【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机械，尤其涉及装盒机中的取盒装置，更具体地说涉及一种适用于取盒装置的开盒辅助机构。
技术介绍
1、装盒机是一种将物料装入纸盒的机械设备。而取盒装置是装盒机的一个重要组成部分，其作用是将纸盒料库里的平面纸盒吸附出来，并将纸盒转运到走盒装置上，而在转运过程中，将平面纸盒撑开成立体纸盒，走盒装置将立体纸盒往前输送，最后由推料装置将物料一起推入到立体纸盒内。
2、现有取盒装置包括安装座、动力源、主轴、中心固定齿轮、公转盘以及若干个吸嘴杆组件，吸嘴杆组件既能实现公转，又能实现自转，从而将纸盒吸附下来。
3、如公告日为2020年10月16日，公告号为cn211685852u，名称为“一种吸盒转运装置”的技术专利，该技术专利包括有安装座、动力源、主轴、公转盘、中心固定齿轮以及若干个吸嘴杆组件，所述吸嘴杆组件包括有吸盒嘴与吸盒杆，其特征在于：每个吸嘴杆组件的吸盒杆偏心安装在一个自转盘上，自转盘通过自转轴可转动地安装在公转盘上，自转轴上安装有行星齿轮，公转盘上可转动地安装有过渡齿轮，行星齿轮与过渡齿轮啮合，过渡齿轮与中心固定齿轮啮合。
4、上述现有专利cn211685852u所述的吸盒转运装置即取盒装置，在转运平面纸盒的过程中，吸嘴杆组件需要与开盒组件配合将平面纸盒撑开成立体纸盒，而撑开后的立体纸盒仍由吸嘴杆组件带动继续转运至走盒装置上。在吸嘴杆组件转运立体纸盒的过程中，会出现立体纸盒复位成平面纸盒的情况出现，导致吸嘴杆组件将纸盒放置在走盒装置上之后，走盒装置上的纸盒撑开状态不理想，影响后续的物料
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本技术提供了一种适用于取盒装置的开盒辅助机构，本技术的专利技术目的在于提供一种取盒装置的开盒辅助机构，在吸嘴杆组件与开盒组件配合将平面纸盒撑开成立体纸盒后，该开盒辅助机构随吸嘴杆组件一起运动护住立体纸盒，避免吸嘴杆组件转运立体纸盒的过程中立体纸盒复位，导致立体纸盒撑开状态不达标，影响后续物料装盒的问题出现。本技术的开盒辅助机构随着吸嘴杆组件配合使用，且随着吸嘴杆组件与开盒组件配合撑开纸盒后，从纸盒一侧护住立体纸盒，避免立体纸盒在之后的转运过程中复位，本技术的开盒辅助机构保障了取盒装置的开盒成功率。
2、为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术是通过下述技术方案实现的。
3、本技术提供了一种适用于取盒装置的开盒辅助机构，包括开盒辅助凸轮盘、辅助板安装座、开盒辅助板、辅助连杆、辅助摆臂、辅助转动套、辅助拉杆和凸轮传动杆；所述辅助板安装座装配在吸嘴杆组件自转的转动端上，所述开盒辅助板铰接在辅助板安装座上；所述辅助转动套和辅助拉杆与吸嘴杆组件自转的转动轴ⅰ同轴装配在一起；辅助摆臂与辅助转动套固定连接，辅助连杆一端与辅助摆臂铰接，另一端与开盒辅助板铰接；辅助转动套与辅助拉杆螺纹配合，将辅助拉杆轴向位移转变为辅助转动套的轴向转动；所述凸轮传动杆的一端与辅助拉杆铰接，另一端设置有与所述开盒辅助凸轮盘上凸轮槽配合的滚子；所述开盒辅助凸轮盘与吸嘴杆组件公转的转动轴ⅱ同轴装配。
4、进一步优选的，所述开盒辅助凸轮盘上具有在吸嘴杆组件与开盒组件配合撑开平面纸盒形成立体纸盒后通过凸轮传动杆向外拉动辅助拉杆，并在吸嘴杆组件将立体纸盒释放到走盒装置上后通过凸轮传动杆复位辅助拉杆的凸轮槽轨迹。
