本申请涉及一种电梯控制装置、方法与系统，通过厅外感应模块在识别到目标对象出现在第一感应区域后，输出第一信号，与厅外感应模块连接的召唤模块响应于第一信号，控制电梯运行至目标对象所在的当前楼层，在检测到目标对象出现在第二感应区域后，轿内感应模块输出第二信号，与轿内感应模块连接的操纵箱模块响应于第二信号，控制多个电梯楼层按钮，并登记目标楼层指令，目标楼层指令用于控制电梯运行至目标楼层，实现了对电梯点对点的直接控制，不涉及通讯层面的信号传输，无需对接不同的协议，且不需要额外的机器人或蓝牙设备，解决了电梯呼梯方法适用性较差的问题，提高了电梯呼梯的适用性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电梯自动化，特别是涉及一种电梯控制装置、方法与系统。
技术介绍
1、载货电梯是一种为运送货物而设计的电梯。在进行货物运送时，需要在当前楼层对电梯进行呼梯，以使电梯到达当前楼层。而通过货物运输人员进行手动呼梯效率较低，并且不适用于货物运输人员不便进行手动呼梯的场合。
2、相关技术中，通常采用增加联动呼梯机器人来实现对于电梯的自动呼梯。然而，该方法需要购置整套机器人以及相关设备，成本较高，且针对不同电梯的控制系统，需要对接不同的通讯协议以及多方配合联动调试，开发周期长、安装复杂、适用性较低。也有方法采用蓝牙呼梯设备实现电梯的自动呼梯，但该方法在运输时需要货物运输人员携带并使用蓝牙设备进行呼梯，便捷性较低，并且不同蓝牙设备需要不同的控制系统，且蓝牙识别设备需要嵌入至电梯的召唤盒内，因此该方法不适用于无底盒的召唤盒，适用性较差且成本较高。
3、目前，对于相关技术中，电梯呼梯方法适用性较差的问题，尚未提出有效的解决办法。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电梯呼梯方法适用性的电梯控制装置、方法与系统。
2、进一步的专利技术目的，为了满足市场日益增长的货物垂直运输自动化需求，提供一种成本低、安装简单且不受厂家和控制系统限制的电梯控制装置、方法与系统。
3、第一方面，本申请提供了一种电梯控制装置，所述装置包括：
4、厅外感应模块，用于在识别到目标对象出现在第一感应区域后，输出第一信号；
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p>5、召唤模块，与所述厅外感应模块连接，用于响应于所述第一信号，控制电梯运行至所述目标对象所在的当前楼层；6、轿内感应模块，用于在检测到所述目标对象进入电梯并位于第二感应区域后，输出第二信号；
7、操纵箱模块，与所述轿内感应模块连接，包括多个电梯楼层按钮，用于响应于所述第二信号，控制所述电梯登记目标楼层指令，所述目标楼层指令用于控制所述电梯运行至所述目标楼层。
8、在其中一个实施例中，所述装置还包括：防撞报警模块；所述防撞报警模块设置于所述电梯轿厢内的碰撞区域，用于在所述目标对象与所述电梯的所述碰撞区域的距离超出第一预设值时发出警报，其中，所述碰撞区域包括以下至少之一：所述电梯的轿厢壁、所述电梯的前轿门、所述电梯的后轿门。
9、在其中一个实施例中，所述装置还包括：门锁控制模块和防撞报警模块，所述门锁控制模块与所述防撞报警模块连接，用于在所述电梯的轿门开启时，关闭及/或启动对应轿门的所述防撞报警模块；或者，用于在所述电梯的轿门关闭时，启动及/或关闭对应轿门的防撞报警模块。
10、上述实施例中，以前轿门为例，门锁控制模块与所述防撞报警模块连接，可以是用于在电梯的前轿门开启时，关闭前轿门的防撞报警模块(该种模式下，可以将防撞报警模块的默认模式设置为启动状态)；也可以是，用于在电梯的前轿门开启时，启动后轿门的防撞报警模块(该种模式下，可以将防撞报警模块的默认模式设置为关闭状态)，当然，也可以是在前轿门开启时，关闭前轿门的防撞报警模块的同时启动后轿门的防撞报警模块；后轿门亦然。当用于在电梯的轿门关闭时，以前轿门为例，可以是用于在前轿门关闭时，启动前轿门的防撞报警模块(该种模式下，可以将防撞报警模块的默认模式设置为关闭状态)，也可以是，用于在电梯的前轿门关闭时，关闭后轿门的防撞报警模块(该种模式下，可以将防撞报警模块的默认模式设置为启动状态)，当然，也可以是在前轿门关闭时，启动前轿门的防撞报警模块的同时关闭后轿门的防撞报警模块；后轿门的设置如前轿门所述。
11、在其中一个实施例中，防撞报警模块包括前轿门报警模块和后轿门报警模块，前轿门报警模块的电源输入端与前轿门的门锁控制模块连接，后轿门报警模块的电源输入端与后轿门的门锁控制模块连接。在对应的轿门闭合时，防撞报警模块才会进行检测工作。示例性地，当目标对象由前门进入轿厢时，前门开启，前门位置的声光报警光栅停止工作，后门的声光报警光栅正常工作。当目标对象由后门进入轿厢时，后门开启，后门位置的声光报警光栅停止工作，前门的声光报警光栅正常工作。
12、在其中一个实施例中，所述装置还包括：电源模块，所述电源模块与所述厅外感应模块、所述轿内感应模块以及所述门锁控制模块连接，用于为所述厅外感应模块、所述轿内感应模块以及所述防撞报警模块供电。
13、在其中一个实施例中，所述装置还包括：电源控制模块，所述电源控制模块与所述电源模块连接，用于控制所述电源模块的开闭。
14、第二方面，本申请还提供了一种电梯控制方法。所述方法包括：
15、在检测到目标对象出现在第一感应区域的情况下，输出第一信号至电梯的召唤模块以控制所述电梯运行至所述目标对象所在的当前楼层；
16、在检测到所述目标对象进入所述电梯并位于第二感应区域的情况下，输出第二信号至所述电梯的操纵箱模块以选定目标楼层；
17、控制所述电梯前往所述目标楼层。
