【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机器人，特别涉及一种社区机器人搬运设备。
技术介绍
1、搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
2、中国专利文献cn217946816u公开了一种搬运机器人，包括安装部，所述调节部设置在安装部的上方，所述夹持部设置在调节部的内部，所述控制部设置在调节部的顶部，控制杆固定在夹持架上，并且其螺纹连接在控制块上，从而便于通过电动伸缩杆带动控制架进行升降，使其便于控制板进行调节，从而便于通过板上卡齿带动控制块进行转动，从而控制夹持架进行收紧，使其可直接对柱状产品进行夹持，从避免人力装运，同时通过稳定板与防滑板，便于保持产品的稳定性，从而避免产品在搬运过程中下滑；但是在具体实施过程中还存在以下缺陷：
3、上述专利文献在搬运物品时采用螺纹推进使两边向内夹紧从而将物品固定的方式，但是也间接限制了搬运方式，使得该设备只能在同一平面上进行搬运，对于高度无法调节。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种社区机器人搬运设备，可以有效解决搬运时无法调节高度的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种社区机器人搬运设备，包括底板，所述底板下端转动连接有四个轮子，所述底板左右两端均固定连接有延伸板，两个所述延伸板上端均固定连接有侧挡板，所述底板上
4、优选的，所述调节机构包括固定板，所述固定板后端固定连接有驱动机构，所述驱动机构前部啮合连接有旋转头。
5、优选的，所述驱动机构包括液压缸和导向条，所述液压缸下端与固定板上端固定连接，所述导向条前端与固定板后端固定连接，所述液压缸的输出端通过联轴器固定连接有限位齿条，所述限位齿条后端固定连接有滑条，所述导向条前端开设有滑槽，所述滑条外表面与滑槽内表面滑动连接。
6、优选的，所述旋转头设置有u形板，所述u形板右端与导向条左端固定连接，所述u形板左右两端内表面共同转动连接有贯穿u形板的转动杆，所述转动杆外表面固定连接有连接头，所述转动杆外表面固定连接有齿轮。
7、优选的，所述搬运机构包括外壳，所述外壳内腔左壁固定连接有电机二，所述电机二的输出端通过联轴器固定连接有反螺纹杆，所述反螺纹杆外表面螺纹连接有两个螺孔滑块二，两个所述螺孔滑块二前端均固定连接有夹板，两个所述夹板相互靠近的一端均固定连接有硅胶垫，所述反螺纹杆右端转动连接有转动座，所述转动座右端有外壳内腔右壁固定连接。
8、优选的，所述往复机构包括电机一，所述电机一的输出端通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆外表面螺纹连接有螺孔滑块一，所述螺孔滑块一前端与u形板后端固定连接，所述螺孔滑块一内表面滑动连接有两个导向杆，所述螺杆外表面转动连接有两个固定片，两个所述导向杆外表面均固定连接有两个固定片，六个所述固定片后端共同固定连接有两个连接板，两个所述连接板后端均与竖直板前端固定连接。
9、优选的，所述连接头前端与外壳后端固定连接。
10、优选的，所述限位齿条外表面与齿轮外表面啮合连接。
11、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
12、1、本技术拥有往复机构、调节机构、搬运机构等、在对物品进行搬运时，可以在一定程度上对搬运的高度进行调节，可以将位于不同平面上的物品进行搬运，且调节机构能根据物品放置时的角度进行调节，便于搬运和放置，提升了设备的实用性。
13、2、本技术设置有夹板和硅胶垫，在搬运过程中相互配合，充分利用压力和摩擦力，把需要搬运的物品紧紧固定，防止物品在搬运过程中出现脱落而导致被损坏的情况，提升了设备的实用性。
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1.一种社区机器人搬运设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下端转动连接有四个轮子(2)，所述底板(1)左右两端均固定连接有延伸板(3)，两个所述延伸板(3)上端均固定连接有侧挡板(8)，所述底板(1)上端固定连接有竖直板(4)，所述竖直板(4)前端固定连接有往复机构(5)，所述往复机构(5)前部固定连接有调节机构(6)，所述调节机构(6)前部固定连接有搬运机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种社区机器人搬运设备，其特征在于：所述调节机构(6)包括固定板(61)，所述固定板(61)后端固定连接有驱动机构(62)，所述驱动机构(62)前部啮合连接有旋转头(63)。
