一种能旋转的艾灸仪机械臂装置制造方法及图纸

本技术公开了一种能旋转的艾灸仪机械臂装置，包括机箱，所述机箱的顶端外壁上安装有控制屏，所述机箱的顶端安装有转台，且转台的顶端安装有安装座，且安装座的顶端安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端安装有第二机械臂，且第二机械臂的顶端安装有T型架，所述第一机械臂与第二机械臂之间安装有固定轴，所述T型架的一侧安装有艾灸仪本体。本技术通过设置有控制屏、转台、驱动电机、减速机以及转轴，实现了对艾灸仪朝向的调节，控制屏可操控驱动电机进行运作，并通过减速机间接的控制转轴进行转动，带动转台进行旋转，改变艾灸仪本体的方向，提高了装置的使用的灵活性，从而使装置具有旋转功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及艾灸仪，具体为一种能旋转的艾灸仪机械臂装置。

技术介绍

1、艾灸仪将用艾绒制备好的专用艾柱或艾饼，安置在具有发热元件及磁化装置的艾腔中，将灸头直接用可调整松紧的缚带固定在被灸穴位上，当专用艾柱或艾饼被加热后，患者的皮肤同时被加热，其汗毛孔舒张，使艾绒的有效成份、挥发物迅速通过穴位经络，直接作用于病灶，从而达到治疗和保健目的，磁疗起到催化剂的作用，在实际使用过程中，当需要对艾灸仪的朝向进行调节时，需要手动搬动装置，改变其朝向，或拉扯艾灸仪的支撑结构，操作过程较为费力，使用不够灵活，因此，现提供一种能旋转的艾灸仪机械臂装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种能旋转的艾灸仪机械臂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能旋转的艾灸仪机械臂装置，包括机箱，所述机箱的顶端外壁上安装有控制屏，所述机箱的顶端安装有转台，且转台的顶端安装有安装座，且安装座的顶端安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端安装有第二机械臂，且第二机械臂的顶端安装有t型架，所述第一机械臂与第二机械臂之间安装有固定轴，所述t型架的一侧安装有艾灸仪本体。

3、优选的，所述转台的底端安装有转轴，且转轴贯穿于机箱的顶端，所述转轴的底端安装于减速机的内部，且减速机安装在机箱的内部，所述减速机的一侧安装有驱动电机。

4、优选的，所述安装座的两侧安装有两组伺服电机，且两组伺服电机的一端均安装有偏心轮。

5、优选的，所述第二机械臂的一侧设置有连接板，且连接板与其中一组偏心轮之间安装有连动杆，所述连动杆的两端与连接板和偏心轮之间形成活动铰接。

6、优选的，所述固定轴的外侧壁上安装有三角板，且三角板与另一组偏心轮之间安装有连动杆，所述连动杆的两端与三角板和偏心轮之间形成活动铰接。

7、优选的，所述三角板与t型架之间安装有连动杆，所述连动杆的两端与三角板和t型架之间形成活动铰接。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、通过设置有控制屏、转台、驱动电机、减速机以及转轴，实现了对艾灸仪朝向的调节，控制屏可操控驱动电机进行运作，并通过减速机间接的控制转轴进行转动，带动转台进行旋转，改变艾灸仪本体的方向，提高了装置的使用的灵活性，从而使装置具有旋转功能；

10、通过设置有第一机械臂、连动杆、连接板、固定轴、伺服电机以及偏心轮，实现了对艾灸仪本体高度的调节，伺服电机的运作，会带动偏心轮进行转动，此时偏心轮会拉动连接的连动杆，并通过与连接板的连接，控制第二机械臂以固定轴为轴心进行转动，改变第二机械臂的水平状态，调整第二机械臂顶端的高度，对艾灸仪本体的高度进行调整，从而使装置具有高度调节功能；

11、通过设置有第一机械臂、连动杆、三角板、t型架、固定轴、伺服电机以及偏心轮，实现了对艾灸仪本体的角度的调节，伺服电机的运作，会带动偏心轮进行转动，并通过连动杆拉动三角板以固定轴为轴心进行翻转，间接的拉动t型架，t型架与第二机械臂之间形成铰接连接，会带动t型架以铰接处为轴心进行转动，改变艾灸仪本体的角度，从而使装置具有角度调节功能。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种能旋转的艾灸仪机械臂装置，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的顶端外壁上安装有控制屏（2），所述机箱（1）的顶端安装有转台（3），且转台（3）的顶端安装有安装座（4），且安装座（4）的顶端安装有第一机械臂（5），所述第一机械臂（5）的顶端安装有第二机械臂（9），且第二机械臂（9）的顶端安装有T型架（10），所述第一机械臂（5）与第二机械臂（9）之间安装有固定轴（12），所述T型架（10）的一侧安装有艾灸仪本体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种能旋转的艾灸仪机械臂装置，其特征在于：所述转台（3）的底端安装有转轴（16），且转轴（16）贯穿于机箱（1）的顶端，所述转轴（16）的底端安装于减速机（15）的内部，且减速机（15）安装在机箱（1）的内部，所述减速机（15）的一侧安装有驱动电机（14）。

3.根据权利要求1所述的一种能旋转的艾灸仪机械臂装置，其特征在于：所述安装座（4）的两侧安装有两组伺服电机（13），且两组伺服电机（13）的一端均安装有偏心轮（17）。

4.根据权利要求3所述的一种能旋转的艾灸仪机械臂装置，其特征在于：所述第二机械臂（9）的一侧设置有连接板（7），且连接板（7）与其中一组偏心轮（17）之间安装有连动杆（6），所述连动杆（6）的两端与连接板（7）和偏心轮（17）之间形成活动铰接。

5.根据权利要求3所述的一种能旋转的艾灸仪机械臂装置，其特征在于：所述固定轴（12）的外侧壁上安装有三角板（8），且三角板（8）与另一组偏心轮（17）之间安装有连动杆（6），所述连动杆（6）的两端与三角板（8）和偏心轮（17）之间形成活动铰接。

6.根据权利要求5所述的一种能旋转的艾灸仪机械臂装置，其特征在于：所述三角板（8）与T型架（10）之间安装有连动杆（6），所述连动杆（6）的两端与三角板（8）和T型架（10）之间形成活动铰接。

...

【技术特征摘要】

1.一种能旋转的艾灸仪机械臂装置，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的顶端外壁上安装有控制屏（2），所述机箱（1）的顶端安装有转台（3），且转台（3）的顶端安装有安装座（4），且安装座（4）的顶端安装有第一机械臂（5），所述第一机械臂（5）的顶端安装有第二机械臂（9），且第二机械臂（9）的顶端安装有t型架（10），所述第一机械臂（5）与第二机械臂（9）之间安装有固定轴（12），所述t型架（10）的一侧安装有艾灸仪本体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种能旋转的艾灸仪机械臂装置，其特征在于：所述转台（3）的底端安装有转轴（16），且转轴（16）贯穿于机箱（1）的顶端，所述转轴（16）的底端安装于减速机（15）的内部，且减速机（15）安装在机箱（1）的内部，所述减速机（15）的一侧安装有驱动电机（14）。

3.根据权利要求1所述的一种能旋转的艾灸仪机械臂装置，其特征在于：所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦太奇，焦健，闫标，郭存，田金云，
申请(专利权)人：河南誉艾源自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：