【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线树障分析，具体涉及一种基于机载雷达的快速树障分析方法。
技术介绍
1、随着社会的发展，电力设施已成为人们生活中不可或缺的一部分。随着社会电力工业的迅速稳步发展，输电通道走廊内成长的树本随着每年的增长会对高压线路的安全运行造成很大的影响和危害，因巡视不到位或监控不及时，时常有导致线路跳闸事件发生严重危及电力输电线路运行安全。在低空飞行任务中，飞行器面临着树木等树障物的风险。传统的树障识别方法多依赖于图像处理技术，但图像处理方法在复杂环境下受到光照、遮挡等因素的干扰，且处理速度较慢。其次当前数据采集多为内业制定航线，外业数据采集，最终内业完成数据的处理与获取，时间较长。
2、当前,国内外已经有很多学者在文献中进行过关于点云滤波算法的钻研。点云滤波算法依据的主要基本思想是。当前激光点与邻近激光点的较大高度差。一般不是由地形陡峭而是由于地面上的非地面物体上较高点所引起的。现有研究对于点云非地面点去除算法主要包括以下几类。基于数学形态学滤波方法、基于坡度滤波方法、基于分割的方法等。但是每一种方法都有必然的局限性。早...
【技术保护点】
1.一种基于机载雷达的快速树障分析方法，其特征在于，它包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤1中，点云滤波采用点云坡度滤波算法，主要包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤1-2)中，坡度大小的获得方法如下：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤2中，对于坡度阈值的计算使用Mean-Shift聚类算法对坡度角数据进行聚类，区分地面点和非地面点的坡度角数据，步骤如下：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤3中，使用空间几何特征对电力线进行提取，具体步
【技术特征摘要】
1.一种基于机载雷达的快速树障分析方法，其特征在于，它包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤1中，点云滤波采用点云坡度滤波算法，主要包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤1-2)中，坡度大小的获得方法如下：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤2中，对于坡度阈值的计算使用mean-shift聚类算法对坡度角数据进行聚类，区分地面点和非地面点的坡度角数据，步骤如下：
5.根据权利要求1所...
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