18、在其中一个实施例中，在检测到所述目标对象进入所述电梯并位于第二感应区域的情况下，所述方法还包括：
19、在所述目标对象与所述电梯的碰撞区域的距离超出第一预设值时，与所述碰撞区域对应的防撞报警模块发出警报，其中，所述碰撞区域包括以下至少之一：所述电梯的轿厢壁、所述电梯的前轿门、所述电梯的后轿门。
20、在其中一个实施例中，在控制所述电梯前往所述目标楼层之后，所述方法还包括：
21、在所述电梯到达所述目标楼层之后，所述电梯的操纵箱模块选定基站楼层，所述基站楼层基于所述目标对象出发时所在的楼层确定。
22、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
23、在识别到目标对象出现在所述目标楼层的第一感应区域后，输出第一信号至电梯的召唤模块；
24、在所述电梯的轿门关闭后，所述电梯的操纵箱模块选定基站楼层。
25、第三方面，本申请还提供了一种电梯系统，包括电梯以及如上述第一方面中任一项所述的电梯控制装置。
26、上述电梯控制装置、方法与系统，通过厅外感应模块在识别到目标对象出现在第一感应区域后，输出第一信号，与厅外感应模块连接的召唤模块响应于第一信号，控制电梯运行至目标对象所在的当前楼层，在检测到目标对象出现在第二感应区域后，轿内感应模块输出第二信号，与轿内感应模块连接的操纵箱模块响应于第二信号，控制多个电梯楼层按钮，并登记目标楼层指令，目标楼层指令用于控制电梯运行至目标楼层，实现了对电梯点对点的直接控制，不涉及通讯层面的信号传输，无需对接不同的协议，且不需要额外的机器人或蓝牙设备，解决了电梯呼梯方法适用性较差的问题，提高了电梯呼梯的适用性。
27、与现有技术相比，本专利技术还具有以下优点：
28、①安装简单，不受电梯厂家和控制系统限制，无需进行协议对接，无需考虑开发及安装周期长等问题；
29、②全自动化呼梯，无需人员操作，兼容无人员陪同的货物本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，还包括：防撞报警模块；所述防撞报警模块设置于所述电梯轿厢内的碰撞区域，用于在所述目标对象与所述电梯的所述碰撞区域的距离超出第一预设值时发出警报，其中，所述碰撞区域包括以下至少之一：所述电梯的轿厢壁、所述电梯的前轿门、所述电梯的后轿门。
3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，还包括：门锁控制模块和防撞报警模块，所述门锁控制模块与所述防撞报警模块连接，用于在所述电梯的轿门开启时，关闭及/或启动对应轿门的所述防撞报警模块；或者，
4.根据权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于，还包括：电源模块，所述电源模块与所述厅外感应模块、所述轿内感应模块以及所述门锁控制模块连接，用于为所述厅外感应模块、所述轿内感应模块以及所述防撞报警模块供电。
5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，还包括：电源控制模块，所述电源控制模块与所述电源模块连接，用于控制所述电源模块的开闭。
6.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：>
7.根据权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于，在检测到所述目标对象进入所述电梯并位于第二感应区域的情况下，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于，在控制所述电梯前往所述目标楼层之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的电梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种电梯系统，其特征在于，包括电梯以及权利要求1-5中任一项所述的电梯控制装置。
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【技术特征摘要】
1.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，还包括：防撞报警模块；所述防撞报警模块设置于所述电梯轿厢内的碰撞区域，用于在所述目标对象与所述电梯的所述碰撞区域的距离超出第一预设值时发出警报，其中，所述碰撞区域包括以下至少之一：所述电梯的轿厢壁、所述电梯的前轿门、所述电梯的后轿门。
3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，还包括：门锁控制模块和防撞报警模块，所述门锁控制模块与所述防撞报警模块连接，用于在所述电梯的轿门开启时，关闭及/或启动对应轿门的所述防撞报警模块；或者，
4.根据权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于，还包括：电源模块，所述电源模块与所述厅外感应模块、所述轿内感应模块以及所述门锁控制模块连接，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，常志斌，宋佳俊，
申请(专利权)人：浙江优迈重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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