3.根据权利要求2所述的一种社区机器人搬运设备，其特征在于：所述驱动机构(62)包括液压缸(621)和导向条(622)，所述液压缸(621)下端与固定板(61)上端固定连接，所述导向条(622)前端与固定板(61)后端固定连接，所述液压缸(621)的输出端通过联轴器固定连接有限位齿条(624)，所述限位齿条(624)后端固定连接有滑条(625)，所述导向条(622)前端开设有滑槽(6
4.根据权利要求3所述的一种社区机器人搬运设备，其特征在于：所述旋转头(63)设置有U形板(631)，所述U形板(631)右端与导向条(622)左端固定连接，所述U形板(631)左右两端内表面共同转动连接有贯穿U形板(631)的转动杆(632)，所述转动杆(632)外表面固定连接有连接头(633)，所述转动杆(632)外表面固定连接有齿轮(634)。
5.根据权利要求4所述的一种社区机器人搬运设备，其特征在于：所述搬运机构(7)包括外壳(71)，所述外壳(71)内腔左壁固定连接有电机二(72)，所述电机二(72)的输出端通过联轴器固定连接有反螺纹杆(73)，所述反螺纹杆(73)外表面螺纹连接有两个螺孔滑块二(74)，两个所述螺孔滑块二(74)前端均固定连接有夹板(75)，两个所述夹板(75)相互靠近的一端均固定连接有硅胶垫(77)，所述反螺纹杆(73)右端转动连接有转动座(76)，所述转动座(76)右端有外壳(71)内腔右壁固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种社区机器人搬运设备，其特征在于：所述往复机构(5)包括电机一(51)，所述电机一(51)的输出端通过联轴器固定连接有螺杆(52)，所述螺杆(52)外表面螺纹连接有螺孔滑块一(53)，所述螺孔滑块一(53)前端与U形板(631)后端固定连接，所述螺孔滑块一(53)内表面滑动连接有两个导向杆(54)，所述螺杆(52)外表面转动连接有两个固定片(55)，两个所述导向杆(54)外表面均固定连接有两个固定片(55)，六个所述固定片(55)后端共同固定连接有两个连接板(56)，两个所述连接板(56)后端均与竖直板(4)前端固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种社区机器人搬运设备，其特征在于：所述连接头(633)前端与外壳(71)后端固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种社区机器人搬运设备，其特征在于：所述限位齿条(624)外表面与齿轮(634)外表面啮合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种社区机器人搬运设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下端转动连接有四个轮子(2)，所述底板(1)左右两端均固定连接有延伸板(3)，两个所述延伸板(3)上端均固定连接有侧挡板(8)，所述底板(1)上端固定连接有竖直板(4)，所述竖直板(4)前端固定连接有往复机构(5)，所述往复机构(5)前部固定连接有调节机构(6)，所述调节机构(6)前部固定连接有搬运机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种社区机器人搬运设备，其特征在于：所述调节机构(6)包括固定板(61)，所述固定板(61)后端固定连接有驱动机构(62)，所述驱动机构(62)前部啮合连接有旋转头(63)。
3.根据权利要求2所述的一种社区机器人搬运设备，其特征在于：所述驱动机构(62)包括液压缸(621)和导向条(622)，所述液压缸(621)下端与固定板(61)上端固定连接，所述导向条(622)前端与固定板(61)后端固定连接，所述液压缸(621)的输出端通过联轴器固定连接有限位齿条(624)，所述限位齿条(624)后端固定连接有滑条(625)，所述导向条(622)前端开设有滑槽(623)，所述滑条(625)外表面与滑槽(623)内表面滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种社区机器人搬运设备，其特征在于：所述旋转头(63)设置有u形板(631)，所述u形板(631)右端与导向条(622)左端固定连接，所述u形板(631)左右两端内表面共同转动连接有贯穿u形板(631)的转动杆(632)，所述转动杆(632)外表面固定连接有连接头(633)，所述转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭真，李发清，王志辉，韩伟，
申请(专利权)人：江西帝硕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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