【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种燃料电池车辆的控制系统、方法、车辆和存储介质。
技术介绍
1、目前，当燃料电池车辆发生碰撞时，abm(air bag module，安全气囊模块)会通过硬线向hms(hydrogen management system，氢气管理系统)发送碰撞信号以控制氢阀关闭。或者，abm向fcu(fuel cell controller，燃料电池控制器)发送碰撞信号，fcu收到碰撞信号后，会控制燃料电池停机同时也会控制hms关闭。
2、但是碰撞发生时，可能会发生abm无法通过硬线向hms发送碰撞信号或是abm无法通过can线向fcu发送碰撞信号的情况，此时即使碰撞发生，hms也不会关闭氢阀，就可能会发生因氢气泄露而引发爆炸等风险，对成员的人身财产安全造成影响。因此，如果在燃料电池车辆发生碰撞时，避免氢气泄露成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种燃料电池车辆的控制系统、方法、车辆和存储介质，该方法能够在燃料电池车辆发生碰撞时，避免氢气泄露。
2、第一方面，提供了一种燃料电磁车辆的控制系统，该控制系统包括：动力域控制器pdcu、安全气囊模块abm、氢气管理系统hms，pdcu与hms之间布置有can线，abm与hms之间布置有硬线，abm与pdcu之间布置有can线；abm用于在检测到燃料电池车辆发生碰撞的情况下，通过abm与pdcu之间布置的can线向pdcu发送第一碰撞信号，并通过abm与hms之间
3、上述技术方案中，增加了hms控制氢阀关闭的冗余控制方式，通过在hms与pdcu之间布置can线，使得可以通过pdcu与hms之间布置的can线由pdcu对hms进行控制。abm在检测到燃料电池车辆发生碰撞的情况下，不仅会通过abm与hms之间布置的硬线向hms发送第二碰撞信号，还会通过abm与pdcu之间布置的can线向pdcu发送第一碰撞信号。pdcu在收到第一碰撞信号，能够通过其与hms之间布置的can线向hms发送紧急停机指令，从而使得hms既可以基于pdcu发送的紧急停机指令控制氢阀关闭，也能基于abm发送的第二碰撞信号控制氢阀关闭。即使发生碰撞时，出现abm无法通过硬线向hms发送碰撞信号或是abm无法通过can线向fcu发送碰撞信号的情况，hms也能基于pdcu发送的紧急停机指令控制氢阀关闭，能够确保燃料电池车辆发生碰撞时，及时关闭氢阀以避免氢气泄露。
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，上述控制系统还包括：燃料电池控制器fcu和燃料电池的直流转换器fc dc/dc，上述fcu与上述abm之间布置有can线；上述abm还用于在检测到燃料电池车辆发生碰撞的情况下，通过上述fcu与上述abm之间布置的can线向上述fcu发送上述第一碰撞信号；上述fcu用于在接收到上述第一碰撞信号后，控制燃料电池紧急停机，并控制上述fc dc/dc停止工作。
5、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述fcu与上述abm之间还布置有硬线；上述abm还用于在检测到燃料电池车辆发生碰撞的情况下，通过上述fcu与上述abm之间布置的硬线向上述fcu发送上述第二碰撞信号；上述fcu用于在接收到上述第二碰撞信号后，控制燃料电池紧急停机，并控制上述fc dc/dc停止工作。
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述fcu还用于在接收到上述第一碰撞信号或上述第二碰撞信号后，指示上述hms控制氢阀关闭。
7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述fcu与上述pdcu之间布置有can线；上述pdcu还用于在接收到上述第一碰撞信号后，通过上述pdcu与上述fcu之间布置的can线向上述fcu发送紧急停机指令；上述fcu还用于在接收到上述紧急停机指令后，控制上述燃料电池紧急停机。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述pdcu与动力系统的目标零部件之间布置有can线；上述pdcu还用于在接收到上述第一碰撞信号后，通过上述pdcu与上述目标零部件之间布置的can线向上述目标零部件发送下电指令，以控制上述目标零部件下电。
9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述目标零部件包括以下之一或其任意组合：高压控制系统hvc、前电机控制器fmcu、后电机控制器rmcu、燃料电池控制器fcu、hms、空调ac、直流转换器dc/dc。
10、第二方面，提供了一种燃料电池车辆的控制方法，应用于或第一方面任意一种可能的实现方式中的控制系统，上述控制方法包括：abm在检测到燃料电池车辆发生碰撞的情况下，通过上述abm与pdcu之间布置的can线向上述pdcu发送第一碰撞信号，并通过上述abm与hms之间布置的硬线向上述hms发送第二碰撞信号；上述pdcu在接收到上述第一碰撞信号后，通过上述pdcu与上述hms之间布置的can线向上述hms发送紧急停机指令；上述hms在接收到上述第二碰撞信号或上述紧急停机指令后，控制氢阀关闭。
