夹具、焊接系统及焊接方法技术方案

技术编号:41385995 阅读:16 留言:0更新日期:2024-05-20 19:07
本发明专利技术涉及一种夹具、焊接系统及焊接方法。其中夹具包括:控制单元;夹持单元,包括多个夹爪和夹爪固定组件,夹持单元用于夹持待加工零件;第一驱动单元与夹持单元连接,用于驱动夹持单元沿工作位和停止位之间的路径运动;第二驱动单元与夹爪连接,用于驱动夹爪开合以夹持待加工零件;检测单元,与控制单元电连接,检测单元用于检测夹爪是否开合到位以及检测夹持单元是否处于预设位置;限位单元,设置在夹持单元、第一驱动单元或第二驱动单元的运动路径上,用于限制夹爪的开启角度和夹持单元的运动。本发明专利技术提供的夹具、焊接系统及焊接方法能够在汽车加工过程中对大尺寸零件进行高精度定位,提升焊接质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制造,特别是涉及一种夹具、焊接系统及焊接方法


技术介绍

1、随着新能源车辆的日渐成熟,汽车保有量与日俱增,人们对多元化、多样化的汽车产品需求越来越高,体现在造型、价格、安全、环保性能、品质需求、舒适性、智能化等多方面。其中,如何提供可靠性高、耐用性好的汽车产品,对用户来说非常重要,在白车身制造过程中,采用先进、可靠的白车身定位技术,提高白车身焊接和装配质量,才能够提升生产出来的汽车产品的耐用性、可靠性和安全性。

2、为保证白车身焊接过程中,零部件定位可靠,焊后质量满足产品检测要求,需要设计与零部件相符的夹具结构,夹具的设计要满足汽车车身零件的定位要求以及汽车的生产规划要求,其中定位要求通常包括定位精度、可重复性以及稳定性等方面,生产规划要求通常包括生产流程、焊点分配、焊接顺序和夹具的位置等。对于零件尺寸较大、定位精度要求较高且布置夹具的位置有限时,常规的定位夹具难以满足定位精度需求。


技术实现思路

1、基于此,有必要提供一种能够在汽车加工过程中对大尺寸零件进行高精度定位的夹具、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹具,其特征在于,所述夹具包括:

2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述夹具包括多个夹爪,所述多个夹爪沿所述夹爪固定组件的周向均匀分布,任意两个相邻的所述夹爪之间的夹角相同。

3.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述检测单元包括夹爪开启到位检测传感器和检测板,所述检测板通过伸缩轴与所述夹爪连接,所述伸缩轴在所述夹爪开启时被压缩并带动所述检测板产生位移,所述夹爪开启到位检测传感器与所述检测板相对设置,用于通过检测所述检测板的位移判断所述夹爪是否开启到位。

4.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述第一驱动单元包括第一气缸,所述限...

【技术特征摘要】

1.一种夹具,其特征在于,所述夹具包括:

2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述夹具包括多个夹爪,所述多个夹爪沿所述夹爪固定组件的周向均匀分布,任意两个相邻的所述夹爪之间的夹角相同。

3.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述检测单元包括夹爪开启到位检测传感器和检测板,所述检测板通过伸缩轴与所述夹爪连接,所述伸缩轴在所述夹爪开启时被压缩并带动所述检测板产生位移,所述夹爪开启到位检测传感器与所述检测板相对设置,用于通过检测所述检测板的位移判断所述夹爪是否开启到位。

4.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述第一驱动单元包括第一气缸,所述限位单元包括气缸限位件,所述气缸限位件用于将所述第一气缸的行程限制在预设气缸行程范围内,其中,所述预设气缸行程小于所述第一气缸的最大行程。

5.根据权利要求4所述的夹具,其特征在于,所述第一气缸的输出端与所述夹持单元连接,所述第一气缸与所述夹持单元之间设置有导轨,所述输出端运动时带动所述夹持单元沿所述导轨运动,所述气缸限位件包括工作位限位件...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭野冯唯
申请(专利权)人:一汽解放汽车有限公司
类型:发明
国别省市:

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