【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂，特别是涉及一种内置双驱动组件的机械手臂。
技术介绍
1、机械臂是一种能够模拟人类手臂运动的机器设备，由多个关节和链节组成，具有类似于人类手臂的结构。机械臂通常由电机、传感器、控制器和执行器等组件组成，通过控制器对电机进行精确的控制，从而实现各种复杂的运动和操作。
2、但它在实际使用中仍存在以下弊端：
3、现有机械手臂，一般经由电机提供活动所需的力，以完成各种运动以及操作，而手臂在进行夹持作业中，用于夹持作业的一组夹爪活动空间统一化，只能对一种规格范围内的物品进行夹持处理，若夹持另一规格产品，则需进行夹爪的更换，费时费力，效率低。
技术实现思路
1、要解决的技术问题
2、本技术的目的在于提供一种内置双驱动组件的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的，现有机械手臂，一般经由电机提供活动所需的力，以完成各种运动以及操作，而手臂在进行夹持作业中，用于夹持作业的一组夹爪活动空间统一化，只能对一种规格范围内的物品进行夹持处理，若夹持另一规格产品，则需进行夹爪的更换，费时费力，效率低的问题。
3、技术方案
4、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
5、本技术为一种内置双驱动组件的机械手臂，包括：
6、安装部，包括一组上下对称设置的安装板；
7、机械活动部，包括一组对称连接于上部所述安装板上端部的支架、贯穿左侧所述支架上部内的内置驱动电机一、贯穿右侧所述支架上部内的内置
8、连接部，连接于活动连杆上部；
9、机械夹持部，连接于连接部的前部位置。
10、进一步地，所述内置驱动电机一、内置驱动电机二两侧的前部位置设有凸起，并在其上下端贯穿设有螺孔；
11、具体的，对凸起上的螺孔内进行外部螺栓的置入拧紧，可对内置驱动电机一、内置驱动电机二进行结构的紧固安装，螺纹的连接方式，可利于结构的一个拆装。
12、进一步地，所述连接部包括一组连接于活动连杆活动处的连接板和内端分别与连接板上端部连接的连接杆；
13、进一步地，所述连接杆设有两组，且连接杆、连接板以及活动连杆之间通过活动轴连接；
14、具体的，活动轴将连接杆、连接板以及活动连杆三者之间连接，利于进行夹爪的活动作业，而连接杆、连接板之间的相互配合，则将一组活动连杆进行结构强化连接。
15、进一步地，所述机械夹持部包括后端上下部分别与连接杆、活动连杆连接的支板、连接于支板上端前端的转动电机和活动连接于支板底前端部的夹爪；
16、进一步地，所述夹爪上下端的后中部分别设有限位杆一和限位杆二，且限位杆一、限位杆二的后端分别与支板前端的上下位置连接；
17、进一步地，所述夹爪的下端后侧分别连接有主活动齿轮和从活动齿轮，且主活动齿轮的前端中部与转动电机的输出下端连接；
18、具体的，支板对转动电机、夹爪承接，并通过受控的转动电机对主活动齿轮施加转动的力，因主活动齿轮、从活动齿轮之间的相互啮合，可带动从活动齿轮转动，以进行一组夹爪的开合，完成对货物的夹持运作，而设有的限位杆一、限位杆二则可对开合的夹爪之间的间距进行调节，以满足对不同货物的夹持运作，提升自身适用性。
19、进一步地，所述安装部还包括上下端与安装板内侧连接的连扳和贯穿上述所述安装板中部内，与一组所述支架内侧连接的活动电机；
20、具体的，连板将一组安装板进行结构的连接，并通过下部安装板底端与地面的接触，可进行整个装置结构的稳固处理，而设有的活动电机，可通过施加转动的力，对夹爪进行轴向位置移动调整。
21、有益效果
22、相比于现有技术，本技术的优点在于：
23、一、本技术，在夹爪的后部上下端设有限位杆一、限位杆二，限位杆一、限位杆二上下呈错位设置，在对限位杆一进行与支板连接时，可进行一组夹爪之间间距的一种规格调节，在对限位杆二进行与支板连接时，可进行一组夹爪之间间距的另一种规格调节，以满足夹持运作需求，无需更换夹爪，利于使用，提升作业效率。
24、二、基于有益效果一，对于活动连杆的活动作业位置处，设有内置驱动电机一、内置驱动电机二，在内置驱动电机一损坏后，可经由内置驱动电机二代替内置驱动电机一，节约拆装时间，进一步的提升作业效率，满足需求。
25、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述内置驱动电机一(22)、内置驱动电机二(23)两侧的前部位置设有凸起，并在其上下端贯穿设有螺孔。
3.根据权利要求1所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述连接部包括一组连接于活动连杆(24)活动处的连接板(31)和内端分别与连接板(31)上端部连接的连接杆(32)。
4.根据权利要求3所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述连接杆(32)设有两组，且连接杆(32)、连接板(31)以及活动连杆(24)之间通过活动轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述机械夹持部包括后端上下部分别与连接杆(32)、活动连杆(24)连接的支板(41)、连接于支板(41)上端前端的转动电机(42)和活动连接于支板(41)底前端部的夹爪(43)。
6.根据权利要求5所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述夹爪(43)上下端的后中部分别设有限位杆一(
7.根据权利要求5所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述夹爪(43)的下端后侧分别连接有主活动齿轮(46)和从活动齿轮(47)，且主活动齿轮(46)的前端中部与转动电机(42)的输出下端连接。
8.根据权利要求1所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述安装部还包括上下端与安装板(11)内侧连接的连扳(12)和贯穿上述所述安装板(11)中部内，与一组所述支架(21)内侧连接的活动电机(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述内置驱动电机一(22)、内置驱动电机二(23)两侧的前部位置设有凸起，并在其上下端贯穿设有螺孔。
3.根据权利要求1所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述连接部包括一组连接于活动连杆(24)活动处的连接板(31)和内端分别与连接板(31)上端部连接的连接杆(32)。
4.根据权利要求3所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述连接杆(32)设有两组，且连接杆(32)、连接板(31)以及活动连杆(24)之间通过活动轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述机械夹持部包括后端上下部分别与连接杆(32)、活动连杆(24)连接的支板(41)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李仁举，许建军，
申请(专利权)人：太仓格瑞斯金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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