【技术实现步骤摘要】
本技术涉及绝缘子清洁，尤其是指一种清洁装置、清洁机器人及清洁车。
技术介绍
1、绝缘子是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间，能够耐受电压和机械应力作用的器件。绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。动车或高铁等动力机车的车顶设有绝缘子，并且设置在车顶的绝缘子需要进行定期的清洁和维护。
2、现有的用于进行车顶绝缘子的清洗机构的结构较为复杂、体积大、重量大，对清洗后的绝缘子的表面脏污程度无法进行监测，对于绝缘子表面的裂缝及缺损也无法及时发现，并且在清洗过程中，对于绝缘子所在的位置不能进行精准的获取，由此，无法适应多变的实际环境，会出现因空间内有异常物体导致的撞机，甚至损坏机车零部件。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种清洁装置、清洁机器人及清洁车，本技术的结构简单、轻便灵活，设有3d相机，从而能够有效进行绝缘子损伤识别，监测清洗后的绝缘子的表面，同时能够实现避障，并且使用成本低，相较于原有的大重量大体型的清洗机构来说，有效降低了能耗。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种清洁装置，用于清洁绝缘子，包括，
3、箱体；
4、架体单元，其和所述箱体相连，所述架体单元包括安装座以及连接杆，所述连接杆的一端和所述安装座相连；
5、清洁单元，其和所述架体单元相连，所述清洁单元包括毛刷装置和喷液装置，所述毛刷装置和所述连接杆的另一端相连，所述喷液装置设置在所述连
6、图像采集单元，其和所述箱体相连；
7、动力单元，其和所述毛刷装置相连、带动所述毛刷装置运转；
8、控制单元，其和所述清洁单元、图像采集单元、以及动力单元相连。
9、优选地，所述毛刷装置包括转轴、第一毛刷以及第二毛刷，所述第一毛刷、所述第二毛刷和所述转轴相连，所述第一毛刷和所述第二毛刷同轴设置。
10、优选地，所述喷液装置包括设置在所述连接杆上的第一喷头和第二喷头、以及储液瓶，所述第一喷头和所述第二喷头均与所述储液瓶相连。
11、优选地，所述第一喷头和所述第二喷头对称设置在所述连接杆上。
12、优选地，所述动力单元包括驱动电机和传动链条，所述驱动电机的输出端和所述传动链条相连，所述传动链条与所述毛刷装置相连，所述驱动电机设置在所述安装座的内部。
13、优选地，还包括距离传感器，所述距离传感器设置在所述箱体上。
14、优选地，所述图像传感器和所述箱体相连，所述图像采集单元包括2d相机和3d相机。
15、优选地，所述安装座上设有连接法兰。
16、本技术还提供了一种清洁机器人，包括机械臂以及如前面所述的一种清洁装置，所述清洁装置安装在所述机械臂上。
17、本技术还提供了一种清洁车，包括车体以及如前面所述的一种清洁机器人，所述清洁机器人和所述车体相连。
18、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19、本技术所述的一种清洁装置，设有箱体、架体单元、清洁单元、图像采集单元以及动力单元，所述图像采集单元包括用于采集待清洁绝缘子图像的2d相和3d相机，其中3d相机能够对空间坐标进行识别和定位，所述图像采集单元和控制单元相连，从而控制单元能够控制清洁单元的运转，使所述清洁单元能够更加精准的对绝缘子进行清洁，避免所述清洁装置与绝缘子之间的碰撞，实现避障，从而避免了在清洗过程中对动力机车零部件造成损伤，并且所述3d相机能对待清洁绝缘子上的裂缝、缺损等损伤进行识别，从而便于作业人员进行检修。所述图像采集单元还能够对清洗后的绝缘子的表面图像进行采集，从而便于作业人员查看表面清洁度，并且相较于原有的大重量大体型的清洗机构来说，有效降低了能耗和使用成本。
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1.一种清洁装置，用于清洁绝缘子，其特征在于：包括，
2.一种清洁机器人，其特征在于：包括机械臂以及如权利要求1中所述的一种清洁装置，所述清洁装置安装在所述机械臂上。
3.一种清洁车，其特征在于： 包括车体以及如权利要求2所述的一种清洁机器人，所述清洁机器人和所述车体相连。
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，用于清洁绝缘子，其特征在于：包括，
2.一种清洁机器人，其特征在于：包括机械臂以及如权利要求1中所述的一种清洁装置，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：甄彬，朱方玉，
申请(专利权)人：威尔克莱特苏州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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