5、进一步优选的，所述开盒辅助板上设置有连接耳板，所述辅助连杆的端部与所述连接耳板铰接，在辅助连杆的传动下，开盒辅助板绕其与辅助板安装座的铰轴摆动设定角度。
6、进一步优选的，所述吸嘴杆组件自传的转动轴ⅰ为中空结构，所述辅助转动套和辅助拉杆设置在转动轴ⅰ的中空结构内。
7、进一步优选的，所述吸嘴杆组件还包括吸嘴杆安装座、吸嘴杆和行星齿轮，吸嘴杆装配在吸嘴杆安装座上，吸嘴杆安装座与转动轴ⅰ的一端固定连接，转动轴ⅰ的另一端连接所述行星齿轮；行星齿轮与转动轴ⅱ上的恒星齿轮啮合，带动转动轴ⅰ转动，转动轴ⅰ带动吸嘴杆安装座转动，吸嘴杆安装座带动吸嘴杆绕转动轴ⅰ自转。
8、更进一步优选的，所述辅助板安装座固定连接在吸嘴杆安装座上。
9、与现有技术相比，本技术所带来的有益的技术效果表现在：
10、1、本技术相较于现有技术而言，在吸嘴杆组件上对应设置开盒辅助机构，在吸嘴杆组件与开盒组件配合撑开平面纸盒形成立体纸盒后，开盒辅助机构的开盒辅助板摆动至吸嘴杆组件一侧，使得开盒辅助板与立体之后厚度方向的侧壁平行，并扶持这该侧壁，避免吸嘴杆组件继续转动的过程中，立体纸盒复位成平面纸盒或者是立体纸盒的撑开度发生变化。
11、2、本技术通过开盒辅助凸轮盘、辅助板安装座、开盒辅助板、辅助连杆、辅助摆臂、辅助转动套、辅助拉杆和凸轮传动杆的结构设置，使得该开盒辅助机构可以随着吸嘴杆组件进行同轴自转和同轴公转，使得开盒辅助机构始终随着吸嘴杆组件动作。在开盒辅助凸轮盘的作用下，不需要额外增加新的动力源，仍采用原有动力源，即可实现开盒辅助机构中开盒辅助板的摆动。
12、3、本技术的开盒辅助机构对撑开后的立体纸盒具有稳定的辅助作用，使得立体纸盒保持立体状态，避免其复位，通过对开盒辅助凸轮盘的凸轮槽轨迹进行设计，使得开盒辅助板可以在吸嘴杆组件吸取的平面纸盒被撑开形成立体纸盒的同时或之后动作，从而保持立体纸盒被撑开的姿态不发生变化，保障了取盒装置的开盒成功率。
13、4、本技术在开盒辅助板上设置连接耳板，通过该连接耳板，更好地接收辅助连杆传递的力，使得开盒辅助板可以绕其与辅助板安装座的铰轴摆动设定角度。可以从力传导的角度及开盒辅助板摆动的角度出发，优化连接耳板的形状和长度。
14、5、本技术的吸嘴杆组件采用中空的转动轴ⅰ，使得开盒辅助机构可以和吸嘴杆组件集成在一起，确保开盒辅助机构有效跟随吸嘴杆组件的动作，结构布局优化，结构稳定。
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1.适用于取盒装置的开盒辅助机构，其特征在于：包括开盒辅助凸轮盘（1）、辅助板安装座（2）、开盒辅助板（3）、辅助连杆（4）、辅助摆臂（5）、辅助转动套（6）、辅助拉杆（7）和凸轮传动杆（8）；所述辅助板安装座（2）装配在吸嘴杆组件（9）自转的转动端上，所述开盒辅助板（3）铰接在辅助板安装座（2）上；所述辅助转动套（6）和辅助拉杆（7）与吸嘴杆组件（9）自转的转动轴Ⅰ（10）同轴装配在一起；辅助摆臂（5）与辅助转动套（6）固定连接，辅助连杆（4）一端与辅助摆臂（5）铰接，另一端与开盒辅助板（3）铰接；辅助转动套（6）与辅助拉杆（7）螺纹配合，将辅助拉杆（7）轴向位移转变为辅助转动套（6）的轴向转动；所述凸轮传动杆（8）的一端与辅助拉杆（7）铰接，另一端设置有与所述开盒辅助凸轮盘（1）上凸轮槽（11）配合的滚子；所述开盒辅助凸轮盘（1）与吸嘴杆组件（9）公转的转动轴Ⅱ（12）同轴装配。
