一种清洁装置、清洁机器人及清洁车制造方法及图纸

本技术涉及一种清洁装置、清洁机器人及清洁车，包括箱体；架体单元，所述架体单元包括安装座以及连接杆，连接杆的一端和所述安装座相连；清洁单元，其和所述架体单元相连，清洁单元包括毛刷装置和喷液装置，所述毛刷装置和所述连接杆的另一端相连，喷液装置设置在所述连接杆上；图像采集单元，其和箱体相连；动力单元，其和所述毛刷装置相连、带动所述毛刷装置运转；本技术能够避免所述清洁装置与绝缘子之间的碰撞，从而避免了对动力机车零部件造成损伤，并且能对待清洁绝缘子上的裂缝、缺损等损伤进行识别，从而便于作业人员进行检修。所述图像采集单元还能够对清洗后的绝缘子的表面图像进行采集，从而便于作业人员查看表面清洁度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及绝缘子清洁，尤其是指一种清洁装置、清洁机器人及清洁车。

技术介绍

1、绝缘子是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间，能够耐受电压和机械应力作用的器件。绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。动车或高铁等动力机车的车顶设有绝缘子，并且设置在车顶的绝缘子需要进行定期的清洁和维护。

2、现有的用于进行车顶绝缘子的清洗机构的结构较为复杂、体积大、重量大，对清洗后的绝缘子的表面脏污程度无法进行监测，对于绝缘子表面的裂缝及缺损也无法及时发现，并且在清洗过程中，对于绝缘子所在的位置不能进行精准的获取，由此，无法适应多变的实际环境，会出现因空间内有异常物体导致的撞机，甚至损坏机车零部件。

技术实现思路

1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种清洁装置、清洁机器人及清洁车，本技术的结构简单、轻便灵活，设有3d相机，从而能够有效进行绝缘子损伤识别，监测清洗后的绝缘子的表面，同时能够实现避障，并且使用成本低，相较于原有的大重量大体型的清洗机构来说，有效降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁装置，用于清洁绝缘子，其特征在于：包括，

2.一种清洁机器人，其特征在于：包括机械臂以及如权利要求1中所述的一种清洁装置，所述清洁装置安装在所述机械臂上。

3.一种清洁车，其特征在于： 包括车体以及如权利要求2所述的一种清洁机器人，所述清洁机器人和所述车体相连。

【技术特征摘要】

1.一种清洁装置，用于清洁绝缘子，其特征在于：包括，

2.一种清洁机器人，其特征在于：包括机械臂以及如权利要求1中所述的一种清洁装置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄彬，朱方玉，
申请(专利权)人：威尔克莱特苏州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：