一种自动抓取电动车电池的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动抓取电动车电池的设备，包含X向驱动模块和Y向驱动模块，还包含：第一固定架、第一驱动模块、一对剪刀叉模块、第二固定架、第三固定架、转向模块、若干抓取模块和若干视觉相机；一对剪刀叉模块设置在第一固定架两侧；驱动模块分别可驱动第一固定架、第二固定架产生Z向相对运动；第二固定架中部与第三固定架中部铰接；转向模块可驱动第三固定架相对于第二固定架在铰接处转动；若干抓取模块用于抓取电池；若干视觉相机用于检测电池的位置。本发明专利技术利用视觉相机引导，具有更好的柔性、可编程性和速度更快，噪音小、寿命长；抓手兼容性强，机构可靠精度高，减少了设备的重复投入，节约了使用成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车电池抓取设备，特别涉及一种自动抓取电动车电池的设备。

技术介绍

1、现有技术中，电动车电池的抓取方式多采用机械导向方式进行位置引导，柔性低、噪音大且可编程性不高；在移动方式上，大多只有x、y和z向运动，没有绕z向的转动，难以适应更复杂的场景；另外，现有的抓取机构缺少一般只适应单一型号电池抓取，无法适应多型号场景。

技术实现思路

1、根据本专利技术实施例，提供了一种自动抓取电动车电池的设备，包含x向驱动模块和y向驱动模块，还包含：第一固定架、第一驱动模块、一对剪刀叉模块、第二固定架、第三固定架、转向模块、若干抓取模块和若干视觉相机；

2、一对剪刀叉模块设置在第一固定架两侧，上端分别与第一固定架活动连接，下端分别与第二固定架活动连接；

3、驱动模块分别与第一固定架、第二固定架相连，可驱动第一固定架、第二固定架产生z向相对运动；

4、第二固定架中部与第三固定架中部铰接；

5、转向模块分别与第二固定架、第三固定架相连，可驱动第三固定架相对于第二固定架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动抓取电动车电池的设备，包含X向驱动模块和Y向驱动模块，其特征在于，还包含：第一固定架、第一驱动模块、一对剪刀叉模块、第二固定架、第三固定架、转向模块、若干抓取模块和若干视觉相机；

2.如权利要求1所述的自动抓取电动车电池的设备，其特征在于，所述第一驱动模块包含：第一驱动电机、第一驱动轴和一对皮带收放组件；

3.如权利要求2所述的自动抓取电动车电池的设备，其特征在于，所述皮带收放组件包含：皮带卷轴、一对第一皮带和一对换向转轴；

4.如权利要求1所述的自动抓取电动车电池的设备，其特征在于，所述剪刀叉模块包含：第一杆体、第二杆体和一对第一固定块；...

【技术特征摘要】

1.一种自动抓取电动车电池的设备，包含x向驱动模块和y向驱动模块，其特征在于，还包含：第一固定架、第一驱动模块、一对剪刀叉模块、第二固定架、第三固定架、转向模块、若干抓取模块和若干视觉相机；

2.如权利要求1所述的自动抓取电动车电池的设备，其特征在于，所述第一驱动模块包含：第一驱动电机、第一驱动轴和一对皮带收放组件；

3.如权利要求2所述的自动抓取电动车电池的设备，其特征在于，所述皮带收放组件包含：皮带卷轴、一对第一皮带和一对换向转轴；

4.如权利要求1所述的自动抓取电动车电池的设备，其特征在于，所述剪刀叉模块包含：第一杆体、第二杆体和一对第一固定块；

5.如权利要求1所述的自动抓取电动车电池的设备，其特征在于，所述转向模块包含：第二驱动电机、转向齿轮和转向齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈拥军，盛晓旭，马国山，宋升礼，徐文彬，
申请(专利权)人：上海硕乐自控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：