空间利用，并不妨碍活塞行程；
22、同时，在收缩衬套上设置了轴向切除部和周向切除部，轴向切除部作为流体通路，周向切除部形成空间通入流体后，可以推动挡块部进而推动收缩衬套向右移动与固定衬套分散开，形成更均匀的分布，收缩衬套上设置有挡块，可以相对于缸体限位停留在指定位置；当活塞向左移动时可以推动收缩衬套向左移动。
23、专利技术点四、针对
技术介绍
提出的第三点，在完全收缩状态，通孔与油缸的右孔连通，右孔注油时，由于执行杆的杆头和活塞只受到向左的力，因此直接向左移动；而支撑部的右端设置有翻边，由于油液会作用在翻边上，因此会延缓支撑部向左的移动，导致活塞与支撑部之间拉开距离，从而流体通过横向通道与竖向通道进入缓冲腔；由于缓冲腔中的液体压力与外界压力相同，因此并不会过多流出；直到活塞重新收缩时，支撑部的翻边接触缸体右壁，活塞继续移动时缓冲腔中的液体被挤压提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带货叉的伸缩臂，其特征在于：包括伸缩臂总成、货叉总成、调平油缸；所述伸缩臂总成包括所述主臂、所述执行臂、第一节臂、第二节臂、第一连接件、第二连接件；所述货叉总成包括上梁、下梁、门架、转轴、货叉、上架、长孔、板架、连接架、齿条、凸条；所述第一节臂可相对主臂伸缩，所述第二节臂可相对第一节臂伸缩，所述第二节臂的末端设置有所述执行臂，所述执行臂的下端设有第一连接件，所述执行臂上还设置有调平油缸；上梁上方设置有上架，上梁与下梁之间通过连接架连接，上梁与下梁构成的整体两端各设有一门架，所述门架上设置有第一孔与长孔，第一孔中设置有第一轴，长孔中穿过所述转轴，所述第一轴穿过板架上端，板架下端连接下梁，两个门架之间设置有齿条，所述转轴穿过货叉上端，所述货叉的背面设置有凸条，所述凸条可嵌入所述齿条的齿间隙中；所述第一连接件连接在第一轴上，所述第二连接件连接在板架上；
2.根据权利要求1所述的一种带货叉的伸缩臂，其特征在于：活塞完全收缩时，活塞与板体抵接。
3.根据权利要求1所述的一种带货叉的伸缩臂，其特征在于：活塞向左运动过程中，环圈部可带动板体向左运动。
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