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一种基于机载雷达的快速树障分析方法，该方法利用机载雷达设备获取前方区域的雷达数据，经过改进的点云坡度滤波预处理后，对激光点云采用几何特征提取。构建点云索引结构，使用kd‑tree对电力线点遍历，检测周围树障点是否存在，标记检测、定位和特征提...
该专利属于三峡大学所有，仅供学习研究参考，未经过三峡大学授权不得商用。

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