2.如权利要求1所述的适用于取盒装置的开盒辅助机构，其特征在于：所述开盒辅助凸轮盘（1）上具有在吸嘴杆组件（9）与开盒组件（18）配合撑开平面纸盒形成立体纸盒后通过凸轮传动杆（8）向外拉
3.如权利要求1或2所述的适用于取盒装置的开盒辅助机构，其特征在于：所述开盒辅助板（3）上设置有连接耳板（13），所述辅助连杆（4）的端部与所述连接耳板（13）铰接，在辅助连杆（4）的传动下，开盒辅助板（3）绕其与辅助板安装座（2）的铰轴摆动设定角度。
4.如权利要求1或2所述的适用于取盒装置的开盒辅助机构，其特征在于：所述吸嘴杆组件（9）自传的转动轴Ⅰ（10）为中空结构，所述辅助转动套（6）和辅助拉杆（7）设置在转动轴Ⅰ（10）的中空结构内。
5.如权利要求1或2所述的适用于取盒装置的开盒辅助机构，其特征在于：所述吸嘴杆组件（9）还包括吸嘴杆安装座（14）、吸嘴杆（15）和行星齿轮（16），吸嘴杆（15）装配在吸嘴杆安装座（14）上，吸嘴杆安装座（14）与转动轴Ⅰ（10）的一端固定连接，转动轴Ⅰ（10）的另一端连接所述行星齿轮（16）；行星齿轮（16）与转动轴Ⅱ（12）上的恒星齿轮（17）啮合，带动转动轴Ⅰ（10）转动，转动轴Ⅰ（10）带动吸嘴杆安装座（14）转动，吸嘴杆安装座（14）带动吸嘴杆（15）绕转动轴Ⅰ（10）自转。
6.如权利要求5所述的适用于取盒装置的开盒辅助机构，其特征在于：所述辅助板安装座（2）固定连接在吸嘴杆安装座（14）上。
...【技术特征摘要】
1.适用于取盒装置的开盒辅助机构，其特征在于：包括开盒辅助凸轮盘（1）、辅助板安装座（2）、开盒辅助板（3）、辅助连杆（4）、辅助摆臂（5）、辅助转动套（6）、辅助拉杆（7）和凸轮传动杆（8）；所述辅助板安装座（2）装配在吸嘴杆组件（9）自转的转动端上，所述开盒辅助板（3）铰接在辅助板安装座（2）上；所述辅助转动套（6）和辅助拉杆（7）与吸嘴杆组件（9）自转的转动轴ⅰ（10）同轴装配在一起；辅助摆臂（5）与辅助转动套（6）固定连接，辅助连杆（4）一端与辅助摆臂（5）铰接，另一端与开盒辅助板（3）铰接；辅助转动套（6）与辅助拉杆（7）螺纹配合，将辅助拉杆（7）轴向位移转变为辅助转动套（6）的轴向转动；所述凸轮传动杆（8）的一端与辅助拉杆（7）铰接，另一端设置有与所述开盒辅助凸轮盘（1）上凸轮槽（11）配合的滚子；所述开盒辅助凸轮盘（1）与吸嘴杆组件（9）公转的转动轴ⅱ（12）同轴装配。
2.如权利要求1所述的适用于取盒装置的开盒辅助机构，其特征在于：所述开盒辅助凸轮盘（1）上具有在吸嘴杆组件（9）与开盒组件（18）配合撑开平面纸盒形成立体纸盒后通过凸轮传动杆（8）向外拉动辅助拉杆（7），并在吸嘴杆组件（9）将立体纸盒释放到走盒装置上后通过凸轮传动杆（8）复位辅助拉杆（7）的凸轮槽（11）轨迹...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，余学渊，文万军，
申请(专利权)人：上海松川远亿机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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