【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人，更具体地，涉及一种桥梁缆索自动检测维修一体化设备。
技术介绍
1、缆索是指桥梁或者其他空间建筑结构的主要承重和传力构件，一般采用高强度钢丝通过特殊工艺加工制造而成，缆索随着使用时长会存在锈蚀的情况，需要进行检测和维修，对于缆索断丝进行早期预警和发现，为桥梁的安全使用和后期养护维修提供依据。
2、现有公开专利号为cn201520127321.8的液压驱动桥梁缆索检测维修机器人，包括在桥梁缆索上行走的行走机构和位于行走机构上检测桥梁缆索受损状况的检测机构，行走机构上还设有用以抱紧桥梁缆索的夹紧机构，所述夹紧机构包括至少两个沿桥梁缆索周向设置的夹紧油缸和设置在夹紧油缸输出端的闸瓦，所述闸瓦在夹紧油缸驱动下可夹紧桥梁缆索。夹紧机构可以夹紧缆索，防止行走机构在缆索上打滑。
3、另外，本机器人还设有缆索维修机构，可以对桥梁缆索进行在线维修，该专利存在如下问题：（1）当缆索局部破损时，该专利所述结构无法呈圆周在缆索外壁面对其进行检修，容易出现检修角度的缺失；（2）当缆索局部破损，该专利所述结构无法实时补充...
【技术保护点】
1.一种桥梁缆索自动检测维修一体化设备，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的一种桥梁缆索自动检测维修一体化设备，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种桥梁缆索自动检测维修一体化设备，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种桥梁缆索自动检测维修一体化设备，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种桥梁缆索自动检测维修一体化设备，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种桥梁缆索自动检测维修一体化设备，其特征在于：
7.如权利要求6所述的一种桥梁缆索自动检测维修一体化设备，其特征在于：
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