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本发明涉及一种夹具、焊接系统及焊接方法。其中夹具包括：控制单元；夹持单元，包括多个夹爪和夹爪固定组件，夹持单元用于夹持待加工零件；第一驱动单元与夹持单元连接，用于驱动夹持单元沿工作位和停止位之间的路径运动；第二驱动单元与夹爪连接，用于驱动夹...
该专利属于一汽解放汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽解放汽车有限公司授权不得商用。

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