【技术实现步骤摘要】
本申请属于电调控制系统领域，特别涉及一种备份超前投入导致的a2调节通道故障解决方法。
技术介绍
1、目前使用的航空发动机是带机械液压备份的电调控制系统，其中压气机进口可调叶片角度a2是调节发动机进气流量的关键部分，若a2控制失效，可能引起发动机喘振等风险。因此a2控制是由数字式电子控制系统和机械液压备份系统共同完成控制，是对发动机安全的双重保障。
2、电调状态下，数字电子控制器根据传感器采集值与设定的目标值的偏差输出占空比，控制a2活门衬套位置，进而控制a2角度。机械液压系统通过钢索反馈回a2角度，与主燃油泵调节器内设定的目标值比较后控制a2分油活门位置，进而控制a2角度。电调状态时，数字电子控制器与主燃油泵调节器共同控制a2角度，转备份后，只有主燃油泵调节器参与a2角度控制。当发动机减速时，为了使a2角度快速跟上设定的目标值，分别设计了电调状态与机械液压备份状态的a2超前控制功能，能够达到a2角度快速关小的目的。由于电调状态的a2超前控制功能是通过数字电子控制器实现，而备份状态的a2超前控制功能是通过主燃油泵调节器实现的，是两套相对独立的系统。但是主燃油泵调节器属于机械结构，制造时存在公差，也存在使用过程中的衰减问题，而数字电子控制器的控制精度是不变的，因此存在电调与备份a2超前控制功能不匹配的情况，会发生因备份系统进入超前控制而电调系统未进入超前控制而引起a2调节通道故障，控制系统会进入a2单通道转备份控制模式，该类故障发生后造成的影响较大，影响飞机的出动时间。虽然电调与备份a2超前控制功能不匹配的情况并不影响发
3、现有技术中对于a2超前控制相互干扰的解决办法是进行结构改进，将电调控制与备份控制的a2回路分开设计，实现互不干扰的目的，其缺点是需进行硬件改动，投产周期、试验验证周期均较长。此外，电调状态若发生备份超前机构投入工作后，发生偏离后调节速度慢，反馈值与给定值偏差超过判故阈值会报故。
4、因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供了一种备份超前投入导致的a2调节通道故障解决方法，以解决现有技术存在的至少一个问题。
2、本申请的技术方案是：
3、一种备份超前投入导致的a2调节通道故障解决方法，包括：
4、确定备份系统进入a2超前控制功能而电调系统未进入a2超前控制功能的模式进入判据、模式退出判据以及a2控制参数；
5、当满足所述模式进入判据时，将所述a2控制参数设置为第一控制量k1；
6、当满足所述模式退出判据时，将所述a2控制参数设置为第二控制量k2，其中，k1＝n*k2，n为常数。
7、在本申请的至少一个实施例中，所述模式进入判据为：
8、a≤n2-n2dem＜b
9、c≤e-f≤0
10、p-pbl≥d
11、其中，a表示第一转速差值判断阈值，b表示第二转速差值判断阈值，n2表示发动机实际转速，n2dem表示发动机目标转速，e表示a2实际角度，f表示a2控制目标值，c表示a2设定的偏差，p表示控制占空比，pbl表示控制占空比内部设定值，d表示实际占空比与内部设定占空比的偏差。
12、在本申请的至少一个实施例中，所述模式退出判据为：
13、n2-n2dem≤m
14、t退出≥t2
15、其中，m表示第三转速差值判断阈值，t退出表示持续时间，t2表示时间阈值。
16、在本申请的至少一个实施例中，确定a2控制参数的过程包括：
17、根据a2的pid控制逻辑，获取对增大a2调节速度具有贡献的多个pid控制参数，从多个pid控制参数中选取一个作为a2控制参数。
18、在本申请的至少一个实施例中，所述a2控制参数为比例系数kp。
19、在本申请的至少一个实施例中，n为1.5。
20、专利技术至少存在以下有益技术效果：
21、本申请的备份超前投入导致的a2调节通道故障解决方法，能够在不改变硬件的前提下，解决备份超前投入导致的a2调节通道故障；能够识别出备份系统进入a2超前控制而电调系统未进入a2超前控制的模式，识别后仅在该模式下增大a2调节速度，进而避免报故。
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1.一种备份超前投入导致的A2调节通道故障解决方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的备份超前投入导致的A2调节通道故障解决方法，其特征在于，所述模式进入判据为：
3.根据权利要求2所述的备份超前投入导致的A2调节通道故障解决方法，其特征在于，所述模式退出判据为：
4.根据权利要求3所述的备份超前投入导致的A2调节通道故障解决方法，其特征在于，确定A2控制参数的过程包括：
5.根据权利要求4所述的备份超前投入导致的A2调节通道故障解决方法，其特征在于，所述A2控制参数为比例系数Kp。
6.根据权利要求5所述的备份超前投入导致的A2调节通道故障解决方法，其特征在于，n为1.5。
【技术特征摘要】
1.一种备份超前投入导致的a2调节通道故障解决方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的备份超前投入导致的a2调节通道故障解决方法，其特征在于，所述模式进入判据为：
3.根据权利要求2所述的备份超前投入导致的a2调节通道故障解决方法，其特征在于，所述模式退出判据为：
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：童岩鹏，庞昊宇，周萌，赵骁，苏东旭，张千一，薛阳，李利，
申请(专利权)人：中国航发沈阳发动机研究所，
类型：发明
国别省市：
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