11、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，abm在检测到燃料电池车辆发生碰撞的情况下，通过上述fcu与上述abm之间布置的can线向上述fcu发送上述第一碰撞信号；fcu在接收到上述第一碰撞信号后，控制燃料电池紧急停机，并控制上述fc dc/dc停止工作。
12、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，abm在检测到燃料电池车辆发生碰撞的情况下，通过上述fcu与上述abm之间布置的硬线向上述fcu发送上述第二碰撞信号；
13、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，fcu在接收到上述第二碰撞信号后，控制燃料电池紧急停机，并控制上述fc dc/dc停止工作。
14、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，fcu在接收到上述第一碰撞信号或上述第二碰撞信号后，指示上述hms控制氢阀关闭。
15、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，pdcu在接收到上述第一碰撞信号后，通过上述pdcu与上述fcu之间布置的can线向上述fcu发送紧急停机指令；上述fcu在接收到上述紧急停机指令后，控制上述燃料电池紧急停机。
16、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，pdcu在接收到上述第一碰撞信号后，通过上述pdcu与上述目标零部件之间布置的can线向上述目标零部件发送下电指令，以控制上述目标零部件下电。
17、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，目标零部件包括以下之一或其任意组合：高压控制系统hvc、前电机控制器fmcu、后电机控制器rmcu、燃料电池控制器fcu、hms、空调ac、直流转换器dc/dc。...
【技术保护点】
1.一种燃料电池车辆的控制系统，其特征在于，包括：动力域控制器、安全气囊模块和氢气管理系统，所述动力域控制器与氢气管理系统之间布置有CAN线，所述安全气囊模块与所述氢气管理系统之间布置有硬线，所述安全气囊模块与所述动力域控制器之间布置有CAN线；
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：燃料电池控制器和燃料电池的直流转换器，所述燃料电池控制器与所述安全气囊模块之间布置有CAN线；
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述燃料电池控制器与所述安全气囊模块之间还布置有硬线；
4.根据权利要求2或3所述的控制系统，其特征在于，所述燃料电池控制器还用于在接收到所述第一碰撞信号或所述第二碰撞信号后，指示所述氢气管理系统控制氢阀关闭。
5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述燃料电池控制器与所述动力域控制器之间布置有CAN线；
6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述动力域控制器与动力系统的目标零部件之间布置有CAN线；
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于
8.一种燃料电池车辆的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的燃料电池车辆的控制系统，所述控制方法包括：
9.一种燃料电池车辆，其特征在于，所述燃料电池车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求8所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种燃料电池车辆的控制系统，其特征在于，包括：动力域控制器、安全气囊模块和氢气管理系统，所述动力域控制器与氢气管理系统之间布置有can线，所述安全气囊模块与所述氢气管理系统之间布置有硬线，所述安全气囊模块与所述动力域控制器之间布置有can线；
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：燃料电池控制器和燃料电池的直流转换器，所述燃料电池控制器与所述安全气囊模块之间布置有can线；
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述燃料电池控制器与所述安全气囊模块之间还布置有硬线；
4.根据权利要求2或3所述的控制系统，其特征在于，所述燃料电池控制器还用于在接收到所述第一碰撞信号或所述第二碰撞信号后，指示所述氢气管理系统控制氢阀关闭。
5.根据权利要求2所述的控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：周明旺，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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