【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，尤其是指一种重型主动降震dd电机及其控制系统。
技术介绍
1、dd直驱电机是包括力矩电机和直线电机的直接驱动马达，其工作原理是通过电磁场的作用是的电机内部的转子旋转。当电流通过电机中的定子线圈时，会产生一个磁场，这个磁场会与转子中的永磁体的磁场相互作用，从而使得转子旋转。在dd电机中，由于没有刷子，因此相对于普通的有刷直流电机来说，使用寿命更长、噪声更小，效率也更高。同时，dd电机也比较容易控制，可以通过改变电流的极性和大小来控制电机的转速和方向。
2、与传统的电机不同，dd直驱电机的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机，其运行精度高，因此被广泛应用于机自动化设备的旋转执行部件。
3、但是，在一些大负载，高加速，短停顿的应用中，负载加减速过程中的轴向惯性力会直接作用到设备机台上，引起机台振动，限制平台运动的速度和精度，设备在运行过程当中，来自运动模块的振动通过机架传导至地面，运动单元加速度越高，对机架本身的震动就越大，影响设备精度。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中dd直驱电机在使用过程中，容易引起机台震动，影响整体设备稳定性的问题；提供一种重型主动降震dd电机具有主动降低动子加减速时对底座造成的轴向惯性力振动，间接提高设备使用精度的效果，并且能极限减轻设备总质量。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种重型主动降
3、在本专利技术的一个实施例中，所述力矩电机动子连接有转台，所述轴芯上连接有交叉滚子轴承二，所述轴芯和交叉滚子轴承二的内圈连接，所述转台和交叉滚子轴承二的外圈连接。
4、在本专利技术的一个实施例中，所述配重块的截面为环形，并且配重块与轴芯同轴设置，所述配重块位于力矩电机定子的圆周外侧。
5、在本专利技术的一个实施例中，所述轴芯上设有轴承固定压圈一，所述轴承固定压圈一用于交叉滚子轴承一轴线方向的限位。
6、在本专利技术的一个实施例中，所述浮动安装板上设有轴承固定压圈二，所述轴承固定压圈二用于交叉滚子轴承一径向方向的限位。
7、在本专利技术的一个实施例中，所述转台的中心轴线位置处连接有电气滑环。
8、在本专利技术的一个实施例中，所述安装平台的材质为大理石，并且安装平台上设有环形的凹槽，所述环形的凹槽与轴芯同轴设置，所述环形的凹槽内用于设置电机内部拖链。
9、本专利技术提供了一种重型主动降震dd电机的控制系统，所述安装平台上设有主编码器支架，所述主编码器支架上设有主编码器，所述转台的外圈上设有主编码器尺，所述主编码器与主编码器尺相互作用用于反馈转台的实时位置。
10、在本专利技术的一个实施例中，所述配重块上设有副编码器支架，所述副编码器支架上设有副编码器，所述转台的外圈上设有副编码器尺，所述副编码器和副编码器尺相互作用用于反馈力矩电机动子与力矩电机定子的相对位置。
11、在本专利技术的一个实施例中，所述主编码器和副编码器构成电机的双反馈，所述副编码器用于补偿力矩电机定子浮动时的电角度变化，所述主编码器用于转台的位置控制，并且所述主编码器用于实现提供减震时力矩电机动子与力矩电机定子之间的位置补偿值。
12、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下有益效果：
13、本专利技术的重型主动降震dd电机，力矩电机定子通过浮动安装板与交叉滚子轴承形成浮动安装结构，当转台急速旋转时，定子与降震单元会同步做反向运动，由内置的弹簧提供复位动力；配以机械弹簧或磁力弹簧，阻尼器和吸能配重，将电机定子限制在一定位置并允许一定的左右运动行程。此时负载加减速时的冲击被转换成定子配重阻尼结构的动能，与设备的接触只有弹簧，因此能够主动降低动子加减速时对底座造成的轴向惯性力振动，间接提高设备使用精度的效果，能极限减轻设备总质量；另外，在控制方面，采用双反馈方式，电机侧编码器应用于电机电流控制环路，解析补偿定子浮动时的电角度变化；负载侧编码器应用于位置控制环路，实现定子浮动时负载位置的精确控制，精度等级与常规模组相同。
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1.一种重型主动降震DD电机，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的重型主动降震DD电机，其特征在于：所述力矩电机动子连接有转台，所述轴芯上连接有交叉滚子轴承二，所述轴芯和交叉滚子轴承二的内圈连接，所述转台和交叉滚子轴承二的外圈连接。
3.根据权利要求1所述的重型主动降震DD电机，其特征在于：所述配重块的截面为环形，并且配重块与轴芯同轴设置，所述配重块位于力矩电机定子的圆周外侧。
4.根据权利要求1所述的重型主动降震DD电机，其特征在于：所述轴芯上设有轴承固定压圈一，所述轴承固定压圈一用于交叉滚子轴承一轴线方向的限位。
5.根据权利要求1所述的重型主动降震DD电机，其特征在于：所述浮动安装板上设有轴承固定压圈二，所述轴承固定压圈二用于交叉滚子轴承一径向方向的限位。
6.根据权利要求2所述的重型主动降震DD电机，其特征在于：所述转台的中心轴线位置处连接有电气滑环。
7.根据权利要求1所述的重型主动降震DD电机，其特征在于：所述安装平台的材质为大理石，并且安装平台上设有环形的凹槽，所述环形的凹槽与轴芯同轴设
8.根据权利要求2所述的重型主动降震DD电机的控制系统，其特征在于：所述安装平台上设有主编码器支架，所述主编码器支架上设有主编码器，所述转台的外圈上设有主编码器尺，所述主编码器与主编码器尺相互作用用于反馈转台的实时位置。
9.根据权利要求8所述的重型主动降震DD电机的控制系统，其特征在于：所述配重块上设有副编码器支架，所述副编码器支架上设有副编码器，所述转台的外圈上设有副编码器尺，所述副编码器和副编码器尺相互作用用于反馈力矩电机动子与力矩电机定子的相对位置。
10.根据权利要求9所述的重型主动降震DD电机的控制系统，其特征在于：所述主编码器和副编码器构成电机的双反馈，所述副编码器用于补偿力矩电机定子浮动时的电角度变化，所述主编码器用于转台的位置控制，并且所述主编码器用于实现提供减震时力矩电机动子与力矩电机定子之间的位置补偿值。
...【技术特征摘要】
1.一种重型主动降震dd电机，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的重型主动降震dd电机，其特征在于：所述力矩电机动子连接有转台，所述轴芯上连接有交叉滚子轴承二，所述轴芯和交叉滚子轴承二的内圈连接，所述转台和交叉滚子轴承二的外圈连接。
3.根据权利要求1所述的重型主动降震dd电机，其特征在于：所述配重块的截面为环形，并且配重块与轴芯同轴设置，所述配重块位于力矩电机定子的圆周外侧。
4.根据权利要求1所述的重型主动降震dd电机，其特征在于：所述轴芯上设有轴承固定压圈一，所述轴承固定压圈一用于交叉滚子轴承一轴线方向的限位。
5.根据权利要求1所述的重型主动降震dd电机，其特征在于：所述浮动安装板上设有轴承固定压圈二，所述轴承固定压圈二用于交叉滚子轴承一径向方向的限位。
6.根据权利要求2所述的重型主动降震dd电机，其特征在于：所述转台的中心轴线位置处连接有电气滑环。
7.根据权利要求1所述的重型主动降震dd电机，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙孟祥，蔡东，邹鹏，许锦铭，
申请(专利权)人：苏州泰科贝尔直驱电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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