【技术实现步骤摘要】
本申请涉及虚拟仿真，并且更具体地，涉及一种针对虚拟仿真软件中运动副模型参数的调试方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、虚拟仿真技术是通过仿真软件建立数字化模型，并基于该数字化模型来仿真调试实际车间中的生产流程、机器人程序、可编程逻辑控制器(programmable logiccontroller，plc)程序等。
2、在针对虚拟仿真的调试过程中，工程师通常需要耗费大量的时间对设备的运动副的参数进行自定义与修改。目前，在对多个具有相同参数的运动副进行修改时，工程师需要逐个对运动副的参数进行修改，同时还需要频繁、大量地修改运动副的模型状态，导致调试阶段的过程复杂冗长，从而使得调试过程的效率低下。其次，由于调试操作过程繁琐复杂，人工调整参数时会出现误操作或漏操作的现象。
技术实现思路
1、本申请提供了一种针对虚拟仿真软件中运动副模型参数的调试方法、装置及存储介质，能够提高虚拟仿真调试过程中修改运动副参数的效率。
2、第一方面，提供了一种针对虚拟仿真软件中运动副模型参数的调...
【技术保护点】
1.一种针对虚拟仿真软件中运动副模型参数的调试方法，所述虚拟仿真软件，用于构建包括运动副模型的数字化模型，所述数字化模型，用于仿真调试实际车间中的生产流程、机器人程序、可编程逻辑控制器；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动状态参数包括运动下限和运动上限；所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6....
【技术特征摘要】
1.一种针对虚拟仿真软件中运动副模型参数的调试方法，所述虚拟仿真软件，用于构建包括运动副模型的数字化模型，所述数字化模型，用于仿真调试实际车间中的生产流程、机器人程序、可编程逻辑控制器；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动状态参数包括运动下限和运动上限；所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过虚拟仿真软件的显示界面获取一组n个第一运动副模型，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：史德强，吴润祺，王绪明，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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